Baidu L3, otonom sürüş hakkında, Araçların İnterneti ve yüksek hassasiyetli haritalardan bahsederken ortaya çıktı.
Her zaman bazı yongaların, algoritmaların ve derin öğrenmenin eksik olduğunu hissediyorum.
Bu yılın Eylül ayında Baidu Dünya Konferansında, L3 Akıllı Araba Bölümü (bundan böyle "L3 Bölümü" olarak anılacaktır) kuruluşunu duyurdu. Baidu ADU'nun aksine, yeni departman, bu aşamada ticari olarak daha uygun olan L3 otonom sürüşü hedefleyen kademeli bir geliştirme rotası izliyor.
2016 Baidu Bulut İstihbarat Zirvesi'nde Che Yunjun bir kez daha L3 bölümü ile bir araya geldi. Şu anda departmanın kuruluşundan bu yana üç ay geçti.L3'ün ürün geliştirme ve iş planlaması hakkında bazı yeni anlayışlara sahibiz.
Harita, harita, harita
Baidu'nun L3 akıllı araba bölümü genel müdürü Gu Weihao'ya göre, L3 bölümünün ürün yapısı "1 + 3" modelidir. L3 otonom sürüşün (konumlandırma, algılama, karar verme, kontrol), Araçların İnterneti (CarLife, Map Auto, CoDriver, MyCar) ve otomotiv büyük veri hizmetlerinin (kullanıcı analizi, CRM) üç yönüne bakan harita, tüm ürün mimarisinin temel desteğidir.
Baidu L3 Bölümü Ürün Mimarisi
L3 ürün mimarisi tasarım fikrinde harita iki rol oynar: Biri otonom araçlar için bir algılama aracı olarak kullanılırken, otonom araçlar tarafından görüntülenen harita, diğeri otonom araçların insanlarla etkileşime girmesi için bir arayüz olarak kullanılır. Bir insan sürücünün baktığı bir harita.
Kendi kendine giden arabalarda, Mükemmel bir yüksek hassasiyetli harita, aracın dış dünya algısını ortaklaşa tamamlamak için sensörlerle işbirliği yapabilir. Yüksek hassasiyetli harita, şerit çizgileri, sinyal lambaları ve işaretler gibi sık değişmeyen bilgileri yazacaktır.Sürüş sırasında diğer sensörlerle birleştirilirse, sensörün gerçek zamanlı hesaplama yükü buna göre azaltılabilir. Örneğin, "yolun sağ tarafında hız sınırı 60 olan bir tabela var". Yakınlarda sürerken, işaretin doğru konumu zaten yüksek hassasiyetli haritada zaten olduğundan, yerleşik kamera onaylamak için resimdeki tabela ve tabelayla alanı analiz edebilir. Hız sınırı bilgisi, tam çerçeve analiz ihtiyacını ortadan kaldırır ve hesaplama miktarını azaltır.
diğer yandan, Kameralar gibi seri üretim sensörleri, hassas konumlandırma için yüksek hassasiyetli haritalarla birlikte kullanılabilir. Aynı şey, "yolun sağ tarafında hız sınırı 60 işareti vardır." Kamera hız sınırı plakasını yakaladıktan sonra, aracın şeridini veya acil park şeridine olan mesafeyi belirlemek için haritadaki hız sınırı plakasının konumunu eşleştirebilir. Gu Weihao'ya göre, bazı otomobil şirketleri ve L3 iş birimleri bu alanda zaten işbirliği yaptı.
Şu anda, Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritasının kapsama alanı, Çin'in otoyolları ve şehir içi otobanları da dahil olmak üzere 10.000 kilometreden fazla. Göreceli doğruluk 10-20 cm'ye ulaşır, mutlak doğruluk 60 cm'dir ve üretim sürecinde% 90'a varan otomasyon oranı, Baidu tarafından yüksek hassasiyetli harita kabiliyetini desteklemek için verilen bilgilerdir. Yüksek hassasiyetli haritaların işbirliği ile ilgili olarak, Baidu örnek veriler sağlayarak ve otomobil şirketlerine testlerde yardımcı olarak ortak geliştirme aşamasındadır. Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritasının akıllı arabalara gerçek uygulaması, OEM'in ürün planlamasına bağlıdır ve zaman 2018'de olabilir.
Kendi kendine giden arabaların da insanlarla iletişim kurması ve insanların görmesi için bir haritaya ihtiyacı vardır. Baidu'nun L3 bölümündeki HMI ekoloji genel müdürü Zhang Hui, otonom bir araba kullanma deneyimini, başlangıç noktası ve varış noktası olan özel bir araba girişine benzetti, arabaya bindikten sonra uyuyabilir ve dinlenebilirsiniz ve yarısında uyandığınızda nerede olduğunuzu bilirsiniz. Arabada yüksek frekans kullanımının bir işlevi olarak, Harita bir insan-makine arayüzü haline gelecektir. Araba ile etkileşimimiz harita ile taşınacak ve ana etkileşim yöntemi ses olacaktır. Baidu'nun Araçların İnterneti ürünü, Baidu haritasının araç versiyonunu bir cep telefonu araba-makine ara bağlantı çözümü olan CarLife aracılığıyla araca yerleştirmek ve araç içi sesli CoDriver aracılığıyla otomobille etkileşimde bulunmaktır.
Araçların İnternetinden genişletilmiş yeni bir harita üretim modeli
Bağlı araç ağı ürünlerini ve otonom sürüşü paketlemenin nedenlerinden biri, Öğrenme Haritasının önünü açmaktır. Gu Weihao, yazılım hizmeti mimarisini tanıttığında, buluttaki Araçların İnterneti ürünleri ile Öğrenme Haritası arasında veri alışverişi olduğunu görebiliyoruz.
Öğrenme Haritası yeni bir kavram değil, genellikle "kitle kaynak haritası" dediğimiz şeydir. Yol bilgileri, sürüş arabasının yerleşik sensörleri aracılığıyla toplanır ve harita verileri buluta döndükten sonra takviye edilir ve güncellenir. Bu yaklaşımın nedeni, bir yandan araçların ölçüm ve haritalama maliyetinin yüksek olmasıdır. Şu anda, Baidunun 250 ölçme ve haritalama aracından yalnızca 10 tanesi yüksek hassasiyetli harita verisi toplamak için kullanılabiliyor. Bunun ana nedeni yüksek fiyatlı ekipmandır. Öte yandan, yüksek hassasiyetli haritanın inceliğine ek olarak, verilerin "tazeliğinin" vurgulanması gerekir, böylece zaten yolda çalışan araç harita veri güncellemesine katkıda bulunabilir ve maliyet etkinliği en yüksek seviyededir.
Haberlere göre Baidu, cep telefonunun getirdiği verileri standart haritayı güncellemek için kullandı.Yaklaşık iki yıldır deniyor, cep telefonundan resimleri döndürebiliyor ve arka planda herhangi bir değişiklik olup olmadığına veya güncellenip güncellenmediğine karar veriyor. Şu anda Baidunun deneyinde bulunan projeler Yüksek kaliteli, yüksek hassasiyetli haritaları güncellemek için düşük kaliteli görüntü verilerini kullanın. Gu Weihao, arabanın 4K görüntüsünü tamamlamak için 768 çözünürlüklü görüntüyü kullanma örneği verdi.
Bu aşamada, Baidu ile işbirliği yapan kurulum sonrası donanım üreticileri önce veri sağlayıcıları olur. Sürüş kaydedicinin kendisi bir kamera işlevine sahiptir ve araç çalıştırıldığında otomatik olarak açılacaktır, bu bir cep telefonundan daha doğrudandır. Baidu ayrıca aracın kendisindeki kamera donanımını Öğrenme Haritasının veri giriş portu olarak listeler, ancak açık veriler nedeniyle bu yalnızca bir sonraki adım olabilir.
L3 otonom sürüş, OEM'ler ile nasıl işbirliği yapar?
Konumlandırma, algılama, planlama ve karar verme ve kontrol, otonom araçların dört temel parçasıdır.Baidu'nun L3 iş birimi tarafından OEM'lere sağlanan otonom sürüş çözümü de bu dört parçaya seviye bazında nüfuz etmek istiyor.
OEM'ler ve Baidu L3 arasındaki işbirliği henüz emekleme aşamasında. Gu Weihao'nun tanıtımına göre, birçok OEM bağımsız Ar-Ge yeteneklerine sahiptir ve yalnızca yerel yüksek hassasiyetli harita verilerine ihtiyaç duyar.Baidu L3 Division ile yapılan işbirliği yalnızca yüksek hassasiyetli haritaları ve eğik Harita çözümlerini içerir ve bazı OEM'ler sensörler ve haritalarla işbirliği yapmaktadır. Konumlandırma için kullanılacak derece.
O gün etkinlik sitesinde Baidu L3, 14 Kasım'daki Üçüncü Dünya İnternet Konferansı arifesinde Foton Motor ile birlikte piyasaya sürülen ilk yerli sürücüsüz kamyonu duyurdu. Yerinde verilen bilgilere göre araç, Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritasını ve Foton'un otonom sürüş teknolojisini benimseyerek Seviye 3 otonom sürüş seviyesine ulaştı.
Etkinlikte sergilenen Foton sürücüsüz kamyon
Baidu'nun L3 bölümü yeni başladı, ancak sıfırdan başlamıyor. Bu yeni departman, Baidu'nun yapay zeka, haritalar, bulut bilişim ve büyük veri gibi temel yetenekleriyle desteklenecek ve halihazırda devam eden Araçların İnterneti işi de otonom sürüşte işin genişlemesine yardımcı olacak. Otomobil şirketlerini nasıl etkileyeceğimiz ve daha derin bir işbirliği düzeyine nasıl girileceğini öğrenmek için L3 bölümünden daha fazla bilgi bekliyoruz.
Che Yunjun
