Otomatik pilot önümüzdeki yıl burada olacak, düşündüğümüzden biraz daha hızlı
Bu makale, yazar Liu Xuexiao'nun Jiashi Okulu tarafından yazılmış orijinal bir makalesidir.
2018 CES fuarında, otomobil şirketleri gelecek yönlerini aktif olarak göstermelerine rağmen, çoğu hala PPT ve CGI tarafından üretilen konsept kısa filmlerde kalıyor. Ancak General Motors'un CES'in bitiminden önce kısa bir haber yayınlamasını beklemiyordum:
Başlık: General Motors, Dördüncü Nesil Otonom Yolcu Aracı Resmi Olarak Duyurdu
Özet: Sürücü, direksiyon simidi ve pedallar olmadan güvenli bir şekilde sürebilen ilk seri üretilen otomobil
Metin: Detroit-General Motors, ABD Ulaştırma Bakanlığı'na bir başvuru yaptı ve bu sürücüsüz aracı 2019'da güvenle kullanıma sunmayı planlıyor.
Aynı zamanda haber resmi, direksiyon simidi, gösterge paneli ve diğer sürüş kontrol sistemlerinin olmadığı bir iç resimdir.
Haber ne kadar kısa olursa o kadar değerli olur. İki yüz kelimeden az olan bu haberden bunu bilebiliriz GM, temelde sürücüsüz arabaların araştırma ve geliştirmesini tamamladı ve sürücüsüz araçlar için uyarlanabilir dönüşümler yaptı ve geleneksel sürüş mekanizmasını iptal etti.Bu aynı zamanda GM'nin bahsettiği "ilk" in de sebebidir. Buna ek olarak GM ayrıca, ABD Ulaştırma Bakanlığı'na ve halka GM'nin "Kendinden Sürüşlü Yolculuk Arabası" sürücüsünün nasıl güvenli bir şekilde çalıştığını açıklamak için ABD web sitesinde 33 sayfalık bir "2018 Kendi Kendini Sürüş Güvenlik Raporu" yayınladı.
Aslında GM'nin "Otonom Sürüş Güvenliği Raporu" sektördeki ilk rapor değil. Bundan önce, sektörde otonom sürüş araştırma ve geliştirmeye odaklanan bir başlangıç şirketi olan Waymo (eski Google Otonom Sürüş Projesi) benzer içeriğe sahip benzer bir rapor yayınladı. Waymo'nun kendi kendini süren araçları yalnızca ürün formu açısından Chrysler Pacifica'ya dayanmaktadır.Ortak Chrysler, Waymo'nun aracı olabildiğince kontrol etmesine izin vermek için yeterli otobüs arabirimi açmıştır. Ancak bu aynı zamanda Waymo'nun modellerini elektrikli modeller değil yapar ve ön sürüş pozisyonundaki çok sayıda sürüş parçası da korunur Testte, yolcular deneyimlemek için sadece ikinci sırada oturabilirler.
General Motors tarafından açıklanan içerik ile daha önceki diğer otonom sürüş testi araçları arasındaki en büyük fark, Cruise sürücüsüz otomobilinin Chevrolet Bolt elektrikli araç araştırma ve geliştirmesine dayanıyor olması, ana sürüş pozisyonunun iptal edilmesi ve iki ön koltuğun aynı oturma alanına sahip olmasıdır. .
GM tarafından verilen zaman çizelgesi, Cruise sürücüsüz arabalarının 2019'da Amerika Birleşik Devletleri'nin birçok büyük şehrinde sürücüsüz taksilerin ticari faaliyetine başlayacağıdır.
Aslında, GM'nin sürücüsüz arabalardaki ilerlemesine baktığımızda, her şeyin bu kadar hızlı gelmesi şaşırtıcı değil. Şubat 2016'da General Motors, otonom sürüş projesini hızlandırmak için yeni bir otonom sürüş teknolojisi başkanı ve baş mühendis atadı. Ertesi ay General Motors, otonom araç teknolojisinde bir start-up şirketi olan Cruise Automation'ı satın aldığını duyurdu. Aynı yılın Haziran ayında, General Motors ve Cruise Automation mühendisleri, halka açık yollarda otonom sürüş teknolojisi ile donatılmış Chevrolet Bolt saf elektrikli araçları test etmeye başladı.
Haziran 2017'nin ikinci yılında General Motors, en son nesil otonom sürüş teknolojisi ile donatılmış Chevrolet Bolt saf elektrikli araçların 130 test versiyonunun seri üretimini duyurdu.Yakında General Motors ve Cruise Automation, dünyanın ilk seri üretimini duyurdu. Kendi kendine giden araba aynı zamanda "üçüncü nesil otonom test arabası" olarak da bilinir.
Ekim 2017'de General Motors, bir lidar teknoloji şirketi olan Strobe.Inc'i satın aldığını duyurdu. Bu satın alma işleminde General Motors, Strobeun tüm sensörü tek bir çip üzerinde entegre edebilen ve böylece otonom araçlarda tek bir lidarın maliyetini% 99 oranında azaltan Strobeun yeni yonga düzeyinde lidar teknolojisine değer verdi. Otonom araçların seri üretiminin önünde büyük bir engel olarak görülüyor), Strobe ve Cruise Automation'ın yazılım ve donanım kombinasyonunu daha iyi gerçekleştirmesini sağlıyor.
Bir çok teknik hazırlık ve testten sonra "General Motors dördüncü nesil Cruise otonom otomobili duyurdu" haberinin ve önceki üçüncü nesil modelin "test" kelimesinin kaldırıldığı söylenebilir.
Tabii ki, General Motors tarafından yayınlanan "2018 Kendi Kendine Sürüş Güvenlik Raporu" nda, Cruise sürücüsüz arabasının çalışmasıyla ilgili bazı ayrıntıları ve güvenlik hususlarını önceden önizleyebiliriz - orijinal metin 15.000 kelimeyi aştığı için, burada bazı içerikleri rafine ettik.
1
Dördüncü nesil Cruise otonom otomobili, insan yeteneklerinin çok ötesinde bir güvenlik seviyesi sağlayabilir ve teknolojik yinelemelerle sonunda sıfır kaza oranına yaklaşabilir. Kapsamlı teknik test ve eğitimin ardından General Motors, direksiyon simidini, pedalları ve diğer manuel kontrolleri ortadan kaldırarak bir sonraki adıma geçmenin güvenli olduğuna inanıyor.
2
Kendi kendine giden araçlar, kendi kendine öğrenme yeteneklerine sahiptir ve bu, aynı zamanda insan sürücülere göre birçok avantajdan biridir. Otonom sürüş sistemleriyle donatılmış tüm modeller, bilgi tabanını paylaşabilir, böylece her otomobil, tüm modellerin "deneyim setinden" öğrenebilir.
Örneğin, bir araba kapalı bir yolla karşılaşırsa, diğer araçlar bu yoldan otomatik olarak kaçar veya bir araba tehlikeli bir yolla karşılaşırsa, araba daha fazla arabaya "bildirimde bulunabilir".
3
Otomobilin otomatik sürüş fonksiyonunun özü, yolculara güvenli bir şekilde teslim edilecek sürüş kararları vermek için otomobilin etrafındaki dünyayı anlayan güçlü bir bilgisayardır. Ancak bu "beyin" belirli bir teknolojiye değil, 12 karar verme sisteminin bir kombinasyonuna dayanmaktadır. Güvenlik, davranış kontrolü, makine öğrenimi, simülasyon, algılama, konumlandırma, haritalama, planlama, uzaktan yardım, yürütme, gönderme ve yönlendirme (Sevk ve Yönlendirme), ağ oluşturma.
4
Cruise sürücüsüz arabası çevreyi nasıl algılar ve sürüş kararları verir? İlk olarak, Cruise otonom otomobili, çevredeki ortamı 360 derece izlemek için LiDAR lidar, 16 kamera ve 21 radar kullanıyor ve ardından aracı bulmak için yerel yüksek hassasiyetli haritayı birleştiriyor. Aynı zamanda, "algılama" yeteneği, Cruise sürücüsüz araçlarının çevredeki nesnelerin konumunu, hızını ve yönünü tanımasına, karşılık gelen üç boyutlu bir ortam modeli oluşturmasına ve hatta aracı belirlemek için farklı nesnelerin-arabaların veya yayaların yörüngesini tahmin etmesine yardımcı olacaktır. Çevreleyen alana ve sürüş alanına olan mesafe.
Sadece bu değil, Cruise aynı zamanda yağmur veya sisten dolayı görülmesi zor olan bir nesne gibi belirsiz çevresel faktörleri de algılar veya bir kamyonun arkasında gizlenir ve ardından bu belirsiz faktörleri "beyne" bildirir ve ardından "Beyin" dikkatli kararlar verir ve çalıştırma talimatları verir.
5
Cruise sürücüsüz otomobili, sürüş yolunu saniyede 10 kez hesaplama hızında hesaplayacak, aynı anda birden fazla yolu tahmin ederek değişen yol koşullarını ve acil durumları karşılamak için sürekli olarak en iyisini seçiyor.Ayrıca çevredeki nesneleri de tahmin edebiliyor. mobil.
Elbette, her planlamada birden fazla yedekleme olacaktır.Örneğin, bir kavşak sağa dönmek üzereyken, başka bir araba aniden hedef şeridi keserek şerit değişikliğini güvensiz hale getirebilir. Şu anda, Planning'in zaten alternatif bir rotası var - araç, şerit değiştirmek için bir sonraki fırsatı beklemek için mevcut şeridini kapatmak yerine bölümü atlayabilir.
6
Bu modeli geliştirirken güvenlik, General Motors için bir önceliktir. Otonom araçların, en gelişmiş uçak ve derin uzay uydu stratejilerine benzer şekilde sistem çeşitliliği, sağlamlığı ve yedekliliği gerektirdiğine inanıyorlar. Bu nedenle, Cruise otonom sürüşün sistem güvenliği süreci, güvenliği, sistem çeşitliliğini ve yedek performansı iyileştirmek için iki bölümden oluşan yinelemeli tasarımdan oluşur.
7
Sistemin çeşitliliği ve fazlalığı, Cruise otonom araçlarının güvenliği için temel itici güç olarak kabul edilmektedir.
Birincisi, Cruise sürücüsüz otomobili aynı anda çalışan iki ana bilgisayar sistemine sahiptir.Ana bilgisayarda bir sorun olduğunda, ikinci sistem devreye girecektir. Ve iki bilgisayar bağımsız olarak çalışır ve aynı anda bağımsız kararlar alır. Her bilgisayarın kendi tanılama programı vardır ve her bilgisayara diğer bilgisayarları ve otopilot sisteminin diğer parçalarını teşhis etme yeteneği sağlar.
İkincisi, aracın yerel konumu yalnızca konumlandırma bilgileriyle tahmin edilmez Ayrıca, GPS arızasını önlemek için LiDAR verilerini veya atalet izleme sisteminin konumlandırma bilgilerini içerir.
Üçüncüsü, tüm önemli sistemler için yedek güç ve güç dağıtımı sağlayın Ana güç kaynağı, yüksek voltajlı elektrikli araç bataryası tarafından sağlanır.Pil güç sağlamazsa, yedek batarya tüm anahtar sensörler, bilgisayarlar ve aktüatörler için güç sağlayacaktır.
Dördüncüsü, aracın çarpışma öncesi fren sistemi var. Araç potansiyel bir çarpışma tehlikesi tespit eder ancak ana fren çalıştırıcısı arızalanırsa, bilgisayar yedek fren çalıştırıcıyı etkinleştirerek yine de çarpışmadan kaçınma eylemleri gerçekleştirebilir.
Beşincisi, aracın direksiyon ve fren sistemleri de yedek motorlara, güç kaynaklarına ve bilgisayar ekipmanına sahiptir, böylece araç güvenli bir şekilde tepki verebilir ve bir arıza durumunda çalışmaya devam edebilir. Elbette, hem ana sistem hem de yedekleme sistemi arızalanırsa, araç kendi başına da güvenli bir duruşa girebilir (arıza emniyetli fonksiyon).
8
Cruise otonom arabanın çalışması mevcut paylaşılan araç hizmetine çok benzer.Yolcular mobil uygulama aracılığıyla aracı arar ve ardından araç kişiyi almak için otomatik olarak yolcunun konumuna ulaşır. Otomobilde yolcular, merkezi dokunmatik ekrandan sürüş hakkında gerçek zamanlı durum bilgilerine erişebilirler ve merkezi ekran, yolculara tüm kapıları kapatmalarını ve emniyet kemeri takmalarını hatırlatır. Yolcular araca girip tüm ön koşulları yerine getirdiklerinde - örneğin, kapıyı kapattıktan ve çalıştırma düğmesine bastıktan sonra - araç hareket etmeye başlayacaktır. Yolculuk sonunda yolcu kapıyı kapatmayı unutursa araç kendi kendine aracı kapatabilir ve ardından bir sonraki yolcunun yerine gidebilir.
Yolcular, bir düğmeye basarak uzaktan destek personeli ile iletişim kurabilirler. Aynı zamanda bir acil durum nedeniyle seyahati erken bitirmek isteyen yolcular için bir düğme daha bulunmaktadır. Ek olarak. Uzaktan destek personeli, yardıma ihtiyaç duyulduğunda veya sürüşten sonra aracın içeriğini unutursa bazı durumlarda araç yolcuları ile temasa geçebilir.
Araçta ayrıca OnStar otomatik çarpışma yanıtı olacak. 20 yıldan fazla bağlı araç deneyimi ile OnStar, kazalara etkili bir şekilde yanıt verebilir; yerleşik sensörler, OnStar danışmanlarını otomatik olarak uyarabilir ve yaralanmanın ciddiyetini tahmin edebilir.
Sürüş resmi özeti:
Yukarıdakiler, tarafımızca derlenen "General Motors Otonom Sürüş Güvenliği Raporu" nun bir parçasıdır.GM'nin otonom sürüş alanında sadece tedarikçilerin veya Silikon Vadisi şirketlerinin yardımına güvenmediği, aynı zamanda otonom sürüş sistemlerini içeren bir yazılıma da sahip olduğu görülmektedir. Donanım Ar-Ge yetenekleri, tamamen elektrikli araçların üretim eşleştirme yetenekleri ve fiili operasyondan sonraki bakım yetenekleri, tüm yukarı ve aşağı endüstri otonom sürüş zincirini kapsamak için yeterlidir.
Ek olarak sürücü, General Motors'un Waymo'yu yakalayabilmesinin sebebinin tam olarak, Cruise sürücüsüz arabasının tamamen elektrikli bir araç olan Chevrolet Bolt'a dayandığına inanıyor - otonom sürüş teknolojisi ile elektrikli araç projelerinin birleşimi ve aracın kontrol edilmesini sağlıyor. Daha basit, daha uygun strateji kontrolü ve sistem yönetimi, bu aynı zamanda otomobil OEM'lerinin gerçek avantajıdır.
Daha da önemlisi, daha önce deneyimlediğimiz bazı otopilot işlevlerine veya duyduğumuz otopilot işlevlerine kıyasla, dördüncü nesil Cruise otopilot aracı neredeyse L4'ün gerçekleştirilmesi veya hatta L5 seviyesine yakın işlevler, temel kılavuz olarak kabul edilebilir. Operasyona müdahale edemedik - tüm bunları daha önce bilim kurgu filmlerinde kesinlikle bir köprü olarak düşünürdük.
Bir sonraki soru, GM'nin seri üretilen araçları fiili çalışmaya daha hızlı koyup koyamayacağıdır - yolda ne kadar otonom araçlar sürerse, çok sayıda otonom sürüşle daha hızlı AI sürüş deneyimi biriktirebilir - Otomobillerin yaygınlaşmasıyla, araçlar arasında öngörüde bulunmak kolaylaşacak, böylece sıfır kayıp ve sıfır trafik sıkışıklığı olan bir dünyaya doğru önemli bir adım atılacaktır.
