Otonom sürüşün uygulanmasını hızlandıran bu şirket, "paralel sürüş" hayalini gerçeğe dönüştürüyor
Otonom sürüşün bu gelişim aşamasında, şu anda karşı karşıya olduğumuz en büyük zorluk, yola çıkma sorunudur. Kaliforniya Ulaşım Departmanı DMV tarafından bu yılın Mart ayında yayınlanan yeni bir düzenleme "sürücüsüz araçların otobanda sürücü, güvenlik görevlisi veya test görevlisi olmadan sürüş yapmasına izin veriyor, ancak araçların uzaktan kontrol edilmesi gerekiyor". Bu sorunu çözmek için yeni fikirler önerildi. Bu, sürücüsüz araçların operatörler tarafından uzaktan izlenebileceği ve kontrol edilebileceği ve gerçek anlamda "insansız sürüşün" gerçekleştirilebileceği anlamına gelir.
Uzaktan sürüş teknolojisi, insan sürücü tarafından uzaktan kontrol edilen ağ iletişimi yoluyla aracın algı verilerini bulut denetleyicisine iletir.Aracın içindeki temelde yatan otomatik sürüş sistemi bir sorunla karşılaşırsa, teknoloji uzaktan operatörün aracı devralmasına izin verecektir. Endüstride makinenin "kenar" durumu olarak adlandırılan sorunu etkin bir şekilde çözün. Şu anda, yerli start-up Huituo Intelligent Machine Co., Ltd., China Intelligent Car Ar-Ge ve Test Merkezi'nin (Changshu) gerçek yollarında bağımsız olarak geliştirdiği üçüncü nesil paralel sürüş sistemini sergilemiştir.Paralel sürüş kontrol merkezinin inşası sayesinde, üç aracı gerçek zamanlı olarak izleyebilmektedir. Araba kullanan bir kişinin sürüş durumu.
Huituo, üçüncü nesil paralel sürüş sistemi test aracı ile donatılmıştır
26 Haziran'da açılan 29. Uluslararası Akıllı Araba Konferansı'nda (IEEE IV 2018) Huituo Intelligent Machines CEO'su Chen Long, paralel sürüşün çerçevesini, teorik gelişimini ve uygulamasını ayrıntılı olarak tanıtan bir açılış konuşması yaptı. Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü'nden Profesör Wang Feiyue tarafından önerilen paralel sürüş konseptinin bir uygulayıcısı olan Huituo, paralel teoriye dayalı yeni nesil bulut tabanlı akıllı ağa bağlı otonom sürüş teknolojisinin araştırma ve geliştirme ve sanayileştirilmesiyle ilgileniyor.
Akıllı ağ bağlantısı altında paralel sürüş ve paralel trafikChe Yunjun'a göre Huituo'nun paralel sürüş sistemi, Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü'nden Profesör Wang Feiyue tarafından önerilen bir sanayileşme girişimi ve paralel sürüş konseptinin uygulamasıdır.Şu anda, lojistik ve madencilik gibi sınırlı senaryolarda ön test ve uygulamaya başlamıştır. Profesör Wang, otonom sürüş teknolojisinin uygulanması için güvenli, güvenilir ve verimli bir uygulama planı sağlamak ve aynı zamanda otonom sürüşte araçlar için operasyon yönetimi, durum izleme ve acil durum müdahalesi sağlamak amacıyla 21. yüzyılın başlarında "paralel sürüş" çerçevesini önerdi. Uzaktan ve diğer hizmetleri devralın.
Profesör Wang Feiyue, Otomasyon Enstitüsü, Çin Bilimler Akademisi
CPSS'nin (Siber-Fiziksel-Sosyal Sistemler) teorik çerçevesi altında, Profesör Wang, sürücü, araç ve bilgi bileşenlerini fiziksel alan ve bilgi alanının eşleşmesi yoluyla etkileşime giren üç dünyaya genişletti: fiziksel dünya, psikolojik Dünya ve yapay dünya, CPSS teorisine dayalı bir "paralel sürüş" oluşturur.
Gelecekte fiziksel arabaların yazılım tanımlı arabalara paralel olacağına ve fiziksel otoyolların yazılım tanımlı otoyollara paralel olacağına inanıyor.Gelecekte arabalar fiziksel dünyada değil fiziksel dünyada, psikolojik dünyada ve yapay dünyada kullanacak. Dünyada elde edilen şey bilgi otomasyonudur. Akıllı arabalara, akıllı topluma ve akıllı endüstrilere doğru ilerlemek için bilgi otomasyonuna güveniyoruz.
Profesör Wang tarafından tasarlanan paralel sürüş teorisinde, bir insan sürücü gerçek bir arabayı sürdüğünde, bir "yazılım robotu" olarak akıllı ajan, sanal dünyada sürerken de karşılık gelen "sanal arabayı" da kullanıyor. Akademik olarak "yapay araba" veya "yazılım tanımlı araba" olarak adlandırılan bu tür sanal araba, farklı gereksinimlere göre değişen derecelerde gerçek arabaya karşılık gelir. Dahası, gerçek bir araca birden çok sanal araba eşlik edebilir; bunların bir kısmına araba eşlik eder, bazıları evlerde, ofislerde, servis merkezlerinde, imalatçılarda veya hükümet arşivlerinde veya çeşitli ağ bulut hizmetlerinde saklanır. Platformda.
Bu sayede sanal araba, gerçek arabanın ontoloji bilgisini, tarihsel durumunu ve gerçek zamanlı bilgilerini görsel bir formda sağlayabilir; aynı zamanda gelecekteki durumu ve durumu tahmin etme becerisi veya kazanın nedenini kontrol etmek için geriye dönük hesaplama işlevi sağlar; son olarak gerçeklik ve gerçeklikle de etkileşime girebilir. , Gerçek arabaları izleme, kontrol etme, yönetme ve hizmet vermenin çeşitli işlevlerini sağlayın. Açıkçası, bu akıllı araba teknolojisinin geliştirme ve uygulama beklentileri neredeyse sınırsızdır.
Profesör Wang Feiyue'nun görüşüne göre, L0'dan L5'e kadar altı otonom sürüş aşamasının bir arada var olduğu gelecekteki senaryoda, sonsuz bir güvenlik performansı gerekliliği ve büyük miktarda hesaplama içerecek araç davranışının tahmin edilmesi gerekiyor. Mevcut yerel bilgi işlem gücü hala çok sınırlıdır ve bulutta karmaşık hesaplamalar ve bulutta öğrenim gerektirir. Bazı arabalar iyi sürüyor ve bazı akıllı arabalar kötü işliyor.Bulutta kötü insansız arabalardan iyi bir şekilde öğrenecekler ve sonunda daha güvenli ve daha akıllı bir seyahat şekline ulaşacaklar.
Teoriden pratiğe, "paralel sürüş" ideali gerçeğe dönüşüyorElbette bu paralel sürüş konsepti konseptte bitmiyor. 2007'den başlayarak, Profesör Wang Feiyue, paralel sürüşle ilgili araştırmaya başlamak için resmi olarak bir ekip kurdu ve Ekim 2014'te kurulan Qingdao Huituo Intelligent Machine Co., Ltd., Profesör Wang'ın paralel sürüş teorisinin bir uygulayıcısıdır.
ACP'nin paralel teorisine dayanarak, dört yıldan daha kısa bir süre önce kurulan bu start-up şirketi, temel olarak yeni nesil bulut tabanlı akıllı ağa bağlı otonom sürüş teknolojisinin araştırma ve geliştirme ve sanayileştirilmesiyle ilgileniyor. Şu anda Huituo'nun avantajları paralel algılama, paralel öğrenme ve akıllı ağ teknolojisi alanlarında bulunmaktadır.Ürünleri otomatik sürüş sistemleri, paralel sürüş kontrol kabinleri ve insansız sürüş, senaryo tasarımı ve değerlendirme sistemi yapımını gerçekleştirebilen paralel acil durum sistemlerinde yoğunlaşmıştır.
Huituo Intelligent, bu yıl 18 Mart'ta paralel sürüş 3.0 sistemini piyasaya sürdü. Başlıca işlevi "araç tarafı algılama + bulut yönetimi ve kontrolü" dür. İnsansız araçları sürüş için uzaktan kontrol edebilen bir sistemdir.Uzaktan bir insan operatörünün birkaç kilometre ötede birden fazla otonom aracı kontrol edebileceğini fark edebilir. Bir çözümün gelecekte insansız araçların ticarileştirilmesini hızlandırması bekleniyor.
Changshu Akıllı Araba Merkezi'nde paralel sürüş teknolojisini gösteren test insansız araçlardan biri
Dünyada ilk kez, otonom sürüş dijital dördüz kavramı, yolda hibrit araç sistemlerinin (insanlı, otonom ve insansız) güvenli ve istikrarlı akıllı yönetim operasyonunun nasıl gerçekleştirileceğidir. Huituo, bu konsepti paralel sürüş sisteminin geliştirilmesine de dahil etti.
Che Yunjun'a göre bu paralel sürüş sistemi üç bölüme ayrılıyor: paralel sürüş kontrol sistemi, uzaktan kumandalı sürüş sistemi (sürücü simülatörü) ve insansız sürüş sistemi (insansız araç). Şekilde gösterildiği gibi, paralel sürüş kontrol merkezi (C ucu), insansız aracın (A ucu) çalışmasının izlenmesinden ve yönlendirilmesinden sorumludur ve sürüş simülatörü (B ucu), istek veya acil durum üzerine insansız aracı (A ucu) devralmaktan sorumludur.
Paralel sürüş sistemi bileşimi
Paralel uzaktan kumandalı insansız sürüşün avantajı, kontrol merkezinin aynı anda birden fazla insansız aracı denetleyebilmesi ve yerleşik HMI'nin aynı anda insansız araçlar ile sevk merkezi arasındaki iletişim bağlantı durumunu göstermesidir. Yolda insansız bir araç sürerken, araçtaki sensör verileri, insansız aracın konum bilgileri ve çok açılı video verileri anında paralel sürüş kontrol merkezine geri gönderilecek ve bu "bulut beyin" aracın çalışma durumunu izliyor.
Huituo CEO'su Profesör Chen Long konuşmasında, "paralel uzaktan kumandalı sürüş" gösteriminin bir sonraki aşamasında Huituo'nun insansız araçlar için paralel sürüş kontrol merkezinin rehberlik işlevinin gösterimini artıracağını açıkladı. O zaman Paralel Sürüş Kontrol Merkezi, insansız araçların durumunu gerçek zamanlı olarak izlemekle kalmayıp, aynı zamanda "insansız araç karar verme" üzerine hesaplama deneyleri gerçekleştirerek, en uygun karar planını insansız araca gönderiyor. Gelecekte, paralel sürüş sistemi kademeli olarak iyileştirilecek ve optimize edilecek, sistem güvenliği ve güvenilirliğini sağlamak için genel sistem işlevsel güvenliğinin geliştirilmesine ve test edilmesine odaklanılacaktır.
Huituo'nun görüşüne göre, üçüncü nesil paralel sürüş sistemi ilk önce kısa vadede otobüs, lojistik, maden, park, otopark ve diğer alanlarda hızlı iniş gerçekleştirebilir. Şu anda, Pekin, Şangay, Chongqing ve diğer yerler, otonom araçların yol testleri için arka arkaya pilot önlemler uygulamaya koydu.Hangzhou, Changchun, Qingdao ve diğer yerler de otonom araçlar ve akıllı ağa bağlı araçlar için test yolları ve Ar-Ge üsleri inşa ediyor. İyi bir politika desteğinin, sistemin büyük ölçekli test edilmesi için bir fırsat haline gelmesi beklenmektedir.
Che Yun özetiMassachusetts Institute of Technology'nin Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı, geçen yıl sürüş otomasyonunu gerçekleştirmek için paralel teknolojiyi kullanmayı önerdi; bu yılın Mayıs ayında Intel, Çin Bilimler Akademisi Otomasyon Enstitüsü ve Tsinghua Üniversitesi ile birlikte otomobil ağını ve paralel sürüşü araştırmak için yeni bir araştırma merkezi kurdu. Paralel sürüş, büyük bilimsel araştırma kurumlarından ve şirketlerinden giderek daha fazla ilgi görüyor ve bu da "paralel sürüşün" yeni bir çılgınlık dalgasını tetikleyeceğini gösteriyor.
Bununla birlikte, bu teknolojinin bant genişliği ve iletişim ağının gecikmesi konusunda yüksek gereksinimleri vardır.5G teknolojisinin ticarileşmesi ile paralel sürüş sisteminin yaygın olarak kullanılması bekleniyor, ancak tüm sistemin yapım maliyetinin nasıl azaltılacağı da teknoloji miktarını kısıtlayabilir. Prodüksiyonun bir yönü. Profesör Chen Long, pilot projeler için madenler ve lojistik gibi sınırlı alanların mevcut seçiminin esas olarak bu senaryoların nispeten basit olması ve mevcut teknolojiler temelinde iş verimliliğini büyük ölçüde artırabilmesinden kaynaklandığını söyledi.
