Esnek manipülatör hangi aşamada geliştirildi?
IROS konferansının ilk günü ağırlıklı olarak çeşitli çalıştaylar oldu Alandaki en iyi araştırmacılar robotik alanında belirli bir konu için bir araya getirildi.Herkes en iyi oldukları konu hakkında 30 dakikalık bir konuşma yaptı.
İlk gün aynı anda 12 atölye çalışması yapıldı ve her toplantı odasına dağıtıldı. Seyirci o kadar büyük değildi, sahne biraz "kasvetli" görünüyordu, bu da birçok yerli zirvenin büyük gösterisinden farklıydı.
Ancak seyirci çok pahalı değil, katılımcılar dünyanın her yerinden geliyor, herkes net bir öğrenme ve iletişim amacı ile geliyor. İçinde bulunduğum esnek manipülatör atölyesinde, konferans salonunda yaklaşık 30 kişi vardı.Çoğu insan sürekli not alıyor ve ara sıra sorular soruyordu. Konferansın atmosferi, konuşmacıların ve dinleyicilerin iletişim kurması için bir üniversitedeki küçük bir sınıf gibi "ciddi ve canlıydı" Verimlilik özellikle yüksektir. IROS 29 yıldır faaliyette ve doğal olarak avantajları var.
Yazarın bulunduğu mekan esnek manipülatörlerin temasıdır.Bir günde 10 araştırmacı, hareket planlamasının nasıl yapılacağı, "yapılandırılmamış" görevlerin (montaj hatlarında kullanılan montaj robotları gibi düzenli manipülatörler, Çoğu belirli bir eylemi tamamlamak için kullanılır), esnek manipülatörlerin tıbbi / endüstriyel otomasyon / ev hizmeti / kurtarma / uzay araştırmasında uygulanması ve diğer konular paylaşılır.
Bir manipülatörün bir nesneyi almak üzere olduğu, odağının nereye yerleştirilmesi gerektiği gibi, çözülmesi gereken birçok sorun vardır. Resim bir durumu gösteriyor: Bir su şişesini kaparken en iyi odak tutamaktır, ancak tüm manipülatörler bu kararı veremez.
Bu resim, sağlamlık, uyarlanabilirlik, hareket verimliliği, kontrol ve maliyet gibi çeşitli göstergelerde birkaç nesil esnek manipülatörlerin artılarını ve eksilerini göstermektedir.
Tema paylaşımına ek olarak iki ekip de demolar getirdi.
Bu sadece 1,5 g ağırlığında bir "pençe", silikon malzemeden yapılmış ince bir tabaka Enerji verdikten sonra, pençeye daha ağır nesneleri yakalama gücü vermek için bir elektrik alanı kullanılır. DEMO, masa tenisi kapma durumunu gösterir.
Diğeri ise biyonik parmakları olan robotik bir kol.Yazar, yemek için yüzüne kesinlikle güvenebilen ancak bilimsel araştırmalar için çok çalışması gereken Koreli bir kız.
Konferansın demo süresi boyunca çeşitli İngilizce aksanları coşkuyla tartışıldı ve ürünler özenle çalışıldı. Mekanın dışında, biri bu toplantının asıl amacı gibi "daha fazla işbirliğini teşvik etmek" için bağlantı kurdu.
