ICRA 2018 Önizlemesi
Lei Feng.com AI teknolojisi inceleme notu: Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı (ICRA), IEEE Robotik ve Otomasyon Topluluğu'nun (IEEE Robotik ve Otomasyon Topluluğu) amiral gemisi konferansı ve robotik araştırmacılarının çalışmalarını sergilemeleri için önemli bir forumdur. ICRA 1984 yılında kurulmuş ve yılda bir kez düzenlenmektedir.Konferans, robotik ve otomasyon alanındaki akademisyenleri ve uzmanları, bilimsel araştırma sonuçlarının sunumu ve tartışılması yoluyla birbirleriyle iletişim kurabilmeleri için bir araya getiriyor. ICRA, konferansa katılan tüm delegeler için çok iyi bir ortam yaratarak, robotik ve otomasyon bilimi ve teknolojisinin en son araştırmalarına kendilerini kaptırmalarını sağladı. ICRA 2018 kısa süre önce Brisbane'de düzenlendi ve Leifeng.com AI Technology Review ayrıca Avustralya'da daha heyecan verici raporlar getirdi.
Geçmişte olduğu gibi, akademik yazıların değiş tokuşuna ek olarak, bu ICRA ayrıca büyük ölçekli ve çeşitli bir robot mücadelesi düzenledi. ICRA 2018 Robotik Yarışması özellikle beş etkinlikten oluşur. Bunlar:
-
2018 Mobil mikro robot yarışması 2018
-
Odamı topla meydan okuması (Odamı topla)
-
Yumuşak malzeme robotu mücadelesi
-
Robot başlatma başlangıç yarışması (Robot başlatma başlangıç yarışması)
-
DJI ROBOMASTER Yapay Zeka Mücadelesi
Aşağıda, yarışmanın ayrıntılı bir tanıtımı yer almaktadır:
Organizatör: David J.Cappelleri, Purdue Üniversitesi
Aaron T. Ohta, Hawaii Üniversitesi
Igor Paprotny, Illinois Üniversitesi-Chicago
Dan Popa, Louisville Üniversitesi
Yarışma ana sayfası: https://sites.google.com/site/mobilemicrorboticschallenge/
IEEE Robotik ve Otomasyon Topluluğu (RAS) Mikro Robotlar ve Otomasyon Teknolojileri Komitesi (MNRA) 2018 Hareketli Mikro Robot Yarışması düzenledi.Bu yarışmada insan saçı büyüklüğündeki mikro robotlar montaj işlerinde özerk olacak. Performans ve doğruluk testinde karşılaşılan zorluklar.
Katılımcı takımlar en fazla aşağıdaki üç etkinliğe katılabilir:
1. Otomatik işlem ve doğruluk sorunu:
Mikro robot, istenen konuma ulaşmak, doğru yönlendirmeye sahip olmak ve alt tabaka üzerine istiflemek için mikro parçaları sabit engelin etrafında otomatik olarak çalıştırmalıdır. Yarışmacıların nesneyi hedef konuma en kısa sürede mümkün olduğunca doğru bir şekilde doğru yönde taşımaları gerekir.
2. Mikro Montaj Mücadelesi:
Mikro robotlar, belirli bir süre içinde çok sayıda mikro parçayı dar bir geçitte birleştirmelidir. Bu görev, insan kan damarlarının manipülasyonu ve nanofabrikasyonda parçaların montajı dahil olmak üzere mikro montajın öngörülebilir uygulamalarını simüle eder.
3. MMC ve poster ekranı:
Her takım, mikro robot sistemlerinin herhangi birinin gelişmiş performansını ve işlevlerini gösterme ve açıklama fırsatına sahiptir. Her takım, gösteri oturumunda en iyi kazananı belirlemek için bir oylama alacak.
Odamı topla meydan okuması (Odamı topla)
Organizatör: Jürgen Juxi Leitner, Niko Sünderhauf (Queensland University of Technology, Australian Robot Vision Center)
Yarışma ana sayfası: juxi.net/challenge/tidy-up-my-room/
Çoğu robot için, ev ortamında sağlam etkileşim hala bir sorundur. Ev ortamının düzeni genellikle yapılandırılmamış ve sürekli değişiyor ve şu anda ev robotu, robotlar yerine insanlara bakıyor. Bu, gelecekteki robotik uygulamalar için kişinin evindeki çeşitli nesneleri yakalamasını ve seçmesini tipik bir problem haline getirir. Bu zorlukla karşı karşıya kalan organizatörün amacı, algı, akıl yürütme ve yürütmenin yakın bir entegrasyonunu sağlamak için bu görevleri bütünsel bir şekilde çözme etrafında bir topluluk oluşturmaktır.
Robotik, kapsamlı bir disiplindir.Dünyanın her yerindeki laboratuvarlar, robotik sistemleri inşa etmek için her yıl çok çaba sarf etmektedir, ancak bu yöntemleri karşılaştırmak ve birbiriyle doğrulamak zordur. Çeşitli yarışmalar, robotlara belirli görevleri geçme ve robot sistemlerini karşılık gelen kriterlerle karşılaştırma fırsatları sağlar. Bu görevler, nesneleri kapmak ve yerleştirmek ve araçları sürmeyi içerir. Bu etkinliğin çeşitli görevler içerebileceğini ve görevlerin karmaşıklığının son birkaç yılda arttığını umuyoruz.
ICRA 2018'de düzenlenen ilk "Odamı topla" yarışmasında, katılan ekiplerin robotlarını bir odaya yerleştirmeleri (IKEA model odasını düşünün) ve onlardan belirli görevleri gerçekleştirmelerini istemeleri gerekiyor. Örneğin: robotun uygunsuz yerlere yerleştirilmiş tüm öğeleri bulması gerekebilir. Her takım aynı anda yarışacak ve kazanan yarışmanın bir sonraki turuna katılacak.
Yumuşak malzeme robotu mücadelesi
Organizatörler: Tiefeng Li, Wei Song ve Zheng Chen, Zhejiang Üniversitesi; Guoying Gu, Shanghai Jiaotong Üniversitesi; Jian Zhu, Singapur Ulusal Üniversitesi
Yarışma ana sayfası: https://sites.google.com/view/softrobotchallenge2018
Yumuşak Malzeme Robot Yarışması, dünyanın her yerinden katılımcıları yumuşak malzemelerle çalışan robotlarını sergilemeye davet ediyor. Bu yarışma, yazılım robotlarının araştırılması için uluslararası bir platform sağlar ve yazılım robotları alanındaki araştırmaları teşvik etmeyi ve gerçek senaryolarda uygulanabilirliğini artırmayı amaçlamaktadır.
A.Yazılım Parçaları Teknoloji Zorluğu
Bu yarışma, yeni aktarım cihazları, sensörler ve yazılım robotlarının gelişimini destekleyen diğer parçalar dahil olmak üzere yeni geliştirilen yazılım robot teknolojisini sergilemeyi amaçlamaktadır. Jüri, girişleri önemlerine, özgünlüklerine, işlevselliğine ve belgelerin kalitesine göre değerlendirecek. Finalistlerin prototiplerini 2018 ICRA arenasında göstermeleri gerekiyor.
B.Yumuşak robot eşya kapma yarışması
Bu yarışma, kavrama görevi için en etkili yazılım robotunu seçmeyi amaçlamaktadır. Yarışma, çeşitli şekil, sertlik ve ağırlıkta nesneler oluşturacak ve kavrama ve taşıma işini yazılım kavrama robotunun yapmasına izin verecek.
Katılan ekipler, robotu tasarlarken aşağıdaki kurallara uymalıdır:
(1) Kıskaç yumuşak malzemeden yapılmalıdır. Yumuşak tutucunun hareket etmesine yardımcı olmak için sert parçalar ve motorlar kullanılabilir. Yarışmacıların tamamen yumuşak malzemelerle çalışan robotları kullanmalarını şiddetle tavsiye ediyoruz.
(2) Robotun boyutu 0,5 m × 0,5 m × 0,5 m'den büyük olamaz. Katılımcı ekipler, alt tabaka üzerinde veya dışında sağlanan güç kaynağını kullanmakta serbesttir (harici bir güç kaynağına bağlı olmayan robotlar ek bonus puanlar alacaktır). Yalnızca 240V giriş voltajı sağlayan bir elektrik prizi. Katılımcı bir ekip yerleşik güç kullanmayı seçerse, robota bağlı tüm kablolar çalışma sırasında gevşek kalmalıdır.
2018 ICRA Robotik Girişim Yarışması
Organizasyon Komitesi
Andra Keay, Robotik Merkezi Fonu
Ivan J Storr, QUT bluebox
Roland Siegwart, ETH Zürih, İsviçre
Yarışma ana sayfası: https://icra2018startups.org/
Robotik, sensörler veya yapay zeka alanında girişimci bir fikriniz, bir ürün prototipiniz veya bir tohum girişiminiz mi var? Katılımcılar, "QUT bluebox" tarafından sağlanan 3000 Avustralya doları tutarında bir ödül kazanma şansına sahip olacaklar.
Yatırımcılar ve girişimci danışmanlarla canlı tartışmalara katılmak için sahnede ilk on girişim seçilecek. Bu uzmanlar şunları içerir:
-
Martin Duursma, Main Sequence Ventures
-
Chris Moehle, Robotik Merkezi Fonu
-
Yotam Rosenbaum, QUT bluebox
-
Roland Siegwart, ETH Zürih
Başvurular ayrıca QUT bluebox Enterprise Accelerator *, Silicon Valley Robot Enterprise Accelerator * 'da yer almayı umuyor ve tüm yatırımcı jüri üyeleri tarafından yönlendiriliyor. Bir bölüm,' Robotics Hub Foundation tarafından sağlanan 250.000 ABD doları tutarında potansiyel bir yatırımdan geliyor. (* Uygulama gereksinimleri - ayrıntılar için lütfen Kurumsal Hızlandırılmış Organ Ağına bakın)
Rekabet koşulları
-
Önceden yerleştirilmiş ekibin giriş gereksinimleri, girişimcilik fikrini ve girişimcilik konseptinin kanıtını içerir veya bir "prototip-müşteri" doğrulaması sağlar.
-
Tohum ekipleri için giriş gereksinimleri, 24 aydan daha kısa bir süre önce kurulmuş bir başlangıç şirketini içerir ve önceki yatırım 250.000 ABD Dolarını aşmamalıdır.
-
Çekirdek dönemden sonra katılan ekipler için koşullar, 36 aydan daha kısa bir süre içinde kurulan bir başlangıç şirketini içerir ve önceki yatırım 2,5 milyon ABD Dolarını aşmamalıdır.
Bu sefer yarışmaya katılmak için Avustralya'ya gidemezsem ne olur?
Sakin! 2018 yaz boyunca bu etkinliğe Amerika Birleşik Devletleri ve Avrupa'da ev sahipliği yapmaya devam edeceğiz. Her durumda, şimdi bu yarışmaya katılmaya hazır olun!
Giriş Portalı: https://airtable.com/shrqFZUaPXUPF5gAO
Mükemmel projeler için önerilen belge kılavuzu
Organizatör herkese örnek bir makale "Yatırımcı Bir Çağrı" verdi. Proje öneriniz "Nathan Gold'un 13 slaytındaki" içeriği içermelidir.
DJI Innovation Robomaster Yapay Zeka Mücadelesi
Organizatör: Robomaster DJI Innovation Organizasyon Komitesi
Yarışma ana sayfası: www.robomaster.com/en-US/resource/pages/728?type=announcementSub
DJI, yetenekli mühendisler ve bilim adamları için bir eğitim robotu yarışması olan Robomaster Yarışmasını 2015 yılında oluşturdu. Yıllık Robomaster yarışması, katılımcı ekiplerin diğer robotlarla rekabet edebilecek robotlar yapmasını gerektirir. Bu robotların performansı özel tasarlanmış bir hakem sistemi ile izlenecek, robotun "mermi" ile yoğunlaşması durumunda robotun sağlık noktaları azalacaktır. Geçmiş yarışmaların ve yarışma tanıtımlarının videolarını izlemek istiyorsanız, lütfen şu adresi ziyaret edin: https://www.twitch.tv/robomaster.
Robomaster 2018 tanıtım videosunu izlemek için lütfen şu adresi ziyaret edin: https://youtu.be/uI2uoV58pzQ
ICRA 2018 DJI RoboMaster Yapay Zeka Yarışması, farklı fonksiyonel organlar ve aksesuarlar ile döşeli 5m * 8m'lik bir alanda gerçekleştirilecek.Katılımcı ekiplerin bağımsız olarak 1-2 yapay zeka robotu geliştirmesi ve DJI RoboMaster yapay zeka robotları ile mermileri tam otomatik olarak fırlatmasına izin vermesi gerekiyor. Yüzleş, oyunu kazanmak için resmi robotu yen. (Ayrıntılar için lütfen Leifeng.com'daki makaleye bakın: https://www.leiphone.com/news/201712/lUwwwFKghI8yNFBE.html)
DJI'nin akademik alandaki araştırması her zaman oldukça düşük seviyeli olmuştur, ancak yine de Robot Mücadelesinde büyük söz sahibidirler. Leifeng.com'un akademik kanalının AI Technology Review altındaki "AI Impact Factor" veritabanı projesinde DJI, Robomaster Yapay Zeka Yarışması ile bu ay olağanüstü bir performans sergiledi.Leifeng.com ayrıca takip raporları da getirecek.
Şekil 1: İnşa edilecek robot (yolda gerçek bir robot örneği değil)
Şekil 2: Stadyumun üstten görünüşü (şekildeki şekil milimetre cinsindendir)
Şekil 3: Robotik yarışma ekranı (resimdeki gerçek stadyum değil)
O zamana kadar Leifeng.com ekibi size ICRA 2018'in ilk elden raporunu getirecek, bu yüzden bizi izlemeye devam edin!
