Çaylak insansız araç, açık yollarda test edildi, trafik ışıklarını doğru bir şekilde tanımladı, kargo kutuları ile ve kabinsiz
Son zamanlarda, çaylak bir insansız lojistik aracın yol testi videosu internette gösterildi. Videodan, bu insansız araç açık yollarda sürüyor ve trafik ışıklarını ve diğer engelleri tespit edebiliyor.Arabanın Ali'ye bağlı Cainiao ET laboratuvarı tarafından geliştirildiği söyleniyor.Ayrıca, Cainiao ET laboratuvarı daha önce 2016 yılında, çaylak küçük G otomatik paket teslimat robotu 2016 yılında Alibaba Xixi Park'ta piyasaya sürüldü ve insansız araç dağıtımı alanında konuşlandırıldı; aslında insansız araç dağıtımı alanında zaten düzeni olan birçok şirket var, Cainiao dışında başka kimler var Ne?
Cainiao insansız araç yol testi video pozlamaAçığa çıkan video sadece bir dakika sürüyor ve akşam çekilmesi gerekiyor ancak insansız aracın bir kargo kutusu olduğu ve taksisi olmadığı açıkça görülüyor Araç kırmızı ışık bekleyecek ve yeşil olduğunda geçecek.
Kavşakta bir araç sağa döndüğünde, insansız araç da yavaş yavaş durarak yol verdi. Video açısından bakıldığında insansız araçlar motorlu şeritlerde gidiyor ve hız hızlı değil, zaman zaman motosikletler yoldan geçerek insansız araçların sürülmesine hiçbir etkisi olmuyor.
Bu, acemi insansız bir lojistik aracın ilk yol testi olmamalıdır, çünkü daha önce yollarla karşılaşan netizenler Weibo'da casus fotoğraflar yayınladılar.
Arabanın Alibaba altında Cainiao ET laboratuvarı tarafından geliştirildiği söyleniyor.Cainiao ET laboratuvarı insansız sürüş teknolojisi geliştiriyor. 2016'nın başlarında Alibaba'nın Xixi Park'ında Cainiao XiaoG adlı otomatik bir dağıtım sistemi başlattı. Paket robotlar için, Gplus adı verilen başka bir insansız teslimat aracı, 2017'de Double 11 sırasında Zhejiang Üniversitesi kampüsünde test edildi ve bunların tümü esas olarak ekspres teslimatın sonunda teslim edildi. Resmi internet sitesinde yer alan bilgilere göre çaylak insansız araç gerçekleştirilebilir Dağıtım rotasını akıllıca planlayın, TMS (Taşıma Yönetim Sistemi) ile bağlantı kurun, optimum dağıtım yolunu planlayın ve paketi belirlenen konuma zamanında ve verimli bir şekilde teslim edin; aynı zamanda, derin öğrenmeye dayalı lazer ve vizyon paralel SLAM şeması kullanarak dinamik tanıma ve zamanında kaçınma özelliğine sahiptir. Ortamdaki yayalar ve araçlar gibi farklı varlıkları tanımlayın ve dinamik varlıkların yörüngesini doğru bir şekilde tahmin etmek için uyarlanabilir parçacık filtresi algoritmalarını kullanın.
Zhejiang Üniversitesi'nin Zijingang kampüsü açık bir kampüstür ve trafik ve insan akışı da daha karmaşıktır, ancak kampüste açık yollardan farklı olarak trafik ışıkları yoktur. Kampüste insansız teslimat araçlarının kullanımı nispeten basittir ve açık yol testi, teknolojik liderliğin gerçek testidir. Lojistik sektöründeki birçok senaryo, şehir içi ulaşımdan daha basittir.Örneğin, terminal dağıtımı ve ana karayolu taşımacılığı, insanlar ve araçlar arasında karışık trafik gibi karmaşık durumlar yoktur. Analistler buna inanıyor Çaylak bu sefer insansız araçları açık yollarda test ediyor, bu da çaylağın sonunda sadece insansız araç kullanmadığını gösterebilir.
Cainiao'nun insanları geleneksel otomobil üreticilerinden kazdığına ve insansız büyük kamyonlar alanına girebileceğine dair haberler var.
Cainiao'nun işe alım bilgilerini arayın ve ayrıntılı olarak da bulabilirsiniz.
Cainiao, lojistik insansız araçlarda sık sık harekete geçer ve lojistik sahnesinden başlayarak insansız lojistik araçların ticari kullanıma sokulmasında öncülük edebilir.
JD İnsansız Ekspres AraçAlibaba ile lojistik pazarını ele geçiren JD.com, 2016 yılı başlarında insansız teslimat aracı prototiplerinin resimlerini göstererek, kendi geliştirdiği Çin'in ilk insansız teslimat aracının yol testi aşamasına girdiğini açıkladı. Akıllı lojistik araştırma ve geliştirmeden sorumlu JDnin X bölümünün başkanı Xiao Jun, ürünün belirlenen rotada otomatik olarak gidebileceğini ve yol planlama, akıllı engellerden kaçınma, şerit tutma ve akıllı takip gibi işlevlere sahip olduğunu söyledi.
JD'nin uygulama varsayımlarına göre, bu insansız araç, ofis binaları, topluluk marketleri ve şehir ortamında diğer sipariş yoğun yerler için toplu teslimat gerçekleştirebilir ve JD'nin teslimat verimliliğini artırabilir.
2017'de 618'de, JD teslimat robotu Çin Renmin Üniversitesi'ndeki ilk teslimat görevini başarıyla tamamladı.
O sırada, insansız teslimat aracı, Renmin Üniversitesi JD Okulu'ndan ayrıldı ve kampüs yolları arasında, engellerden kaçarak, araç ve yayalardan geçerek, sabah 9: 15'te, JD teslim robotu kamu eğitim binasının ikinci katına geldi. Emri kendi kendine çalışan bir öğrenci olan Li Ruogu gönderdi. Ayrıca kendisine, Jingdong APP, cep telefonu metin mesajları vb. Aracılığıyla 5 dakika önceden malların teslim edildiğini bildirdi ve teslimat robotu, teslimat kodunu girerek otomatik olarak depo kapısını açtı ve dünyanın ilk 618 Jingdong teslimat robotu siparişini kampüste tamamladı.
Farklı görünüyorlar ama benzer teknik performansa sahipler.
Lojistiğin sonunda ne Alibaba's Cainiao ne de JD.com "insansız" bağlantıya düşmek istemiyor.
Şu anda açıklanan teknik performans göstergelerine bakılırsa, JD tarafından başlatılan insansız teslimat aracı ile çaylak "Little G" nin birçok ortak noktası var.
İlki, akıllı algılama ve konumlandırmadır , Bu, iki robotun teknolojisinin anahtarıdır. "Küçük G", ihtiyacı olan kişinin yerini otomatik olarak bulacak ve en uygun teslimat yolunu planlayacaktır. JD insansız araç, kendi navigasyonuyla da güzergahı bulabilir.
Engelden kaçınma işlevi takip eder , Robot teslim süreci, yol yayaları ve araçlar ve barikatlar gibi birçok faktör tarafından engellenecektir. "Little G" nin tanıtım videosu, dinamik varlıkların yörüngesini doğru bir şekilde tahmin etmek ve bunlardan önceden kaçınmak için uyarlanabilir parçacık filtreleme algoritmalarını kullanabileceğini iddia ediyor. JD insansız araç, paralaks haritalar ve diğer yöntemler oluşturarak üç boyutlu bir ortam oluşturur, engellerin boyutunu ve mesafesini tespit eder ve engellerden kaçınmak için insansız aracı kontrol eder.
Yine, her iki robot da akıllıca kontrol edilebilir , Kullanıcı mobil APP üzerinden sipariş verebilir ve robotun talebi almasına izin verebilir.
Ek olarak, yüksek navigasyon doğruluğu da iki robotun ortak bir özelliğidir. Cainiao "Little G" insanlara mal teslim edebilir ve JD'nin insansız aracı tarafından planlanan sürüş yolu santimetre düzeyinde doğru olabilir.
Bununla birlikte, birçok "siyah teknolojide" bile, ikisinin test aşamasından uygulama düzeyine yükseltilmesi için daha yapılacak uzun bir yol var. Örneğin, asansörsüz çok katlı apartmanlarda yaşayan kullanıcılar için iki robot şu anda güçsüz durumda.
Lojistik dağıtım robotu pazarını başka kim ele geçiriyor?Şu anda, iki ana tür lojistik dağıtım robotu vardır, yerde çalışan dağıtım ve dağıtım robotları için gökyüzünde uçan dronlar. "Drone teslimatı", Amazon'un teslimat drone Prime Air'i, JD'nin teslimat drone'unu ve Amerikan startup Workhorsey tarafından geliştirilen HorseFly'yi içerir. Yurtiçinde, JD X bölümünün insansız teslimat robotu, Cainiao ET lojistik laboratuvarı tarafından geliştirilen terminal teslim robotu küçük G ve British Starship Technologies tarafından başlatılan teslimat robotu Starship ve ABD Robby Technologies'in Robby robotu gibi yabancı ülkeler karada yürüyor. İnsansız teslimat robotlarından.
Ayrıca Çin'de gerçek bir makine istihbarat şirketi var. Onların "gerçek makinesi küçük sarı at" minyon bir teslimat robotu. Boyu 1 metreden az olup, yaklaşık 30-50 kilogramlık nesneleri taşıyabilir ve okullar gibi 3 ile 5 kilometre kapalı kampüste saatte 6-10 kilometre hızla seyahat edebilir. 2 ~ 4 saat şarj etmek, 60 ~ 80 kilometrelik bir seyir menzili sağlayabilir.
Ekip tarafından geliştirilen ZROS'a (Zhen Robotics Operating System) dayanarak, İnsansız teslimat robotu, ortamı haritalamak ve bulmak ve gerçek zamanlı yolları planlamak için 3D lidar kullanacaktır. Ek olarak, yol koşullarındaki değişiklikler karşısında, engellerden kaçınma yeteneklerini geliştirmek için nesneleri (yayalar, araçlar vb. Dahil) tespit etmek için derin öğrenmeyi birleştirmek gerekir.
Karar verme ve planlama ekibin odak noktasıdır. Akıllı sevk sistemi aracılığıyla gerçek makine zekası, robotun en uygun sevkıyatı elde etmek için mesafeye ve rotaya göre akıllı sipariş gönderimini tamamlamasına olanak tanır. Sevk sistemi yerel bir insansız dağıtım ağı kurdu ve gelecekte insansız bir küresel dağıtım ağı inşa edilecek.
Spesifik uygulama senaryoları açısından, gerçek makine zekası şu anda kapalı parklarda gerçek zamanlı lojistik dağıtıma, yani depolama ve geçiş olmadan gerçek zamanlı dağıtım hizmetlerine odaklanmaktadır. Mevcut dağıtım robotlarının gerçek çalışma koşulları göz önüne alındığında, kapalı parktaki yollar sabittir ve nüfus yoğunluğu nispeten sabittir, bu da dağıtım robotlarının erken test ve yinelemesine elverişlidir.
Yukarıda belirtilen insansız teslimat araçlarına ek olarak, Shentong Express'in akıllı ayıklama robotları ve Amazon'un aynı tipteki raf robotları da bulunmaktadır.
Kısa mesafeli otonom bir teslimat robotu olarak rota planlama doğal olarak önemli bir beceridir. Operatör tarafından önceden belirlenen basit yönteme ek olarak, gittikçe daha fazla robot artık doğru uydu konumlandırma ve harita hesaplamalarına başvurabilir ve sürüş sırasında manzaradaki değişikliklere göre belirlenen rotayı gerçek zamanlı olarak değiştirebilir.
Amazon'un raf robotları, depo zeminindeki barkod boyunca çarpışma olmadan aynı hizada yürüyebilir.
Shentong Express'in akıllı ayırma robotu ayrıca otomatik hızlı şarj etme özelliğine de sahiptir.Bu robot, pilin yetersiz olduğunu algıladığında, hızlı şarj için önceden ayarlanmış bir güç kaynağını otomatik olarak bulabilir.Sadece 5 dakika sürer ve 4 saat kesintisiz çalışabilir. Gerçekten 24 saat kesintisiz gerçekleştirildi.
Farklı uygulama robotları alanında, kısa mesafeli dağıtım şüphesiz önemli dallardan biridir. Bu tür robotların genellikle hünerli hareket yeteneklerine sahip olmaları veya insanlarla karmaşık bir dille veya ifadelerle iletişim kurmaları gerekmez. Önceden ayarlanmış küçük bir alanda akıllı navigasyon ve rota planlaması aracılığıyla kullanıcılara küçük ve orta ölçekli mal teslimat hizmetleri sunabilirler.
