Aynı zamanda planlı bir süpürme robotudur, aralarındaki fark nedir?
Süpürme robotları hakkında biraz bilgi sahibi olan herkes, iki türü olduğunu bilir: rastgele ve planlı.Rastgele süpürme robotlarının zemini süpürürken hiçbir kuralı olmadığı iyi anlaşılır.Ancak engellerle çarpıştıktan sonra temizleme yolunu değiştirmeye başlarlar. Hiç görülemez. Çöp oradayken geçmez.Rastgele süpürme robotu kadar kör olmayan planlanan süpürme robotu ile keskin bir tezat oluşturur, bu nedenle nasıl çalışılacağı açıktır.
Şimdi gittikçe daha fazla süpürme robotu planlıyor, ancak hepsi planlıyor, aralarındaki fark oldukça büyük.
Planlanan süpürme robotu için çözülmesi gerekiyor Neredeyim, nereye gidiyorum, nasıl gidiyorum Ve bu, SLAM (Eşzamanlı Yerelleştirme ve Haritalama), yani konumlandırma ve harita oluşturma teknolojisinin kullanılmasını gerektirir.SLAM'a ulaşmak için lidar teknolojisini, görsel teknolojiyi veya eylemsiz navigasyonu kullanabilirsiniz.
Atalet navigasyonu, konum ve hız gibi bilgileri elde etmek için jiroskop ve ivmeölçer gibi eylemsizlik sensörlerine dayanır.Uçak, füze, gemi, denizaltı ve tank gibi savunma alanlarında yaygın olarak kullanılır.Ancak maliyetlerin azalması ve talebin artması ile yavaş yavaş yeri süpürmek için genişledi. Robotlar gibi ticari alanlar.
Eylemsiz seyrüsefer cihazının doğruluğundan etkilenen eylemsizlik seyrüsefer sürecinde hatalar vardır ve zaman geçtikçe hatalar birikmeye devam edecektir.Geniş ve karmaşık bir yer ortamında, eylemsiz seyrüseferin dezavantajları kademeli olarak ortaya çıkacak ve planlama için yeterince nitelikli olamayacaktır. Temizleme görevi.
Lazer radar tabanlı SLAM, odayı taramak için lazer mesafe sensörüne dayanır.Lazer bir engele yansıtıldığında, bir nokta oluşacaktır.Görüntü sensörü, noktanın piksel sayısına göre lazer aralık sensörüne merkez mesafesini hesaplayacak ve ardından süpürme ile birleştirecektir. Robotun kendi algoritması odanın bir haritasını çıkarır ve gerçek zamanlı olarak bulur ve temizler.
Lazer SLAM'ın temsili modelleri arasında Neato, Mijia / Rock vb.
E-ticaret platformları bir "planlama tarzı" ile taranır. Rastgele dahil olan rastgele çarpışma modellerinden bahsetmeyelim. Satış noktası olarak "yol planlama" kullanan çoğu makine pahalı değildir. Genellikle jiroskoplar aracılığıyla eylemsiz gezinme kullanırlar. Alet, ivmeölçer vb. Gibi atalet sensörleri yol planlaması yapar.
Sol eylemsiz navigasyon, sağda lazer navigasyonu
Hepsinin harita çizme yeteneği olmasına rağmen, son haritalarda bariz farklılıklar vardır.Ataletsel navigasyonu kullanan süpürme robotları tarafından çizilen haritalar daha basit ve daha basittir, ayrıntılı yörünge rotaları yoktur ve sonunda evi zar zor görebilir. Kat planı.
Buna ek olarak, bazı makinelerde lazer sensörleri bulunmasına rağmen, fiili kullanımda, yol planlamalarının hala eylemsiz navigasyona dayandığını göreceksiniz, bu nedenle, yukarıdaki eylemsiz navigasyon makinesi tarafından çizilen haritaya benzer şekilde, son haritanın doğruluğu yüksek değildir. , Ve lazer navigasyon teknolojisinin avantajlarına tam anlamıyla yer vermedi.
Görsel navigasyon aynı zamanda vSLAM olarak da adlandırılır.Süpürme robotu üzerinde lazer SLAM'e benzer bir kamera bulunacaktır. Engel mesafesi, toplanan nokta bulutu verileri aracılığıyla hesaplanır ve daha sonra monoküler ve balıkgözü kameraların vSLAM şemasına dayalı olarak kendini tahmin etmek için birden fazla görüntü çerçevesi kullanılır Konum ve duruş değişikliği, ardından duruş değişikliğini toplayarak nesneye olan mesafeyi hesaplayın ve konumlandırma ve harita yapımını gerçekleştirin.
VSLAM'ın temsili modelleri iRobot 980, Dyson 360 Eye, fiyatı ucuz değil ve Çin'de 2.000 yuan'ın altında modeller var, ancak kamera yalnızca konumlandırmaya yardım etmede, esas olarak ataletsel navigasyona dayalı bir rol oynamalı.
Planlanan süpürücünün çeşitli avantajları olsa da, rastgele çarpışma türünü küçümsemeyin. İRobot'un yalnızca 9 serisi ve planlama türünün diğer üst düzey modellerine sahip olduğunu ve diğerlerinin rastgele çarpışma türleri olduğunu bilmelisiniz. Gelişmiş ve makul algoritmalara güvenmek en etkili olanı yine de sağlayabilir Küçük alan ortamında kullanıma uygun temiz oran ve kapsama oranı.
Ayrıca, aynı konumlandırma ve gezinme teknolojisi kullanılsa bile, algoritma teknolojisi temizleme sonuçları üzerinde doğrudan etkiye sahiptir. Söylemek istediğim son şey, süpürme robotlarının hala nispeten genç bir endüstri olduğu ve teknoloji biriktirmenin zaman aldığı, bu nedenle, genel algoritma yeteneklerini geliştirmek için sürekli olarak ürün yazılımı yükseltmelerini kullanmak gerekiyor.
Bu makalenin editörü: Li Fusheng
Paobao.com'u takip edin ve teknoloji hayatının tadını çıkarın.
