Otomobillerle el ele verip bu yıl Çin'e giren AImotive ne tür otonom sürüş çözümleri yaratıyor?
Leifeng.comun yeni akıllı sürüş notu: Kısa süre önce, Berlinde düzenlenen Bosch Connected World 2018de, Budapeşte merkezli otonom sürüş şirketi AImotive, şirketin üç tur finansmanı olduğu için fuara davet edildi. Sadık katılımcı.
Leifeng.com Xinzhijia, bu alternatif şirkete daha önce de dikkat etmişti.Bilgisayarla görme teknolojisine ve özellikle kamera sensörlerine odaklanan otonom sürüş çözümleri sağlayıcısı olarak (gelecekte lidar kullanımını ekarte etmeyecekler), düşük maliyetli, Ölçeği küçültülebilen hedefler. Bu kez Leifeng.com Xinzhijia da fuar alanına geldi. Bu fırsatı AImotive çalışanları ile aiDrive, aiWare ve aiSim'in üç büyük ürününün ilerlemesi dahil mevcut durumları hakkında sohbet etmek için değerlendirdik ve Çin'de bir ofis açmayı planlıyoruz .
Bu yıl CES'in açılışından önce AImotive müjdeli bir haber verdi. B Capital Group ve Prime Ventures liderliğindeki 38 milyon ABD doları tutarında C turunu tamamladı. Diğer katılımcı yatırımcılar arasında Cisco Investments, Samsung Catalyst Fund, RBVC yer alıyor Bekle. Önceki iki finansman turuyla birlikte, AImotive, otonom sürüş yazılımı sisteminin geliştirilmesine destek sağlamak için toplam 48,5 milyon ABD doları fon sağladı.
Şirketin bugünkü durumu: Dünya çapında 170 kişiden oluşan bir ekip, kendini Ar-Ge'ye adamış 140 kişi ve 3 kıtadaki 4 şehirde (Budapeşte, Helsinki, Mountain View, Tokyo) ofisler. Bu yıl, Ayrıca, yerli otomobil şirketi SAIC'i ortak olarak kazandığı için Çin'in Şangay şehrinde bir ofis kurmayı planlıyor. Şu anda, otonom sürüş yazılımı platformu aiDrive, yapay zeka sinir ağı hızlandırma çipi aiWare ve otonom sürüş simülatörü aiSim olmak üzere üç ana ürün bulunmaktadır.Bu üçlü stratejiler, AImotive personelinin tanımında vazgeçilmezdir.
Aynı zamanda AImotive, ABD'de Nevada ve California'nın yanı sıra Macaristan ve Finlandiya da dahil olmak üzere 4 lokasyonda otonom sürüş yolu testleri yapma izni aldı. Ayrıca, Fransa'da da ilgili testler yapıyor çünkü AImotive, Fransız otomobil üreticisi PSA (Peugeot Citroen) ile, özellikle otoyollarda otonom sürüş işlevleri için ortaklaşa otonom otomobiller geliştirmek için bir işbirliğine gitti. Ayrıca AImotive, Volvo Drive Me projesi üzerinde Nvidia ile birlikte çalışıyor.
2015 yılındaki kuruluşundan günümüze, AImotive hızlı gelişim şeridine girmek için fazla zaman harcamış gibi görünmüyor, ancak aslında arkasında uzun bir tarih var.
Kishonti'den AImotive'e
Kamuya açık bilgiler, AImotive'in 2015 yılında Macaristan'da kurulduğunu göstermektedir. Kurucu Laszlo Kishonti, 2003 yılında, görsel hesaplama alanındaki şirketler için hesaplama performansı analizi ve optimizasyon hizmetleri sunan bir bilgisayarla görme teknolojisi araştırma ve geliştirme şirketi olan Kishonti'yi kurmuştur. Müşterileri arasında pek çok Nasdaq'daki en büyük 100 yarı iletken Ar-Ge şirketinden biri.
* AImotive kurucusu Laszlo Kishonti
Kishonti, 2009 yılında çevrimdışı kullanımı destekleyen gerçek zamanlı bir navigasyon uygulaması olan NaviGenie'yi piyasaya sürdü ve o yıl NAVTEQ Global LBS Challenge'da üçüncü oldu. Bu hamle aynı zamanda otomotiv alanına resmi olarak girdiğini de duyurmuş ve daha sonra otomotiv endüstrisine özel bir Ar-Ge ekibi oluşturmuş ve düşük anahtarlı Ar-Ge çalışmalarına başlamıştır.
Beş yıllık sessizliğin ardından, Ocak 2015'e kadar, Las Vegas'taki CES fuarından yararlandılar ve dış dünyaya, bir anda ünlü hale gelen ilk gömülü uygulama işlemcili arabalarını sergilediler.
Altı ay sonra araştırma ekibi, Nvidia, Bosch Ventures ve Kishonti'den resmen ayrılmış, AdasWorks'ü kuran ve merkezi Budapeşte, Macaristan'da bulunan diğer kurumlardan Seri A'dan 2,5 milyon ABD Doları tutarında finansman aldı. Şu anda, AdasWorks, otomobilin çevresi hakkında veri elde etmek için yalnızca 4 kamera kullanarak ve çok pahalı Lidar çözümünden vazgeçerek, AI algoritmalarına dayanan düşük maliyetli görsel algılama çözümlerinin geliştirilmesine odaklanmaya karar verdi.
2016'nın başlarında BlackBerry'nin yan kuruluşu QNX, AdasWorks ile bir işbirliği yaptığını duyurdu.Şerit tanıma, hareketli nesne tanıma ve nesne sınıflandırması dahil olmak üzere AdasWorks'ün çeşitli işlevleri QNX OS platformuna aktarıldı.Her iki tarafın teknolojilerini entegre ederek, sürüş yardım teknolojisinin geliştirilmesi ve otonom sürüş teknoloji.
Daha sonra AdasWorks adını AImotive olarak değiştirdi ve 2016 yılında Nvidia ile birlikte Akıllı Çevre Görüş Sisteminin (Akıllı Çevre Görüş Sistemi) Nvidia Drive PX 2 platformunda başarıyla çalıştırıldığını belirten bir açıklama yaptı.
Eylül 2016'da, AImotive ilk yurtdışı ofisini California, Mountain View'da kurarak ABD otonom sürüş pazarına resmi girişini işaret etti. 30 Haziran 2017'de şirket nihayet Kaliforniya Ulaşım Departmanı tarafından verilen otonom araçlar için 36. yol testi lisansını aldı.
İki yıldan fazla bir süredir bu şirket yolunda ilerliyor.
aiDrive, aiWare, aiSim bir arada
2017'nin başındaki CES fuarında, AImotive, şirketin kuruluşundan bu yana en son otonom sürüş kiti-aiDrive'ı göstererek çok önemli bir adım attı. Kit, dört motordan oluşur: Tanıma Motoru, Konum Motoru, Hareket Motoru ve Kontrol Motoru. Otonom sürüş kiti, tüm endüstrinin gelişimi için büyük önem taşıyor.
* Future AImotive, LiDAR kullanımını dışlamaz
AiDrive'a ek olarak, AImotive ayrıca otonom sürüşün gelişimini dahili olarak hızlandırmak, ilgili sistemlerin işlevselliğini test etmek ve gerçek yol testleri sırasında sistem stabilitesini sağlamak için kendi simülatörü olan aiSim'i geliştirmiştir. Son zamanlarda, işbirliği yaptıkları OEM'lere aiDrive ve aiSim kombinasyon paketleri sağlıyorlar.
* Bosch ConnectedWorld canlı gösterisi aiSim
Daha da bahsetmeye değer olan şey, AImotive'in hala aiWare olan kendi sinir ağı hızlandırıcı IP'sini tasarlıyor olmasıdır. Mevcut GPU tabanlı çözüme kıyasla, genel enerji verimliliğinin 20 kat artacağı söyleniyor. Şu anda, aiWare'in geliştirme ve üretim modeli şöyledir: AImotive tasarımlar sağlar, VeriSilicon sağlanan tasarımlara göre karşılık gelen yongalar geliştirir ve GlobalFoundaries, geliştirilen yongalara göre seri üretim gerçekleştirir. Bu yılın ilk çeyreğinin sonunda, dış dünya aiWare'in bitmiş ürününü görebilecek.AImotive, bu yapay zeka hızlandırıcıyı ilgili ortaklarıyla test edecek.
Aşağıda, Leifeng.com Xinzhijia ve AImotivein iş geliştirme yöneticisi Szabolcs Janky (orijinal amacı değiştirmeden düzenlenmiştir) arasındaki diyaloğun bir metni verilmiştir:
* Szabolcs Janky, İş Geliştirme Başkanı, AImotive
Genel iş hakkında
Leifeng.com Xinzhijia: Bosch Konferansı'na neden geldiniz?
Szabolcs Janky: Temel olarak Bosch'un bize yatırım yapması ve AImotive'in de birçok Bosch sensörü kullanması nedeniyle. Bu yıl Bosch ile işbirliğimiz hakkında daha fazla bilgi verilecek.
Leifeng.com Xinzhijia: Nvidia'dan Bosch'a, AImotive neden bu kadar çok tanınmış üreticiden yatırım çekebiliyor?
Szabolcs Janky: Bence bu büyük ölçüde AImotive'in otonom sürüşe ulaşmak için farklı bir yola sahip olmasından kaynaklanıyor.
Günümüzde birçok otopilot şirketi lidar sensörlerine dayanmaktadır ve tabii ki bu, çok yüksek hassasiyetli harita verileriyle geleneksel kentsel ortamlarda iyi çalışabilir. Ancak umduğumuz şey, otonom sürüş çözümlerimizin her şehirde ve her türlü hava koşulunda uygulanabileceğidir.AImotive, bu tür yeteneklere sahip otonom sürüş yazılımı üzerinde çalışıyor. Diğer rakiplere kıyasla yazılıma bir çok yapay zeka teknolojisi uyguladık, amacımız ölçeklenebilirlik (ölçeklenebilirlik).
Bizim avantajımız, sistemde kullanılan standart harita verilerinin arabada herkesin kullanabileceği veriler olmasıdır. Çözümümüz, bu harita verilerinin konumlandırmada yüksek doğruluk elde etmesini sağlar. Bu yüzden lidar sensör kullanmıyoruz, başından beri bilgisayarla görme teknolojisini kullanıyoruz.
Çözümümüz aslında Mobileye'ye çok benziyor Söylemem gereken, trafik işaretleri, yayalar ve yaya trafiği davranışları dahil olmak üzere çevreden alınan bilgilerin daha görsel olması, kamera çözünürlüğü daha yüksek. Kamera tarafından üretilen görsel veriler aslında engel tanıma problemini iyi çözebilir.
Leifeng.com Xinzhijia: AImotive bilgisayar görüşüne dayalı otonom bir sürüş şirketi mi?
Szabolcs Janky: Aslında, kamerayı ilk sıraya koyan otonom bir sürüş şirketiyiz ve diğer sensör çözümlerini hariç tutmuyoruz. Örneğin, otoyollar için otonom sürüş çözümlerimiz için OEM'lere sunduğumuz çözümler milimetre dalga radarları ve ultrasonik radarları içerir.Bu sensör yedekliliği aynı zamanda kamera problemleri durumunda işi hızla devralmamıza ve ilgili bilgileri toplamamıza yardımcı olur. .
Lidarı reddetmiyoruz ama seri üretim açısından bakıldığında bu ürünler henüz araba seviyesine ulaşmadı ve fiyatı hala yüksek. Filomuz, ilgili verileri toplamak için gerçekten lidar kullanıyor.Gelecekte, doğruluk ve fiyat açısından daha iyi bir performans elde edebilirsek, lidar kullanmayı da düşüneceğiz. Ancak şu anda hala kameralara, milimetre dalga radarına ve ultrasonik radara odaklanıyoruz.
Leifeng.com Xinzhijia: AiWare'in gelişimi hakkında konuşalım mı?
Szabolcs Janky: Nvidia'nın artık otonom sürüş donanımında çok baskın bir şirket olduğunu hepimiz biliyoruz Açıkçası, Nvidia'nın donanımını, özellikle birçok projemiz için prototip arabalar için kullanıyoruz. Ama aynı zamanda kendi paralel iş aiWare'imiz var ve yakında test çipini alacağız. IP bizim tarafımızdan tasarlandı. VeriSilicon ve GlobalFoundaries geliştirmemize ve üretmemize yardımcı oluyor. Şu anda küçük ölçekli deneme üretimindedir. Bu çeyreğin sonunda hazır olacaktır. Örnekler şimdi (ve ortaklarla test edilecek).
Bu, esas olarak derin öğrenme sinir ağlarının hesaplama verimliliğini hızlandırmak için bir yapay zeka hızlandırma çipidir. Sinir ağlarının hesaplama verimliliğini artırmak için özel olarak tasarlanmış mevcut herhangi bir DSP (Dijital Sinyal İşlemci) veya GPU mimarisini kullanmadık.Toplam güç tüketimi yaklaşık 25 watt ve ısı yayma performansı ve yükleme etkisi daha iyi olacak.
Leifeng.com Xinzhijia: AImotive'in şu anda kaç prototipi var?
Szabolcs Janky: Filomuz hala çok küçük, Mountain View, Budapeşte ve Finlandiya'da dağıtılan yaklaşık 15 prototip.Aynı zamanda, Japonya'da da 2 prototip başlattık. Gelecekte Şangay'da bir ofis açtığımızda ilgili araçları da piyasaya süreceğiz.
Tabii ki, Volvo ile olan işbirliğimizde halihazırda yolda çalışan 150'den fazla araç var.Bu araçlar da bizim yazılım sistemimizi kullanıyor, arabalardan çok fazla veri alabiliyoruz.
Buna ek olarak, PSA'nın yolda çok sayıda veri üretebilen çeşitli test filosu da vardır.
Leifeng.com Xinzhijia: Bu prototip arabalar için yazılım ve donanım çözümleri nelerdir?
Szabolcs Janky: 15 dahili aracın tümü aynıdır ve bazı farklı müşteriler için farklı bir konu olan sensör stili için farklı gereksinimleri vardır.
Yol testlerinin daha fazla kilometre yapmasının, tüm otonom sürüş sisteminin daha güvenli olduğu anlamına gelmediğini vurgulamak istiyorum.Google gibi şirketler milyonlarca kilometre yol kat etmiş olsalar da, hala bazı özel durumlar var (köşe kasa ) Tüm otopilot sisteminin muhakemesini etkileyecek, bu yüzden kendi simülatörümüzü yapıyoruz.
Aslında özel durumlar için sahneler tasarlayabilir ve tanımlayabiliriz Yüksek seviyeli otoyol otomatik sürüş fonksiyonlarını tasarlarken, otoyollardaki tüm olası durumları kapsayabilecek 1.000'den fazla yol sahnesi yarattık. Bunlar, olası hataları en aza indirmek için aiDrive yazılımımız için simülatörde test edilebilir.
Ve tüm fonksiyonlar hazır olduğunda, aracı test etmek için gerçek yol ortamına koyacağız. Böylece tüm simülatör, dahili otonom sürüş sistemimizin gelişimini hızlandırır.
Leifeng.com Xinzhijia: Neden kendi simülatörünüzü geliştirmek istiyorsunuz?
Szabolcs Janky: Temel olarak, piyasada araç tutumu veya radar sistemi için bazı simülatörler gördüğüm ve kendimiz için bilgisayarla görüş teknolojisi için gerçek zamanlı olarak 12 kamerayı simüle edebilen bir dizi simülatör geliştirdik. Koşullar, diğer sensörleri de dikkate alırken. Bu aynı zamanda ana şirketimizin ilgili teknolojilerde derin bir birikime sahip olmasından kaynaklanmaktadır.
Leifeng.com Xinzhijia: aiDrive, aiSim ve aiWare'e aynı anda nasıl odaklanılır?
Szabolcs Janky: Bu üç bölümün otonom sürüşün çok önemli bileşenleri olduğuna inanıyoruz. Örneğin, bir emülatör olmadan, algoritmamızın performansını hızlı bir şekilde iyileştiremeyiz. Aslında L4 ve L5 şu ana kadar çok spesifik bir şey değil, hızlı gelişmek istiyorsak, tüm teknik girişlere kendimiz sahip olmalıyız. Bu nedenle, AImotive'in şu anda 25 kişiden 170 kişiye kadar ilgili işleri yapan çok sayıda insanı var ve otonom sürüş için çok önemli olan her alana odaklanmamızı sağlıyor.
aiWare, derin öğrenme sinir ağları alanında 100'den fazla yazılım mühendisimiz olduğundan, otomotiv endüstrisinin ihtiyaçlarını ve gelecekteki otomotiv endüstrisindeki derin sinir ağlarının uygulama olasılıklarını açıkça biliyoruz. Bu yüzden IP tasarlamalıyız, amaç derin öğrenme sinir ağlarının hesaplama verimliliğini artırmaktır. Ayrıca, AImotive'in pazardaki rekabet gücünü artırmak istiyoruz.
Leifeng.com Xinzhijia: Ama cips geliştirmenin maliyeti yüksek mi?
Szabolcs Janky: Evet, bu nedenle yazılım ve donanım IP'si dahil olmak üzere yalnızca IP sağlıyoruz, herhangi bir çip ürünü üretmiyoruz. Yazılım ve IP seviyesine odaklanıyoruz.
Leifeng.com Xinzhijia: Genel otonom sürüş çözümünün maliyeti nedir?
Szabolcs Janky: Bunu söylemek sadece gizlilik içerdiği için değil, aynı zamanda birçok OEM'in farklı işlevler gerektirmesi nedeniyle de zor. Örneğin, yalnızca tanıma algoritmamıza ihtiyaç duyan bazı müşterilerimiz de var.
Şu anda OEM'lerle çalışma şeklimiz, önce önerdiğimiz sensörleri sınırlı sayıda araca monte etmenizi tavsiye etmek ve aynı zamanda bu üreticiye, araca monte edilmelerine izin vermek için aiWare patentimizi yetkilendirmek ve ardından aracın işlevlerini test edeceğiz. Müşteriler için işlevsel gereksinimleri bile özelleştirebiliriz.
Her şey hazır olduğunda, üretim işi için ilgili Katman 1'i tanıtıyoruz, çünkü Katman 1 donanım konusunda çok deneyimlidir. Tier 1, donanımı ve yazılımımızı koordine eder, entegre eder ve bunları aracın işleme platformu olan bir kutuya entegre eder.
Bu süreçte geri dönüşümüzün kaynağı esas olarak lisans ücretleri vb .'dir. Çok fazla ayrıntı açıklanamaz.
Leifeng.com Xinzhijia: Piyasadaki çok sayıda otonom sürüş şirketi varken, AImotive nasıl kazanabilir?
Szabolcs Janky: Her şeyden önce, bu sözde start-up'ların rakiplerimiz olduğunu sanmıyorum. Çünkü uzun bir geliştirme geçmişine sahibiz ve şirketin ölçeği artık küçük değil. Hala rakiplerimizi bazı OEM'ler ve Kademe 1 olarak konumlandırıyoruz, çünkü bunların çoğu zaten daha olgun otonom sürüş çözümlerine sahip ve bu bizim ana rakibimiz.
Örneğin Intel ve Mobileye kombinasyonu çok güçlü rakibimizdir.
Koşabilen kendi kendine giden bir araba yapmak zor değil, nasıl ölçeklendirilir. En başından beri, AImotive bizim karakteristiğimiz olan en zor kısmı - ölçeklenebilirliği - çözmek istedi.
Çin Projesi Hakkında
Leifeng.com Xinzhijia: Çin ofis planı?
Szabolcs Janky: Henüz değil Bu yıl bunun için bir plan var Şanghay'da SAIC, Çin'de önemli bir ortak olarak var.
Ancak yine de kanun ve yönetmeliklere uygun bir şirket açmamız gerekiyor, bu yıl Eylül ayında şirket açmamız mümkün olmalı. Aynı zamanda, Çin'de otonom sürüş testleri yapmak için bir ehliyet başvurusunda bulunmak istiyoruz. Çok fazla veriye, yollardan verilere, depolardan gelen verilere ihtiyacımız var, bunların hepsi ofis konumumuz için dikkate alınacak noktalar.
Leifeng.com Xinzhijia: SAIC ile işbirliğinin ayrıntıları?
Szabolcs Janky: Henüz çok şey söyleyemem.
Ama PSA ile birlikte çalıştığımız projeden bahsedebilirim L4 seviyesi otoyol otopilotu, şoför yok, aracı manuel olarak devralmaya gerek yok.
SAIC ile işbirliğiyle ilgili olarak, bu yılın Mart ayında size daha fazla bilgi verebilirim.
Leifeng.com Xinzhijia: SAIC dışında, Çin'de başka ortaklar var mı?
Szabolcs Janky: Bu yıl daha fazla Çinli şirketin ortağımız olmasını sağlayacağız. Şu anda çok fazla açıklama yapamayız. Belki bir dahaki sefere size daha fazla bilgi verebilirim.
Gelecek planlama hakkında
Leifeng.com Xinzhijia: Bu yılın planı nedir?
* Hayali Otonom Sürüş Yeteneği Geliştirme Zaman Çizelgesi
Szabolcs Janky: Bu yıl Şangay, Çin'de bir ofis açacağız ve ayrıca Amerika Birleşik Devletleri'nde, muhtemelen Detroit'te başka bir ofis açmayı düşüneceğiz. Aynı zamanda, daha fazla geri bildirim almak için test filosunu genişletmeye ve daha fazla ortakla işbirliği yapmaya devam edeceğiz.
