Robotun daha fazla iş yapmasına izin vermek için NVDIA, ona aktif olarak öğrendiği yeni beceriler öğretmeyi amaçlamaktadır.
Günümüzde robotların ve yapay zeka teknolojisinin gelişiminin her geçen gün değiştiği söylenebilir ve robotlar üzerinde insan araştırmalarının amaçlarından biri de robotların insanların yerini almasına ve bazı sıkıcı ve çok tekrarlayan görevleri tamamlamasına izin vermektir.
Wal-Mart Süpermarket bu yılın Mart ayında Amerika Birleşik Devletleri'nde raftaki malların envanter bilgilerini otomatik olarak tarayıp kontrol edebilen veya garsona hangi malların yanlış fiyat veya pozisyonda olduğunu anında hatırlatabilen bir raf robotu sunmaya çalıştı. Verimli olduğu söyleniyor. Manuel muayeneden% 50 daha yüksek olacaktır.
(Resim kaynağı: Pittsburgh Post-Gazette)
Bununla birlikte, mevcut teknoloji söz konusu olduğunda, eğer bu tür bir endüstriyel robot piyasada kullanılmak istiyorsa, yine de önce bazı özel programlama kurallarını yapması gerekir ve yalnızca tek bir alandaki tek bir görev türü ile ilgilidir. Sahne değiştiğinde, robotun tüm görevi yeniden baştan öğrenmesi gerekir ve son yatırım, yeni bir çalışanı işe almak kadar uygun maliyetli olmayabilir.
Robotların gerçek dünyayı anlama şekli insanlarınkinden farklı olsa da, ideal bir durumda, robotların iş akışını kendi başlarına öğrenip anlayabilmeleri için normal yaratıklar gibi daha sezgisel bir yol olan "elle öğretimi" kullanabileceğini umuyoruz. . Bu, etik standartları öğrenmekten çok daha basittir ve teknik temeli olmayan tüccarlar için de daha değerlidir.
NVIDIA'nın geçtiğimiz günlerde Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı'nda sergilediği ürünler bize bu olasılığı gösterdi.
Robotun kamerası açısından bakıldığında, robotun insan sürecini taklit ettiğini ve farklı renkteki blokları sırayla dizdiğini görebiliriz. Özel bir şey gibi görünmese de, bu robot daha önce "küpleri sarı, yeşil ve mavi sırasına yerleştirme", yani hedefi deneyimsiz olarak gerçekleştirme özel görevinde eğitilmemiştir.
NVIDIA araştırmacısı Stan Birchfield'e göre, "Bir yandan robotlar, tekrar eden görevleri yerine getirmek için gerçekten çok uygun; diğer yandan, acil durumlarla, özellikle de görevin kapsamı dışında olanlarla baş etmek de zor."
"Profesyonel ve teknik personel olmadan, sıradan insanlar robotlara asla ayak basmadığı yeni bir görevi nasıl yaptırabilir? Bu açıkça robotlardan beklentilerimizi karşılamıyor. Robotların, insanlara yardım etmek istiyorlarsa insanların ne yaptığını anlamaları gerekiyor. Bu sadece gösteri görevlerini öğrenmek değil, aynı zamanda bir sonraki operasyonun nasıl tahmin edileceğini bilmek.
NVIDIA araştırmacıları, sentetik veriler, derin sinir ağları ve etki alanı randomizasyon algoritmalarının yardımıyla, insanların robotun önünde yalnızca bir kez gösteri yapması gerektiğini ve robotun "taklit ve öğrenmenin" algılanması, planlanması ve yürütülmesi sürecini tamamlamasına izin vermesini umuyor. Yalnızca bir kez gösterilen yeni görevleri anlayabilir.
Şimdi örneği ele alalım. Bu bir süpermarkette bir sahne ise, raflardaki mallar her yere dağılmış durumda ve servis personeli bunları çözmek ve yeniden düzenlemek için öne çıkacak. Robot, bu işlemi gözlemleyerek anlayabilir ve öğrenebilir. İşin sadece robota teslim edilmesi gerekiyor.
NVIDIA'nın keşiflerine ek olarak, OpenAI geçen yıl robotlar için benzer bir otonom öğrenme sistemi başlattı. Robotların yeni görevleri doğrudan gösteride öğrenip bunları gerçek dünya senaryolarına hemen uygulayabileceği, ancak ikincisi robotları eğitmek için VR'yi kullanıyor. .
Robotun işi çalması çok uzun sürmeyecek gibi görünüyor ve yine masadaki sıcak bir konu haline gelecek.
Resim kaynağı: IBTimes UK
