Otonom mobil robotların "zekası" nerede?
1. Otonom mobil robot anında konumlandırılabilir.
Otonom bir mobil robotun gerçek zamanlı konumlandırması, bilinmeyen bir ortamda bilinmeyen bir konumdan hareket etmeye başlamak, hareket sırasında konum tahminine ve sensör verilerine göre kendisini konumlandırmak ve aynı zamanda artan bir harita oluşturmaktır.
SLAM teknolojisinde robot, bilinmeyen ortamdaki karakteristik işaretleri tanımlamak için kendi sensörlerini kullanır ve ardından robot ile karakteristik işaretler ve kilometre sayacının okumaları arasındaki göreceli konuma dayalı olarak robotun global koordinatlarını ve karakteristik işaretleri tahmin eder. Bu çevrimiçi konumlandırma ve harita oluşturma, robot ile özellik işareti arasında ayrıntılı bilgi sağlamalıdır.
Mobil robot SRC serisinin ana denetleyicisine entegre edilen konumlandırma ve navigasyon sistemi, lazer SLAM algoritması aracılığıyla ± 10 mm'lik yüksek hassasiyetli bir konumlandırma elde eder, hızlı bir şekilde bir çalışma sahnesi haritası oluşturur, haritayı düzeltir ve otomatik olarak konumlandırır ve gezinir.
2. Otonom mobil robotlar, yollarını bağımsız olarak planlayabilir
Xianzhi çok makineli planlama sistemi RoboRoute ve görselleştirme yazılımı Roboshop, tüm tesisin rota modelini hızlı bir şekilde oluşturabilir
Yol planlama, mobil robotlar için otonom navigasyonun en temel yönlerinden biridir.Yol planlaması, engelli bir çalışma ortamında başlangıç durumundan hedef duruma kadar en uygun veya neredeyse en uygun yolu aramayı ifade eder. Yola dokunun.
Mobil robotların yollarını özerk olarak planlamaları için en az iki modül seviyesinin uygulanması gerekir:
Birincisi, harita üzerinde önceden bir rota planlamak ve aynı zamanda robotun mevcut konumuna sahip olmak olan küresel planlamadır.Bu SLAM sistemi tarafından sağlanır.Sektör, genellikle bu işlemi gelişmiş arama algoritmaları aracılığıyla uygular.
Diğeri yerel planlamadır.Gerçek sahnede yolu tıkayan engeller gibi birçok beklenmedik durum vardır ve mobil robotun orijinal yolu ayarlaması gerekir. Bu noktada küresel yolu yeniden hesaplamasına gerek yok, sadece hafif bir dönüş yapın.
Çoklu sensör, harita tabanlı çoklu sensör sistem tanımlama teknolojisi, çoklu robot planlama sistemi RoboRoute vb. İle birleştirilen 3D SLAM sayesinde, tüm tesis ortamında çoklu makine işbirliği, yol planlama ve trafik kontrolü gibi işlevler gerçekleştirilebilir.
Optimum yola sezgisel arama
3. Otonom mobil robotlar son derece esnektir
Çok özellikli genişletilebilir bir platforma sahip Xianzhi AMB serisi insansız şasi, değişen üretim gereksinimlerini karşılayabilir
Otonom mobil robotlar yalnızca çevredeki ortamla etkileşime giremez, aynı zamanda sürekli değişen üretim ortamını ve üretim gereksinimlerini karşılayabilir ve malzemelerin hızlı, ekonomik ve verimli otomatik taşınmasını gerçekleştirebilir.
Oldukça esnek otonom mobil robotlar, şirketin üretim ritmini gerçek zamanlı olarak optimize etmek için mobil robotları farklı süreçlere veya tesis yerleşimlerine yeniden dağıtarak şirketlerin üretim görevlerindeki değişikliklere kolayca yanıt vermesine yardımcı olur.
Kendi geliştirdiği çoklu robot sevk sistemi RoboRoute, siparişleri uygulamak için en uygun mobil robotları otomatik olarak seçebilir, birden fazla mobil robotun en makul yürüyüş rotalarını planlayabilir ve robotlar arasındaki çatışmaları önlemek ve akıllı fabrikalar yapmak için tüm fabrika ortamında trafik kontrolü yapabilir. Lojistik transfer bağlantıları daha esnektir.
Xianzhiduo robot planlama sistemi RoboRoute, siparişleri yürütmek için en uygun robotu otomatik olarak seçebilir
4. Otonom mobil robotlar çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılabilir
Xianzhi AMB serisi insansız taşıma şasisi, birden fazla senaryoyu gerçekleştirmek için farklı uygulama uzantılarıyla donatılmıştır.
Gerçek uygulama senaryolarında, mobil robotların tamamen bilinmeyen ortamlarda (çalışma ortamının önceden elde edilemediği yerler gibi) kendi konumlarının belirsiz olması koşuluyla haritalar oluşturmak için lazer tarayıcılar, kameralar, çoklu sensörler vb. Kullanması gerekir.
Robot aynı zamanda farklı uygulama alanlarının mobil ulaşım ihtiyaçlarını karşılamak için raflar, raflar, işbirlikçi robot kolları vb. İle işbirliği yapabilir.
Xianzhi tarafından bağımsız olarak geliştirilen tüm lazer navigasyon mobil robotları, otomobil üretimi, ev aletleri üretimi, 3C elektronik üretimi, yarı iletken üretimi, gıda ve tütün, e-ticaret depolama, güvenlik denetimleri, ticari hizmetler ve diğer alanlar için uygundur.
Xianzhi Robot, farklı senaryoların ihtiyaçlarına göre üniversiteler için 24 saat kesintisiz, doğru ve istikrarlı ve esnek malzeme taşıma fonksiyonlarını gerçekleştirebilir.
