Boston Dynamics, kıçını somurtarak hızlı ve iyi çalışan bir "Velotron" robotu çıkardı!
Xin Zhiyuan Rehberi Boston Dynamics, düşünülemez bir depolama taşıma robotu Sapını gösteren son videoyu yayınladı. Uzun değil ve hızlı hareket ediyor. Jurassic Park'ta bir "velociraptor" gibi görünüyor. Kutuları çok hızlı kaldırıyor! Görünüşe göre depoda çalışan tuğla nakliyecileri de işsiz.
Boston destekli robotlardan daha şaşırtıcı olan nedir?
Ters takla, merdivenlerden inip çık, kapıları aç ... Boston Dynamics Robots'un yapamayacağı neredeyse hiçbir şey yok.
Bugün Boston Dynamics, YouTube kanalında en son videoyu yayınladı "Kulp" robotu . Kuşkusuz insanların "depo robotu" hayalini tazeledi.
Bu, iki yıl önce piyasaya sürülen Saplı robotun yükseltilmiş bir sürümüdür. Jurassic Park'taki Velociraptor'a benziyor: Uzun ve hızlı değil .
Ve Boston Dynamics bunu çok uygun bir iş buluyor: tuğla taşıyıcı.
Yukarıdaki videodan, Sap robotunun depodaki hareketlerinin, özellikle de karnın ince kısımlarının pürüzsüz ve hayal kırıklığı yaratmadığını görebiliyoruz Yolculuk sırasında dengeyi sağlama hareketleri çok ... ilginç görünüyor.
Handle'ın orijinal versiyonunun tasarımı daha çok Boston Dynamics'in iki ayaklı robot teknolojisini tekerlekli bir robota uygulamaya benziyor. "Sıcak tekerlekler" genel iki tekerlek göz kamaştırıcı becerileri dikkatleri üzerine çekti.
Saplı robotun orijinal versiyonu kutuları hareket ettirmek için "iki el" kullandı ve iki elin sadece arkalarında tutulabilmesi biraz garip, bu da tuğlaları hareket ettirmek için uygun değil.
Yeni versiyon daha rafine görünüyor, orijinal iki elin yerini "vantuzlu" robotik bir kol alıyor, bu yüzden kutuyu taşımak daha kolay.
Boston Dynamics'in YouTube video açıklamasında belirttiği gibi: "Sap, lojistik için tasarlanmış bir mobil çalışan robottur."
"Kol, paleti başlattıktan ve konumlandırdıktan sonra, otomatik olarak karışık SKU palet istifleme ve paleti kaldırma işlemini gerçekleştirebilir. Kol üzerindeki yerleşik görüş sistemi, navigasyon için işaretli paletleri izleyebilir ve yakalanacak kutuyu ve kutunun konumunu bulabilir . "
Basitçe söylemek gerekirse, Handle kutuları yakalamadan önce konumlandırmak için görüş sistemini kullanır.Kutuları palete yerleştirirken, "kuvvet kontrolü" özelliği her kutuyu düzgün bir şekilde istifleyebilir.
Videoda kullanılan kutu yaklaşık 5 kg ağırlığındadır ancak robot, maksimum 15 kg ağırlığı kaldıracak şekilde tasarlanmıştır. Videoda işlenen palet 1,2 metre derinliğinde ve 1,7 metre yüksekliğindedir.
