Güney Kaliforniya Üniversitesi'ndeki araştırmacılar, dört kanatlı yeni bir minyatür arı robotu geliştirdiler
Güney Kaliforniya Üniversitesi'ndeki (USC) araştırmacılar, kararlılık olan minyatür böcek robotlarının son sorununu çözmeye kararlılar ve bir kez daha böcek dünyasından ilham aldılar. Güney Kaliforniya Üniversitesi'ndeki araştırma ekibi, Yalpalama kontrolünü artırabilmek için arı robotunun tıpkı gerçek bir böcek gibi dört kanada ihtiyacı vardır, ancak bu robotun ağırlığını artırabilir. Robotun sürücüsü, toplam 80 mg'ın 50 mg'ını zaten oluşturmuştur ve iki kanadın eklenmesi, mini arı robotunu uçmak için çok ağır hale getirecektir.
Bu nedenle, Güney Kaliforniya Üniversitesi'ndeki ekip daha hafif ve daha iyi aktüatörler yaptı. Önceki robot, çift çipli bir sürücü kullanıyor ve üç katmandan oluşuyor. İki dış piezoelektrik katman dönüşümlü olarak bir sinyalle büzülür, böylece iç katmanı ileri geri büker ve böcek kanatları gibi çırpınır. Bunun aksine, USC ekibi tek bir deformasyon tahriki yarattı. Sadece pasif tabakayı ileri geri hareket ettiren bir piezoelektrik malzeme şeridi kullanırlar. Sonuçta ortaya çıkan uçuş kontrol iyileştirmeleri, mevcut arı robotlarının yolları takip edebileceği ve engellerden kaçabileceği anlamına geliyor. Ve bu tek biçimli olmayan aktüatörler daha basit olduğu için üretim maliyetleri de daha düşüktür.
USC ekibi tarafından geliştirilen tek deforme olmuş sürücü, çift sürücünün yarısı ağırlığındadır; bu, 33 mm (1,3 inç) uzunluğundaki dört kanatta bile yeni arı robotunun yalnızca 95 mg (0,0033 ons) ağırlığında olduğu anlamına gelir. Üstelik tüm robotun yükü iki kanat yerine dört kanat üzerine dağıtıldığı için, yeni arı robotunun dayanıklılığı ve ömür beklentisinin bir önceki iki kanatlı robota göre çok daha uzun olması bekleniyor.
