Tüketici drone görüntü aktarım sistemi tasarımında bazı önemli noktalar | sert yaratma açık sınıf

DJI'nin yeni Mavic'in temel özelliklerinden biri olan "7 km görüntü aktarımı" işlevi duyurulduğundan beri, aynı zamanda insanların UAV'nin uzun mesafeli görüntü aktarım işlevine olan ilgisini de ateşledi. Bu konu etrafında, kısa bir süre önce zor yaratılan açık sınıfın 63. sayısında, uzaktan görüntü aktarımı (bağlantı) üzerine drone uygulamalarının bazı uygulama yöntemlerini tartıştık.

Bununla birlikte, tüketici dronlarının önündeki en önemli teknik engellerden biri olan, uzun mesafeli kablosuz iletim alanının bir alt kümesi olarak, uzun mesafeli kablosuz görüntü aktarımının işlevi, her zaman drone endüstrisinin teknik gelişiminin odak noktası olmuştur ve aynı zamanda çok sayıda inek arkadaştır. Hevesli bir teknik konu olan insanlar, teknik gerçekleştirme perspektifinden görüntü aktarımı konusunda daha derinlemesine ve ayrıntılı bir tartışma yürütmek için formülleri ve ilkeleri kullanmayı umuyorlar. Bu amaçla, bugün bir endüstri liderini davet ettiğimiz için şanslıyız.Teknik detaylardan başlayacak ve bizi görüntü aktarım sisteminin tasarımıyla tanıştıracak. 1 temel problem, 2 tasarım kırmızı çizgi, 4 temel tasarım parametresi, 8 tasarım önceliği ve 1 uygun tasarım önerisi.

Misafir tanıtımı

Zhang Xin, Pekin Linghe Elektromekanik Baş Mühendisi, Dokuzuncu Çin Havacılık ve Uzay Mühendisliği Akademisi Yardımcı Araştırmacısı ve elektrikli ölçüm cihazları uzmanı Birçok türde havacılık ölçüm ve kontrol ve iletişim ekipmanının geliştirilmesine katıldı. Ayrıca 20 yılı aşkın süredir eski model bir uçak tutkunu.

Bu halka açık ders bir konuşma şeklinde yürütülür. Aşağıdakiler Zhang Xin'in konuşmasının orijinal metnidir:

1 temel problem, 2 tasarım kırmızı çizgi

"Resim Biyografisi" adından, bunun profesyonel bir tanım olmadığını görebiliriz. Muhtemelen bazı üst düzey model uçak oyuncularının ağzından geliştirilmiştir ve yalnızca tüketici insansız hava araçları alanında mevcuttur. Profesyonel havacılık araçları bağımsız video görüntü iletim ekipmanına sahip değildir ve gerçek zamanlı video, içeriğin bir parçasıdır veya kablosuz veri bağlantısında iletilen kanallardan biridir ve her zaman havacılık telemetri sistemine dahil edilmiştir.

İHA'lar telemetri sinyallerini iletir (video görüntüleri ve çeşitli sensör bilgileri dahil) Yer telemetri alıcı sistemi genellikle otomatik izleme anten dizini ve senkronize çok kanallı alıcılar içerir. Veri alınırken İHA'nın konumu, hızı, yönü ve diğer bilgileri gerçek zamanlı olarak hesaplanabilmektedir. Bu aynı zamanda en geleneksel ve en eski telemetri modlarından biridir. GPS'in olmadığı bir çağda, optik ölçüme ek olarak, yalnızca radyo telemetri verilerine güvenebilirsiniz.Bu mod pasif radardır.

Uydu navigasyonunun gelişmesiyle birlikte, çoğu İHA, GPS ve uydu veri bağlantılarını kullanır, ancak doğrudan telemetri hala değiştirilemez. On yıllardır, büyük bir havacılık ülkesi olarak, yerli telemetri ve uzaktan kumanda seviyesi her zaman dünyanın ilk kademesinde olmuştur. İletişim sisteminin bir parçası olarak, görüntü aktarım ekipmanı da tamamen geliştirildi. 150 kilometreden fazla orta menzilli İHA'ların görüntü aktarımı çok yaygındır, ancak 1 milyondan fazla fiyatı nispeten pahalıdır.

Tüketici drone'ları için öğrenilecek yeterince şey var. Tüketici drone görüntü aktarım tasarımının temel sorunu yalnızca "maliyet sorunu" dur . Ne kadar hızlı ve uzak iletişim kurabileceğinden şüphe etmeye gerek yok, çünkü kablosuz iletişim teknolojisi bu güne kadar gelişti, kimse Mars'tan geri gönderilen 1080P sinyalinden şüphe duymayacak. Gerçekten tartışmak istediğimiz şey maliyet meselesidir. Şu anda, piyasadaki 1080P video aktarım ürünlerinin fiyatı temelde 1.700 ABD dolarının altında. Donanım maliyetini 700 ABD doları dahilinde kontrol etmek, tüketiciye yönelik drone görüntü aktarımı tasarımında ilk kırmızı çizgi haline geldi. .

elbette, Bir de düzenlemeler olan ikinci bir kırmızı çizgi var. Çin'in radyo yönetiminin en yüksek yasal belgesi "Çin Halk Cumhuriyeti'nin Telsiz Yönetimi Yönetmeliği" dir. Yasama organları Devlet Konseyi ve Merkezi Askeri Komisyondur ve her seviyedeki radyo yönetim ajansları denetim gerçekleştirir. Kullanıcı, görüntü aktarımı için ayrı bir lisans başvurusunda bulunmak isterse, görüntü aktarımı önce ulusal "Radyo Frekansı Bölümü Yönetmeliği" nde radyo iletim ekipmanının teknik göstergelerine ilişkin düzenlemelere dayanan "Radyo İletim Ekipmanı Tip Onay Sertifikası" almalıdır. Profesyonel bir radyo lisansı elde etmek işe yaramaz, ancak tüketici dronları alanında bunu tanıtmanın bir yolu yoktur.

Profesyonel havacılık araçları için, özel ölçüm ve kontrol frekans bantları spektrum tahsisi için ayrılmışken, tüketici dronları yalnızca ITU-R (ITU Radyo İletişim Sektörü) ISM frekans bandına yenik düşebilir. (Endüstriyel Bilimsel Tıp, sanayileşmiş bilimsel tıbbi frekans bandı). 13.56Mhz, 27.12Mhz, 40.68MHz, 433Mhz, 915Mhz, 2.4Ghz, 5.8GHz, lisans olmadan 1W içinde iletim yapıyor. Bunların arasında, 433 MHz ve altı frekans bantlarının yüksek tanımlı video iletiminin bant genişliği gereksinimlerini karşılaması genellikle zordur. 915 Mhz frekans bandının yarısı zaten GSM tarafından kullanılmaktadır ve L dalgası bant genişliği zengin değildir. S-bandı 2,4 GHz, uzun mesafe elde etmek için 1080P'nin ilk tercihi haline gelmiştir. Bununla birlikte, 4K veya daha yüksek çözünürlüklü görüntü aktarımı tasarımcılarının ucuz S-bant bant genişliği bulması zordur ve C-bandı 5.8G daha geniş hale getirilebilir. Bununla birlikte, 5.8G iletişim mesafesi, aynı iletim gücü ve alma hassasiyeti altında 2.4G'ye kıyasla sadece% 41.4, zayıflaması neme karşı daha duyarlı ve gerçek iletişim mesafesi% 30'dan az, her ikisinin de avantajları ve dezavantajları var.

[Editörün Notu]: Burada bahsedilen L-bandı, S-bandı ve C-bandı genellikle şu şekilde bölünmüştür:

4 temel tasarım parametresi

İkinci kırmızı çizgi temel olarak iki parametreyi belirler:

İlk parametre: 1W iletim gücü (+ 30dBm)

İkinci parametre: 2.4G veya 5.8G ISM frekans bandı

Belki birçok mühendis 1W iletim gücünü onayladığım için hayal kırıklığına uğrayacak, bu yüzden güvenlerini yeniden kazanmalarına ve gelecekte iletişim mesafesinin ne kadar uzağa ulaşılabileceğini görelim. İki parametre ayarlamaya devam edin:

Üçüncü parametre: -105dBm alma hassasiyeti

Dördüncü parametre: antenleri ileten ve alan 3dBi (bundan daha kötü indeksi olan bir anten bulmak zordur)

Boş uzayda radyo dalgası yayılması yasasına göre:

P iletim gücü-P alma hassasiyeti + G verici anten kazancı + G alıcı anten kazancı = 32.44 + 20 * lg (f frekansı) + 20 * lg (D mesafesi)

30dbm - (- 105dbm) + 3dbi + 3dbi = 32.44 + 20 * lg (2400Mhz) + 20 * lg (D)

D = 111.6Km için çözün ve 3dB yağmur zayıflamasını ve 3dB marjını kaldırın.Gerçek iletişim mesafesi yaklaşık 50 kilometredir. Bu sonuç 1W iletim gücüne olan güveninizi geri kazandıracak mı? Sonuçta, biz sadece en yaygın 3dBi antenini kullandık. -105dBm alma hassasiyetini fark etmiş olmalısınız. Evet, zaferin anahtarı budur. Birçok ucuz dijital görüntü aktarımı, WIFI ekipmanı veya yonga setleri kullanılarak geliştirilmiştir.Yetersiz mesafenin temel sorunu, hassasiyet almaktır.

Örnek olarak 802.11g / b OFDM modunun 54Mb / s oranını ele alırsak, alım hassasiyeti sadece -68dBm'dir.Çip üreticisinin alım hassasiyetini -70dBm'ye yükseltmesini düşünün. + 25dBm (316mW) iletim gücünün altında, şunlar vardır:

25 - (- 70) + 3 + 3 = 32.44 + 20 * lg (2400) + 20 * lg (D)

D = 1.1Km'yi çözün, bu nedenle gerçek iletişim mesafesi yaklaşık 500 metredir. bu nedenle Birçok deneyimli RF mühendisi, duyarlılık alma ilkesini savunur. İletim gücünü artırmanın maliyeti genellikle çok yüksektir. Yalnızca iletim gücünü 4 kat artırarak mesafe iki katına çıkarılabilir 1W ile 4W arasındaki bu hesap da net bir şekilde hesaplanabilir.

8 Tasarım odağı

Ardından, sekiz tasarım noktasını tartışın:

İlk nokta, video codec bileşeni

Şu anda, 1080P video aktarım ürünleri tarafından benimsenen kodlama ve kod çözme şemaları temelde donanım şemalarıdır ve donanım şemalarının gerçek zamanlı performansının belirli avantajları olacaktır. Diğer alanlardaki görüntü aktarımından farklı olarak, İHA görüntü iletiminin, özellikle FPV uçuşu gibi yüksek gecikme gereksinimleri vardır. Hava fotoğrafçılığı için, görüntü aktarım gecikmesi çok uzunsa, gimbal eli, video görüntüsüne bağlı olarak gimbali kontrol etme işlemi sırasında kolayca aşacaktır. Piyasadaki 1080P video aktarım ürünlerinin çoğu TI DaVinci çözümünü ve HiSilicon çözümünü benimser. TI henüz sabit kodlu bir H.265 ürününü piyasaya sürmedi, sadece H.264 DSP, ancak çok yönlülüğü daha güçlü. HiSilicon H.265 çözümünün maliyet avantajı açıktır ve geliştirme hızı daha hızlıdır.

Mevcut kodlama ve kod çözme algoritmaları söz konusu olduğunda, bir 1080P 30FPS sinyalini 6 Mb / sn kod akışına sıkıştırmak yayın düzeyindeki uygulamaları zaten karşılayabilir. El sıkışmasız kablosuz iletişimde (UDP'ye benzer), bit hatası olayları kesinlikle meydana gelecektir ve uzun mesafe durumlarında bit hata oranı çok yüksek olacaktır ve gerçek ölümcül faktör, kod akışındaki anahtar bilginin kaybıdır. Örneğin, çerçeve senkronizasyon verileri bir kez kaybedildiğinde tüm çerçevenin kaybolmasına neden olur. Tek yönlü kablosuz kanallara uygun olması için anahtar bilgiler yedekli olarak işlenmelidir. Aynı zamanda, alıcı temel bant demodülasyon algoritmasındaki saat çıkarma, bit senkronizasyonu, kelime senkronizasyonu ve çerçeve senkronizasyonu da yüksek bit hata oranı için tasarlanmalıdır, aksi takdirde Küçük hatalar feci görüntü kaybına neden olabilir.

Yukarıdaki resim video kodlama standardını göstermektedir (H.265 olmadan)

Yukarıdaki resim TI Da Vinci'yi göstermektedir.

Yukarıdaki resim Hisilicon çipini göstermektedir

İkinci nokta, düşük gürültü amplifikatörü (LNA)

Birinci seviye LNA'nın gürültü rakamı, tüm alıcı tasarımının belirleyici bir parçasıdır. -105dBm'den daha iyi bir alım elde etmek istiyorsanız, LNA'nın etkisiyle yüzleşmelisiniz. Eski RF mühendisleri, ayrı efekt tüpünün dar bantlı LNA'sına daha çok güveneceklerdir. , Basit görünüyor, ancak karmaşıktır ADS veya İnternette simüle etmek genellikle bir ay sürer. Her iki ucunda 50 ohm ile eşleştirilen entegre LNA yongası, 0,9'dan daha düşük bir gürültü rakamını kolayca elde edebilse de (HMC376, ADL5523 gibi), başlangıç hattında o eski RF mühendislerinin çalışmalarına kıyasla kesinlikle kaybolmuştur.

Yukarıdaki şekil sırasıyla ADS simülasyonu ve vektör ağı simülasyonudur

Yukarıdaki resim, bir radyo frekansı temel bandının ön uçtaki genel bileşimidir.

Üçüncü nokta, yerel osilatör (LO)

Uzun süre, yerel osilatörün faz gürültüsü aslında RF mühendislerini rahatsız eden bir problem değildir. Bu aslında bir maliyet sorunudur.Frekans sentezinde 20 $ ayırmadığınız sürece -212dBC / Hz faz gürültüsü elde edebilirsiniz (LMX2531 gibi). Yerel osilatör bütçeniz yalnızca 6 ABD doları ise, normal bir PLL (AD4360'ın -167dBC / Hz gibi) seçilmesi, tüm makinenin sinyal-gürültü oranını etkileyecektir. Alımı ve hassasiyeti nihai olarak belirleyen, radyo frekansı sinyalinin amplifikasyon faktörü değil, alıcının genel gürültü rakamı ve temel bant demodülasyon eşiğidir (sinyal-gürültü oranı).

Şu anda, piyasadaki 1080P video aktarım ürünlerinin tümü ADI'nin küçük hücre çözümü AD9361 / AD9371'i kullanmaktadır.Fiyat nispeten pahalı olmasına rağmen, DAC + AD8349 ve AD8347 + ADC çözümlerine göre kullanımı daha kolaydır.

Sizi heyecanlandıracak güzel bir haber var RichWave'den HenryHo'ya göre, birkaç dolarlık entegre RF çipi olan RTC6763'ü HiSilicon H.265 platformu ile entegre ediyorlar. RTC6763, 4Mbit / s'lik QPSK modülasyon modunda -86dBm'lik bir alma hassasiyetine sahiptir.S-band 1W iletim gücü ve her iki uçtaki 3dbi antenler altında, halihazırda 7 kilometreden fazla iletişim kabiliyetine sahiptir.

Yukarıdaki resim ADI'nin küçük hücre çözümünü göstermektedir

Yukarıdaki resim RichWavein çözümüdür, çünkü TIda henüz H265 DSP yoktur ve ikinci DSP aslında H264 kodlamadır.

Dördüncü nokta, anten

Bu makaledeki iletişim mesafesinin hesaplanması, düşük kazançlı 3dBi anten kullanır. Gerçek iletim ve alım için, 6dBi antenler kullanılabilir ve hatta 10dBi'nin üzerindeki odak antenleri veya dizi antenler yerde kullanılabilir. Her 6dB artış için iletişim mesafesi iki katına çıkar. Hem iletim hem de alım 3dbi'den 6dbi'ye değiştirilirse, iletişim mesafesi iki katına çıkacaktır.

Belirli sınırlar içinde, antenden daha uzun bir iletişim mesafesi elde etme fırsatını kaçırmayın. Yönlü desen ve polarizasyon modu seçimi, kullanımdaki sorunlara en yatkındır.Birçok kişi iletim için dikey polarizasyon ve alım için yatay polarizasyon kullanır, bu da iletişim mesafesini büyük ölçüde azaltır. Yer alıcı anten, verici antenin polarizasyonu ile mümkün olduğunca tutarlı olmalıdır.

Resim, farklı polarizasyon yönlerini göstermektedir

Yüksek dikey tırmanışı düşünmüyorsanız, yerleşik verici anteni dikey olarak polarize çok yönlü bir anten kullanmak için daha uygundur. Ana lob açısı küçük olabilir ve yan lob yakın mesafeden kullanılabilir, böylece yatay iletişim mesafesi maksimize edilebilir.

Şekil GP'nin yön düzlemini gösterir, sol taraf yatay düzlemde çok yönlüdür, sağ taraf dikey düzlemdir ve kazanç doğrudan aşağıda çok düşüktür

Dikey tırmanışa ihtiyaç varsa, yönlülüğü zayıf olan dairesel polarize bir anten düşünülebilir.GPS, sağ elini kullanan bir polarize anten seçmektir.

Bir antenin kazancı, elektromanyetik enerjiyi yoğunlaştırma yeteneğini yansıtır. Kazanç ne kadar yüksekse, yönlülük o kadar güçlüdür. Antenin kazancı ne kadar yüksek olursa, ana lob radyasyonunun açısı o kadar küçük olur Bazı deneylerde, yüksek kazançlı antenin iletişim mesafesi bu yönlülük probleminden dolayı düşük kazançlı anteninki kadar iyi değildir. Örneğin, yüksek kazançlı yönlü antenler genellikle sadece birkaç ila on derecelik bir açıya sahiptir.

Şekil, yönlü bir antenin modelini göstermektedir

Gerçek bir anlamı olmayan üç boyutlu çok yönlü bir anten Çok yönlü bir anten, modelinin belirli bir düzlemde çok yönlü özelliklere sahip olduğu anlamına gelir. Örneğin, dikey olarak polarize edilmiş GP anteni, aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi, yalnızca yatay düzlemde çok yönlüdür.

Beşinci nokta, temel bant (modülasyon ve demodülasyon)

Çoğu mühendis, 16QAM takımyıldızı, 8PSK takımyıldızı gibi, ortaya çıkar çıkmaz yüksek sıralı modülasyonu seçecektir. 1080P videonun iletim hızı gerektirdiği doğrudur, ancak aslında 6M akış için 3M'in QPSK'si yeterli , Düşük sıralı modülasyonun demodülasyon eşiği daha düşüktür ve daha iyi alma hassasiyeti elde edilebilir.

Yaygın modülasyon yöntemleri

Sıkıştırma oranı daha da iyileştirilebilirse, BPSK bir sorun değildir. 4G ve WIFI'dan farklı olarak 1080P video aktarımı bu kadar yüksek bir hız gerektirmez, ancak daha uzun bir iletişim mesafesi elde etmek için daha yüksek alma hassasiyetine ihtiyaç duyar.

Birçok insanın yanlış anladığını buldum : Shannon'ın teoremine göre, iletim hızı ne kadar yüksekse, alıcı duyarlılığının o kadar düşük olduğuna inanıyorlar. Bu kavramsal bir hatadır (Shannon teoremiyle gerçekten ilgisi yoktur). Xiangnong'un ne dediğini görelim:

Kesin olmak gerekirse, Shannon teoremi bize şunu söylüyor: Modülasyon sırası ne kadar yüksekse (C / B ne kadar yüksekse), sinyal-gürültü oranı gereksinimleri o kadar yüksek ve alma hassasiyeti o kadar yüksek düşük. Örneğin, QPSK C / B = 2 demodülasyonu için gereken sinyal-gürültü oranı S / N = 3, BPSK için C / B = 1 ve demodülasyon için S / N = 1 gereklidir. C (video aktarımı için gereken veri hızı) değişmeden kalırsa, RF bant genişliği B arttığı sürece, C / B azalacaktır ve sinyal-gürültü oranı gereksinimleri çok yüksek olmayacaktır, yani düşük sıralı modülasyon kullanılır. Onun yansıttığı şey, frekans bandının tren kaplamaları ve kargo gibi bilgileri taşıma yeteneğidir, mutlak miktarın Shannon teoremiyle hiçbir ilgisi yoktur.

ve RF bant genişliğinin gerçek etkisi, genişliğinin giriş termal gürültü gücünü belirlemesidir. Doğal gürültü tabanı olarak anılır, KTBRF = K * T * BRF (Hz), burada K, Boltzmann Changshu'dur, T 290K oda sıcaklığıdır ve BRF, radyo frekansı bant genişliğidir. Alınan sinyalde ne kadar termal giriş gürültüsünün karıştırılacağını görmek için yukarıda belirtilen yeterli 3M bant genişliğine göre hesaplayın.

KTBRF (günlük) = 10 * günlük (1.381 * 10 ^ -23W / Hz / K * 290KX3.84MHz * 1000mW / W) = -110dBm

Bu sayıyı görünce, alma hassasiyetinin (üçüncü parametre) neden -105dBm'ye ayarlandığını anlayacaksınız. Aslında, alınan sinyali gürültüden birkaç dB daha güçlü yaptım Kalan marj, sinyal-gürültü oranının 4 katından azdı (4'e yakın).

1080P görüntü aktarımının çok makineli iletişim problemi için, ISM frekans bandının sınırlı bant genişliği dikkate alındığında, radyo frekansının frekans bölümü (FDM) ve frekans atlaması (FHSS), çok sayıda frekans bölmeli kanal değildir ve zaman bölümü (TD) ve kod bölümü (CD) de mevcut değildir. Uygulanamaz, bu nedenle ortogonal frekans bölme kanalını bölmek için temel bant üzerindeki OFDM en umut verici seçim olabilir.

Aslında, OFDM bir modülasyon modu değildir, sadece frekans bölmeli bant genişliğinin bir yoludur. FM yayınlarını dinleyelim, Halk Radyosu ve Trafik Radyosu farklı frekanslarda ve birbirinden uzak, yani FD.İki radyo istasyonu birbirine çok yakın ve birbirine karışmadan üst üste geliyorsa OFDM'dir.

Diyagram, yatay eksen frekanstır

Temel bant demodülasyon algoritması, anti-parazit probleminde belirleyici bir rol oynayacaktır.Görüntü aktarımını kullanırken yan tarafın aynı frekansta iletim yapmasını engelleyemeyiz, bu nedenle uygun bir temel bant algoritması bulmak, tüm görüntü aktarım tasarımının% 70'inden fazlasını kaplayacaktır. İş yoğunluğu.

Altıncı nokta, görüş hattı iletişim mesafesi

Boş alandaki görüş hattı iletişim mesafesi, yer verileriyle test edilemez çünkü dünya yuvarlaktır ve görünür mesafesi aşağıdaki gibidir:

Formülde h1 ve h2, verici ve alıcı antenlerin yükseklikleridir ve K, meteorolojik faktördür. LOS iletişim mesafesini değerlendirmek için, Fresnel bölgesinin etkisini tam olarak anlamak gerekir.

Uzun mesafe durumunda, uçak ancak yeterli bir yüksekliğe sahipse teorik iletişim mesafesine ulaşabilir.

Yedinci nokta, titreşim veya dönüşün neden olduğu genlik modülasyonu

Birçok uçak kendi kendine dönecek veya titreyecektir.Bu periyodik titreşimler antene iletilecek ve genellikle hafif olan genlik modülasyonu oluşturacaktır, ancak aynı zamanda sinyal-gürültü oranını da azaltacak ve hatta doğrudan göz diyagramı ile gözlemlenebilecektir. Demodülasyon algoritması bu etkiden mümkün olduğunca kaçınmalıdır.

Bu durumla karşılaşmak kolay olmayabilir, ancak böyle bir durumla karşılaşırsanız lütfen anten titreşiminin neden olduğu genlik modülasyonunu unutmayınız.

Sekizinci nokta, çok yollu problem

Havadan yere iletişimin çok yollu problemi işaret biti parazitine neden olacaktır. 1 veya 0'ı temsil eden bir işaret biti geç gelirse, arkasındaki işaret biti ile örtüşerek bit hatalarına neden olur.

WIFI genellikle büyük gecikmelerin çoklu yol problemini çözemez.İletim hızı ve maliyetini takip etmek için, protokolü yalnızca küçük bir alanda yayılma gecikmesini dikkate alır.Bu, WIFI'ın uzun mesafeli iletişim için uygun olmamasının nedenlerinden biridir. Vericinin temel bant sinyali, birim darbeli yükseltilmiş kosinüs filtresi ile şekillendirilebilir Zaman alanı dalga formunun "kuyruğu" daha hızlı bozulur ve bu da semboller arası girişimi azaltabilir. Yükseltilmiş kosinüs filtresinin bir başka avantajı, yazılım bant genişliği sınırlamasıdır ve SAW filtresi, güç amplifikatörünün (PA) önünde çıkarılabilir.

1 öneri:

Bir video aktarım ürününde iyi bir iş yapmak istiyorsanız, konseptlerle uğraşmaktan vazgeçemezsiniz ve entegre çiplere ve mevcut iletişim protokollerine güvenemezsiniz. Radyo frekansının temel sorunlarından başlamalıyız ve her dB rekabet etmelidir. En ufak bir kayıp binlerce mil uzakta.

Son olarak Zhang Xin şunları vurguladı: Her dB için rekabet, RF'ye yönelik bir tutumdur. Herhangi bir kablonun takılma kaybı, herhangi bir konektörün takılma kaybı, herhangi bir antenin dönüş kaybı ve PCB üzerindeki mikro şerit hattının herhangi bir bölümünün doğruluğu ölümcül olabilir.

Yukarıdaki resim, Zhang Xin tarafından geliştirilen görüntü aktarımının ve alımının RF kısmını göstermektedir.

soru Zamanı

Aşağıda bu dersle ilgili açık sınıf grup arkadaşlarından bazı sorular ve Zhang Xin'in cevabı yer almaktadır.

Soru 1: Az önce söylediniz, "1080P video iletiminin çok makineli iletişim problemi için, ISM frekans bandının sınırlı bant genişliği dikkate alındığında, radyo frekansının frekans bölümü (FDM) ve frekans atlaması (FHSS), birçok frekans bölmeli kanal, zaman bölümü (TD) ve Kod bölümü (CD) de geçerli değildir, bu nedenle temel bant üzerindeki OFDM, ortogonal frekans bölme kanallarını bölmek için en umut verici seçenek olabilir. "Bu pasajda, zaman bölümünün ve kod bölümünün uygulanamamasının nedeni nedir?

Cevap: Zaman bölümü ve kod bölümü, hız ve bant genişliği pahasına işlem görür. Shifen'in anlaşılması doğal olarak kolaydır. Bir seferde yalnızca bir kişi merdivenden geçebilir ve iki kişinin sıraya girmesi gerekir. Kod bölünmesi durumunda, bir yandan yayıldıktan sonra bant genişliği gereksinimi daha yüksektir, diğer yandan, yayılan kodlamanın kendisi bir sembolün yerine bir kod dizisi kullanır ve bu da hızdan ödün verir. Kod bölümünün kendisi çoklu erişim problemini çözer ve ayrıca kod kazancı ve anti-parazit getirebilir, ancak görüntü aktarımı için kanalın fazla ihtiyacı yoktur.

Soru 2: "WIFI genellikle çok gecikmeli çok yol problemini çözemez. İletim hızı ve maliyetini takip etmek için protokol sadece küçük bir alanda yayılma gecikmesini dikkate alır. Bu aynı zamanda WIFI'ın uzun mesafeli iletişim için uygun olmamasının nedenlerinden biridir. Nedeni. "Peki, uzun mesafeli kablosuz iletişim için uygun bir protokolün özellikleri nelerdir?

Cevap: Birincisi, yüksek bit hata oranı sorunudur. Çünkü WIFI'ın veri bağlantı katmanı, İnternet katmanı vb. Başlangıçta TCP taşıma katmanını çalıştırmak için kullanıldı. Video aktarım protokolünde el sıkışma veya yeniden iletim mekanizması yoktur, ancak anahtar bilgiler için fazlalık gerektirir. Sıradan bilgiler mozaikleri oluşturmaz. Üstelik video aktarımı WIFI ve 4G gerektirmez, bu kadar hızlı, çok kanal ve çok düşük maliyetlidir. Aynı alanda pek çok cihaz kullanılıyor. Bu nedenle, mevcut birçok anlaşma gereksizdir.

Soru 3: COFDM neden ilk seçenek değil?

Cevap: Aslında, COFDM ve OFDM aynı şeydir ve Coded'ın OFDM'si ilk tercihtir.

Model oyun kontrolü: en yakışıklı ağır silah Gundam, EW ağır topçu
önceki
Xu Zheng, geceyi gizemli bir kadınla geçirirken fotoğraflandı. Karısı Tao Hong daha önce şunları söyledi: fiziksel hiçbir şeydir
Sonraki
Model oyun kontrolü: MG eski Abian
Jeep, "Yüz Böcek Ziyafeti" satan bir otomat oynadı
İnsanları havaya uçuran beş komik sahte film önerin!
"Little Witch Academy" den en son bilgiler: tüm profesörler ortaya çıkıyor
Model oyun kontrolü: HG kullanımdan kaldırıldı 08ms ekibi
MVC, MVP, MVVM, nasıl seçilir?
Oyun kontrolü: GK Mercuryette
Leslie Cheung bir keresinde şöyle demişti: "Film yapmaktan çok reklam yapmak konusunda seçici davranıyorum."
Hou Xiaoxian'ın filmindeki Fransız, Gong Li'nin eski ajanıyla 35 yıllık eşcinsel aşktan oluşan binadan düştü.
Büyük şirketler "küçük ama güzel" i nasıl kavrar? L'Oréal Group'un Xiulike Hikayesi
"The Witcher's Gwent Card" ulusal sunucusu dosyaları silmez testi yakında başlayacak
İlkokul öğrencileri gece geç saatlerde "teslim olmak" için karakola okul çantası oyun kartını taşıyorlar, nedeni şaşkınlık verici.
To Top