Kaybolan güvenlik, otonom sürüş işe yaramaz
"
Kısa bir süre önce, Ulusal Ulaşım Güvenliği Kurulu (NTSB), 2018'de ABD Arizona'da Tempe'de meydana gelen otonom bir araç kazasının nihai araştırma sonuçlarını açıkladı. Raporda, bir dizi yazılım tasarım kusurunun otonom sürüşe neden olduğu belirtildi Sistem, yoldan yasadışı olarak geçen yayalara doğru yanıt veremedi ve bu da bir kazaya neden oldu. "
Masum hayatların sona ermesi hatırlanmayı hak ediyor ve "insan yapımı" felaket, tüm sektörde derin düşünmeyi hak ediyor. Otonom teknoloji araştırma ve geliştirmesinin asıl amacı trafik kazalarının oranını önemli ölçüde azaltmaktır, bu nedenle bu yeni teknolojinin yaşam döngüsü boyunca "güvenlik" anahtar kelime olmalıdır: sistem geliştirme ve tasarımdan doğrulama ve test etmeye, otonom araçların ticari işletimine kadar. Ek olarak, teknoloji girişimlerinden olgun OEM'lere ve her seviyedeki anahtar teknolojilerin tedarikçilerine kadar, otonom sürüş sistemleri için bir referans ve standartlaştırılmış güvenlik çerçevesi veya yönergeleri formüle etmek çok gereklidir.
Temmuz ayı başlarında Intel, "Otonom Sürüş Güvenliği Teknik Raporu" nu birlikte yayınlamak için otomobil üretimi ve otonom sürüş teknolojisi araştırma ve geliştirme faaliyetlerinde bulunan on şirketle güçlerini birleştirdi ve "Önce Otonom Sürüş Güvenliği" çerçevesini önerdi. Çerçeve, güvenli otonom araçların tasarımı, geliştirilmesi, doğrulanması ve doğrulanması için rehberlik sağlayabilen Intel'in Sorumluluğa Duyarlı Güvenlik Modeline (RSS) dayanmaktadır.
Intel, otomobil üretimi ve otonom sürüş teknolojisi araştırma ve geliştirme faaliyetlerinde bulunan on şirketi birleştiriyor
"Otonom Sürüş Güvenliği Teknik Raporu" nu birlikte yayınlayın
Beyaz kitap, esas olarak güvenli sürücüsüz otomobiller için on iki kılavuz ilkeden ve bu ilkelerin uygulanması için gerekli adımlardan oluşmaktadır. Her ilke, güvenli bir kendi kendine giden otomobil için gerekli olan bir dizi işlevi rafine eder ve bu işlevleri gerçekleştirmek için gerekli güvenlik öğelerini türetir. Bunların arasında Intel'in RSS modeli, "sürüş planlama unsurları" bölümünde vurgulanmıştır. Bu unsur, otomobil üreticilerinin otonom araçların davranışını anlamak, tahmin etmek ve yönetmek için bir araç olarak "sıfır çarpışmalı ve yasal sürüş planı oluşturmalarını" ve güvenli otonom sürüşün önemini yansıtan yol kurallarına uymalarını sağlamalarını destekleyebilir. En yüksek ilke.
Intelin RSS modeli "Sürücü Planlama Öğeleri" bölümünde vurgulanmıştır
RSS modeli, otomotiv endüstrisine teknolojik olarak tarafsız bir başlangıç noktası sağlamak için 2017 yılında piyasaya sürüldü, böylece tüm endüstri otonom araç güvenliğinin belirli tanımı ve çağrışımı üzerinde anlaşabilir. RSS, insanların güvenli sürüş konseptini, mantıksal olarak doğrulanabilir kuralları olan ve otonom araçlarda karar verme için "güvenli bir menzil" sağlayan doğrulanabilir bir modelde somutlaştırır.
"Güvenli ve sorumlu bir otonom sürüş geleceği elde etmenin anahtarı, otonom araçların güvenliği konusunda endüstri işbirliği yapmak ve otonom araçların güvenliğini sağlamak için bir çerçeve oluşturmaktır." Intel kıdemli baş mühendisi ve Intel yan kuruluşu Mobileye Otonom Araç Standartları Başkan Yardımcısı Jack Weast, "Bu çığır açan bir çalışma ve katılmaktan ve katkıda bulunmaktan onur duyuyoruz. Ayrıca, bu kapsamlı çerçeve ve Intelin RSS modeli etrafında daha fazla endüstri ortağıyla çalışmayı dört gözle bekliyoruz. Kapsamlı bir işbirliği yürütmek. "
Bu çerçevenin önerisinin, RSS'nin küresel ölçekte uygulanmasını ve yayılmasını daha da teşvik edeceğini belirtmekte fayda var. Şu anda RSS modeli, teknoloji şirketi Baidu, otomobil parçaları tedarikçisi Valeo ve standartlar organizasyonu China Intelligent Transportation Association gibi kuruluşlar tarafından desteklenmektedir.
Hem "güvenli" hem de "pratik"
"Trafik kazalarının neden olduğu yaralanma ve ölümleri azaltmak için otonom sürüş teknolojisini kullanmak", ancak şu anda "sıfır çarpışma ve sıfır kaza" vizyonunun ancak insanlar sürüş haklarını tamamen teslim ettikten sonra gerçekleştirilebileceğinden korkuyorum. Sürüş nispeten yüksek riskli bir aktivite olduğundan, kendi kendine giden arabaların veya insan tahrikli arabaların her iki ucunda da kazalar meydana gelebilir.
Teorik olarak kamera, ultrason, radar ve diğer sensörlerle donatılmış otonom bir araç, yazılım katmanı hata yapmadığı sürece, makinenin hedef algılama ve engellerden kaçınma açısından insanlardan üstün olması gerekir. Ancak aniden şeridin ortasında belirebilecek yayaları tahmin etmek için sürücüsüz bir arabayı öğretmek hala çok zordur.
Otonom araçlarda harici sensörlerin yerleşimi
İnsan sezgisinin makinelere göre avantajları vardır. Örneğin, kaldırımların olmadığı bir yerleşim bölgesinde araç kullanırken, güvenlik nedenleriyle, bazı sürücüler hızı bilinçli olarak 40 km / s'nin altına düşürecektir. Bu, açık trafik kuralları gereği zorunlu değildir, ancak sağduyu, insanlara önlerindeki özel sahnelerle nasıl başa çıkacaklarını öğretir.
Fakat makine "dikkatli sür" kelimesinin anlamını nasıl anlayabilir? Aslında bu, problemi programcılara atmakla eşdeğerdir, çünkü insanlar tarafından kod aracılığıyla kazanılan sağduyuyu derlemeleri ve insan ve makinelerin iki düşünme sistemi arasındaki boşluğu doldurmanın yollarını bulmaları gerekir. Sonuç olarak, matematiksel formüllerle ifade edilen, makinenin aldığı talimatlar yalnızca "bir yerleşim bölgesinde sürerken güvenli bir hızda tutmak" veya "güvenli takip mesafesi" olabilir.
RSS modelinde güvenli takip mesafesinin formül tanımı
Kendi kendine giden bir arabanın saatte 30 kilometre hızla gitmeye devam ettiğini ve meydana gelebilecek kaza risklerinden kaçınmaya çalışarak dikkatlice yürüdüğünü varsayalım. Bu davranış modu aslında "dikkatli sürüş" olarak adlandırılır, ancak bu kadar yavaş bir hız kullanıcılar için çekici değildir ve aynı zamanda otonom sürüşün pratikliğini de kaybeder. Üstelik çok dikkatli davranan sürücüsüz arabalar da daha ciddi trafik sıkışıklığına neden olabilir ve hatta "anormal" performans nedeniyle trafik kazalarına neden olabilir.
Öyleyse insan sağduyusunu makinelerin anlayabileceği bir dile dönüştürmek kendi başına çok zordur. Intel'in RSS modelini önermesinden önce, bazı önemli güvenlik kuralları makinede çalıştırılabilir talimatlar halinde derlenmiş olsa bile, hiçbir şirket bu insan-makine düşüncesi sorununa uygulanabilir bir çözüm sunmamış gibi görünüyor.
Örnek olarak aşağıdaki mesafeyi alın.
İnsanlar için, araba kullanmayı yeni öğrenmiş bir acemi bile, arabayı güvenli bir şekilde takip etmek zor değil. Ancak bu sorunu bilgisayara bırakırsanız, çeşitli faktörleri dengelemeniz gerektiğinden son derece karmaşık hale gelebilir. Otomobili güvenli bir şekilde takip etmek için, otomatik bir sürüş sistemi aracın hızını, farklı yolların sürtünme katsayısını ve tepki süresini dikkate almalıdır. Bu nedenle, mühendisler geliştirmeyi geliştirdiklerinde, dikkate alınması gereken ilk değişken şudur: En kötü şeyin olacağını varsayarsak, sürücüsüz arabanın en hızlı şekilde durması için ne kadar mesafe tutması gerekir?
Ancak sorun, farklı markaların farklı modellerinin çok farklı performans göstermesidir. Örneğin, bir Alman süper otomobilinin frenleme performansı parametresi 12.57m / s2 iken, bir Japon modeli 8.19m / s2'dir. Şu anda, sürücüsüz arabanın güvenli ve rahat bir takip mesafesini muhafaza etmesi çok zor hale geliyor. Öndeki aracın frenleme performansının daha iyi olduğunu varsayarsak, arkadan çarpışmayı önlemek için daha dikkatli olmalısınız.
Aynı zamanda insan benzeri otonom bir sürüş sistemi tasarlamak imkansız değil. Sadece bir kişi gibi% 100 sürüş güvenliğini kaçınılmaz olarak garanti etmeyecek ve böyle bir sistem açıkça halk tarafından kabul edilmeyecek. Ne yazık ki, tüm endüstri otonom araç uygulamaları için makul bir takip mesafesi vermedi. Her otoyolda açık hız sınırı işaretleri bulunmasına rağmen, çeşitli yerlerdeki düzenleyiciler bu konuda bir fikir birliğine varamamışlardır.
İlginç olan, ikimizin de sürücüsüz arabaların daha güvenli davranmasını ummamız, ancak kritik anlarda onlara "öğüt verilmemesini" umuyoruz. Kesin olmak gerekirse, makinenin bir insan gibi gidebileceğini ve diğer yol kullanıcılarıyla sorun yaratmadan anlaşabileceğini umuyoruz. Bu nedenle, sürücüsüz arabaları güvenli ve pratik bir varoluş haline getirmek hiçbir şekilde teorik veya felsefi bir tartışmadır, ancak sürücüsüz sistem geliştiricilerinin sürekli olarak rekabet ettiği teknik ve pratik bir sorundur.
Güvenliği matematiksel formüllerle tanımlayın
Öyleyse, otonom bir sürüş sisteminin insan sürüşünden daha güvenli olması için hangi tasarım kurallarına uyması gerekir?
Şu anda tüm sektöre bakıldığında Intel, otonom araçların "güvenliği ve pratikliği" konusunu en çok düşünen teknoloji şirketi olabilir.Ekim 2017'de yayınlanan Sorumluluğa Duyarlı Güvenlik Modeli (RSS) şu anda şiddetle teşvik ettiği bir teknoloji konseptidir. Intel, sürücüsüz otomobillerin karar verme sürecinin insan yargılarının sağduyusuna uyması gerektiğine inanmaktadır. Bu nedenle, "tehlikeli durum" ve "doğru tepki" gibi sağduyu kavramları matematiksel olarak formüle edilmiş ve otonom sürüşü sağlamak için matematiksel olarak tanıma uyumu sağlayan bir sistem kurulmuştur. Araba, trafik kazasına neden olmaz.
Medya ile daha önce yaptığı bir röportajda Jack Weast, RSS modelindeki sürüş stratejisi tanımına gelişmiş bir öğrenme algoritması yardımıyla ulaşıldığına dikkat çekti. Değeri, bilgisayar tarafından formüle edilen sürüş stratejisini insan sürücününkiyle daha uyumlu hale getirmek için algoritmanın kendi ödül mekanizmasında yatmaktadır. Davranış, böylece uygulamalar özelleştirilebilir. Bununla birlikte, RSS modelinin tamamı matematiksel formüller yardımıyla tanımlandığından, bazı nicel formüller dışında, tüm formüller farklı ülkelerin trafik koşullarına göre özelleştirilebilen değişkenlerdir.Bu nedenle Intel, Tsinghua Üniversitesi ve Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü ile işbirliği yapmayı seçti. Bunun nedeni, Çin karayolu trafiğinden gelen veri setlerinin yardımıyla Çin sürüş ortamına uyarlanmış bir RSS modeli geliştirmektir.
Bununla birlikte Weast, RSS'nin hala tüm trafik senaryolarını kapsayamadığını, bu nedenle otomobil şirketlerinin, sahadaki teknoloji şirketlerinin, düzenleyici kurumların ve diğer ilgili tarafların tamamen otonom araçların güvenlik doğrulama çerçevesi hakkında anlamlı tartışmalar yapması gerektiğini söyledi.
Intel'in yan kuruluşu Mobileye'da Intel Kıdemli Baş Mühendisi ve Otonom Araç Standartları Başkan Yardımcısı Jack Weast
Şu anda Intel, otomobil üretimi ve otonom sürüş teknolojisi araştırma ve geliştirme faaliyetlerinde bulunan on şirketle birlikte "Otonom Sürüş Güvenliği Teknik Raporu" nu yayınladı ve tüm taraflar arasındaki ortak işbirliğinin ön sonucu olan "Önce Otonom Sürüş Güvenliği" çerçevesini önerdi. Çerçeve RSS'ye dayanmaktadır ve amacı, otonom sürüş güvenliği tasarımının, geliştirilmesinin, doğrulanmasının ve onaylanmasının tüm aşamalarında atıfta bulunulabilecek rehberlik içeriğinin oluşturulmasını teşvik etmektir.
Şimdi Intel, İsrail'in başkenti Kudüs'te RSS modelleriyle donatılmış otonom sürüş için yol testleri yapmaya başladı ve Baidu ve Valeo ile resmi olarak sözleşmeler imzaladı.Aynı zamanda, China Intelligent Transportation Systems, Çin pazarında RSS'yi standartlaştırmaktan sorumlu bir çalışma grubunun kurulmasını onayladı. Intel, dünyanın dört bir yanındaki hükümetler ve standart kuruluşlarıyla RSS üzerinden iletişim kurdu. BMW ve SAIC gibi ortakların yardımıyla modelin yakında Çin'de test edileceğine inanılıyor.
Otonom araçların hem güvenli hem de pratik olması gerektiğine şüphe yok. Kullanıcılar sadece konforlu bir sürüş deneyiminin değil, aynı zamanda insan sürüşünden daha yüksek bir güvenlik deneyiminin de keyfini çıkarmalıdır. Bu, tüm endüstri katılımcılarının otonom araçların davranışını anlamak, tahmin etmek ve yönetmek ve yol kurallarına uymalarını sağlamak için "sıfır çarpışma ve yasal sürüş programı oluşturmak" için bir fikir birliği oluşturmasını gerektirir.
Büyük verinin gücü
Güvenli otonom sürüşü gerçekten gerçekleştirmek için ilk ortaklarla birlikte RSS modelini kurdu, ilgili araştırma ve geliştirmeyi desteklemek için büyük miktarda veriye ihtiyaç var. Intel, insan sürüş verilerini analiz etmeyi ve parametreleri çıkarmayı ve ardından bunları ilgili bölgelerdeki otonom sürüş yazılımı ve donanım sistemlerinin geliştirilmesine uygulamayı umuyor. .
Sürüş aslında çok güçlü bir ulusal kültürü yansıttığından, Çinli kullanıcıların sürüş tarzı Alman kullanıcılarınkinden farklı olmalıdır, bu nedenle farklı bölgelerdeki sürüş verileriyle ilgili araştırmalar sonunda RSS modelinin daha fazla optimizasyonunu ve iyileştirilmesini teşvik edecektir.
Geçen yatırımcı zirvesinde Intelin yan kuruluşu Mobileye, Çinin üst düzey elektrikli araç markası NIO ile stratejik bir işbirliği yaptığını duyurdu. Her iki taraf da Çin ve diğer büyük bölgelerdeki tüketici pazarı için yüksek seviyeli otonom araçlar geliştirecek. Mobileye aynı zamanda dünya çapında ticari sürücüsüz taksi filosu inşa ediyor.
Seyahat alanına hızlı yatırımın nedeni, Intel'in görüşüne göre, önemli bir sandbox uygulaması yoluyla, otonom sürüşe dayalı seyahat hizmetleri nihayet gerçek ticari operasyonu gerçekleştirebilir. Ve araçları son derece zorlu koşullar altında test etmek (Kudüs, Çin ve diğer bölgelerdeki karmaşık trafik koşulları gibi) sorunu tamamen ortaya çıkarabilir ve olası güvenlik tehlikelerini erkenden önleyebilir.
Sonunda Intel, otonom araçların karar verme sürecini insan yargısının sağduyusuna daha uygun hale getirmek ve gerçekten güvenli bir otonom sürüş sistemi geliştirmek için tüm endüstrinin bir fikir birliğine varabileceğini umuyor. "Otonom sürüş güvenliği çerçevesi" konseptini ortaya atan ilk teknoloji şirketi olarak zor olsa da, bu zorlu ve sıkı çalışmaya değer bir şeydir.
RSS'nin benzersiz avantajının, otonom araçların "eski bir sürücü" gibi sürüş kabiliyetine sahip olmasını sağlaması ve yalnızca birkaç test aracının gücüne dayalı olarak büyük miktarda otonom araç sürüş verisine olan ihtiyacı çözebilmesi olduğu belirtilmelidir. Sorun yeterli olmaktan uzak. Intelin otonom sürüş çözümlerinin kıdemli baş mühendisi ve baş sistem mimarı Jack Weast'ın dediği gibi, "Küresel ortaklarımız RSS modelini benimsiyor ve RSS modeline dayalı güvenlik standartlarına yatırım yapmaya istekliler. Bu, güvenli otonom sürüş konusunda çok iyimser olduklarını gösteriyor. Gelecek görünüşü."
Intelin yan kuruluşu Mobileyenin CEOsu ve CTOsu Profesör Amnon Shashuanın görüşüne göre, RSS modeli, otonom sürüş güvenliği için bir endüstri standardı haline gelme yeteneğine sahip. Global dağıtımıyla Intel, RSS'nin farklı bölgelerdeki yol koşullarına yanıt verebileceğini doğruladı. Zamanında güvenilirlik. Gelecekte, karayolu trafik güvenliğini artırmak ve otonom sürüşün uygulanmasını teşvik etmek için çeşitli bölgelerde özelleştirilmiş geliştirme yollarını daha da keşfedeceğiz. "
