Gerçekten güzel kokulu mu? L2 otomatik sürüş yardım sisteminin yorumlanması
[Pacific Automotive Network Technology Channel] Bugün, "L2 otonom sürüşün" teknoloji konfigürasyonu artık lüks otomobiller için özel bir konfigürasyon değil. Bugün, bu konfigürasyon aynı zamanda 100.000 yuan aile scooter ile donatılmıştır ve pazara girmiştir. Sıradan insanların evleri, ana akım tüketicilerden giderek daha fazla ilgi görüyor. "L2 otonom sürüş nedir?", "Bu işlev pratik mi?" "Hem elleri hem de ayakları serbest bırakmak mümkün mü?" Yazara sık sık çevresindeki arkadaşlar sorar ve birçok kişi bazı otomobil şirketlerinden etkilenir. "Aşırı" tanıtım, bu nedenle bu işlevin belirli bir yanlış anlaşılması var. L2 otomatik sürüş yardım sistemi hakkında konuşalım.
Otonom sürüş nasıl sınıflandırılır? L2 seviyesi nasıl tanımlanır?
Şu anda otonom sürüş için NHTSA (Birleşik Devletler Karayolu Güvenliği İdaresi) ve SAE (Uluslararası Otomata Mühendisleri Topluluğu) olmak üzere iki sınıflandırma standardı bulunmaktadır. Karşılaştırıldığında, NHTSA ve SAE standartları arasındaki fark o kadar büyük değildir, ancak SAE standartları daha ayrıntılı ve titizdir, bu nedenle otomotiv endüstrisindeki ana akım SAE derecelendirme standartlarını kullanır.
SAE'nin otonom sürüşü nasıl sınıflandırdığına bir göz atalım:
Otomatik sürüş sınıflandırması Otomatik sürüş sınıflandırması adı tanımı sürüş işlemi izleme devralma uygulama senaryolarını çevreleyen NHTSASAEL0 L0 manuel sürüş, bir araba sürmek için tam yetkiye sahip bir insan sürücü tarafından yönlendirilir insan sürücü insan sürücü insan sürücü L1 L1 destekli sürüş aracı direksiyon simidinden biri ve hızlanma / yavaşlama için Operasyon sürüşü sağlar ve insan sürücü kalan sürüş eylemlerinden sorumludur. İnsan sürücüler ve araçlar İnsan sürücüler İnsan sürücüler Yok L2 L2 Kısmen otomatik sürüş Araç, direksiyon simidinde birden fazla işlem ve hızlanma ve yavaşlama için sürüş sağlar ve kalan sürüş eylemlerinden insan sürücü sorumludur. araç İnsan sürücü İnsan sürücü Hayır L3L3 Koşullu Otonom Sürüş Araç, sürüş işlemlerinin çoğunu tamamlar ve insan sürücünün acil durumlar için konsantrasyonunu sürdürmesi gerekir. Araçlar Araçlar İnsan sürücüler Yok L4 L4 Tüm sürüş operasyonları için yüksek otonom sürüş araç tarafından yapılır İnsan sürücünün dikkatini toplamasına gerek yoktur, ancak yol ve çevre koşullarını sınırlar. Araç Araç Araç Yok L4 L5 Tam otomatik sürüş Araç tüm sürüş işlemlerini tamamlar ve insan sürücünün dikkatini çekmesine gerek yoktur. Araç Araç Araç Tüm sahneler Not: Veri kaynağı Tablo: Pasifik Otomotiv AğıTablodan da görebileceğiniz gibi, L0 seviyesi, söylemeye gerek yok, tamamen manuel sürüş. Araç, L1 seviyesi olan yön kontrolü veya hızlanma ve yavaşlama işlemlerinden birini otonom olarak tamamlayabilir.Örneğin, araç şerit tutma fonksiyonu veya L1 seviyesine ulaşmak için adaptif seyir sisteminin fonksiyonlarından biri ile donatılabilir.Sürüş işlemi araç ve sürücü tarafından tamamlanır. Anlamak zor değil.
L2 seviyesine odaklanalım. SAE'nin L2 seviyesi tanımı şöyledir: "Araç, direksiyon simidindeki ve hızlanmadaki çoklu operasyonlar için sürüş sağlar ve sürüş eylemlerinin geri kalanından insan sürücü sorumludur." Sürüş operasyonu bir araçtır, ancak çevresel izleme ve durumu çevreleyen araç için Devralmalar tüm itici güçlerdir.
Basitçe ifade etmek gerekirse, araç sürüş sırasında otonom olarak yön (yanal) ve hızlanma ve frenlemeyi (dikey) kontrol edebiliyorsa, otomatik sürüşün L2 seviyesi ile uyumludur. Bununla birlikte, tüm sürüş süreci boyunca, sürücü çevredeki ortama gerçek zamanlı olarak odaklanmalı ve gözlemlemeli ve aracı istediği zaman devralmaya hazır olmalıdır.
Diğer bir deyişle, araç şerit tutma fonksiyonu (yön kontrolü), adaptif seyir sistemi + aktif fren (kontrol hızlanma ve yavaşlama) konfigürasyonu ile donatılmıştır ve L2 otomatik sürüş gerçekleştirebilir. Bu "temel" konfigürasyonlara ek olarak, birçok mevcut model aynı zamanda paralel destek, arkadan çarpışma uyarısı ve ters taraf frenleme gibi bir dizi aktif güvenlik yardım sistemi ile donatılmıştır. "L2.5" ve "L2 +" sözcükleri, aktif güvenlik yardımı konfigürasyonlarının daha bol olduğu anlaşılabilir, ancak gerçekte hala L2 seviyesine aittir ve L3 seviyesinden uzaktır.
Otonom sürüşün L3 seviyesi ile ilgili olarak, piyasada zaten göründü.Örneğin, 2017'nin başlarında Audi, A8'de AI trafik sıkışıklığı pilotunun (AudiAI Trafik Sıkışıklığı Pilotu) L3 seviyesini inşa etti. Son zamanlarda Changan Automobile, UNI-T üzerine monte edilmiş kendi L3 seviyesi otonom sürüşünü de başlattı. Ek olarak, Cadillac Super Cruise süper akıllı sürüş sistemi ve Tesla'nın Otopilot otomatik sürüş sistemi, her ikisi de L3 seviyesi otomatik sürüş sistemine yöneliyor ve aynı zamanda kullanımı nispeten kolay olan iki sistem. Meslektaşlarımız daha önce L3 seviyesi otopilot sisteminin derinlemesine bir analizini yaptılar, bu yüzden burada çok fazla ayrıntıya girmeyeceğim. İlgilenen netizenler, aşağıdaki bağlantı aracılığıyla anlayışa girebilirler:
L2 otonom sürüşün temel işlevleri nelerdir?
Daha önce de belirtildiği gibi, uyarlanabilir seyir sistemi, AEB aktif fren sistemi ve şerit takip asistanı, L2 seviyesinde otomatik sürüşün "temel" işlevleridir.Ayrıca, farklı senaryolara uygun bir dizi sürüş yardımı işlevi vardır. Ortak işlevleri kısaca tanıtalım.
ACC adaptif seyir sistemi
Erken sabit hızlı seyirden farklı olarak, ACC adaptif seyir sistemi öndeki aracın hızına göre aşağıdaki hızı otomatik olarak ayarlayabilir ve belirli bir güvenli mesafeyi koruyabilir. Basitçe söylemek gerekirse öndeki araç hızlıysa hızlı, öndeki araç yavaşsa yavaş hız aralığı farklı modellere göre değişiklik gösterecektir.
Şu anda, birçok modelin ACC uyarlanabilir seyir sistemi aynı zamanda dur ve başlat (ACC tam hızda), yani kuyruk işlevine sahiptir.Önceki aracı takip edip durduktan sonra, önceki araç 3 saniye içinde çalışmaya devam ederse, önceki aracı takip etmeye devam edebilir. Sürüş, bu kentsel koşullara uygulanabilir. Yazar, Tesla ve Xiaopeng G3'ün daha iyi sıralama işlevlerini deneyimledi. Gerçekten çok akıllı ve deneyim iyi.
AEB aktif fren sistemi
Adından da anlaşılacağı gibi, belirli koşullar altında, sistem, sürücünün kazaları önlemek veya azaltmak için fren eylemlerini gerçekleştirmesine aktif olarak yardımcı olacaktır.Bu, otomatik sürüş yardımında vazgeçilmez bir işlevdir ve aynı zamanda günlük güvenli sürüş için de büyük önem taşır. Umarım bir gün ESP vücut stabilizasyon sistemi kadar popüler olur.
Benzer şekilde, AEB aktif fren sisteminin farklı modellerdeki performansı, esas olarak tanıma oranı ve frenleme etkisi açısından farklı olacaktır. Örneğin milimetre dalga radarına ek olarak bazı modellerde dürbün kameralar da bulunuyor.Yoldaki araçları tanımlamanın yanı sıra bisikletleri ve yayaları da tespit edebiliyorlar.Örneğin Subaru'nun Görme sistemi şüphesiz daha pratik. Ek olarak, aktif frenleme işlemi sırasında, bazı modeller, özellikle düşük hızlı şehir içi sürüşte birçok kazayı önleyebilen tam frenleme sağlayabilir.
AEB aktif fren sistemi ile ilgili olarak, Euro NCAP halihazırda AEB sisteminin artılarını ve eksilerini değerlendirmek için eksiksiz bir test sistemine sahiptir ve ülkenin de en kısa sürede yetişmesini ummaktadır. Burada özellikle belirtilmesi gereken bir nokta, AEB aktif fren sisteminin sadece bir yardım olduğudur, özellikle sürücünün dikkati dağıldığında ve fren yapmaya zaman olmadığında, riski azaltmak ve sisteme güvenmemek için.
Şeritte Kalma Yardım Sistemi
Aracın önündeki kameraya güvenen sistem, yoldaki işaretleri tanır ve ardından aracın yolun ortasında gitmesine izin verir.Bu, yüksek hızlarda çalışırken çok kullanışlıdır. Netizenlerin hala şeritten ayrılma uyarı sistemini dinlediğine inanıyorum.Bu iki kavramın karıştırılması kolaydır, ancak aslında işlev açısından hala biraz farklıdırlar. Şerit sapma uyarısı, aracın orijinal şeritten saptığı tespit edildiğinde alarm verilecek ve gerekirse aracı pasif olarak anlaşılabilecek orijinal şeride geri çekmeye çalışacaktır. Şerit takip asistanı (merkezleme) sistemi, aracı yolun ortasında sürmek için aktif olarak kontrol eder.
Bu işlevlerle direksiyon simidi için endişelenmenize gerek yok mu? Cevap elbette hayır. Bir yandan, mevcut düzenlemeler sürücünün direksiyonu bırakmasına izin vermiyor, bu nedenle genel modellerde direksiyon simidinden sadece kısa bir süre ayrılmasına izin veriliyor, aksi takdirde bir alarm verilecek. Öte yandan, performansı tanımak için kameraya dayandığından, sistem, yağmur ve sis gibi kötü hava koşullarında veya belirsiz yol işaretleri ile karşılaştığında otomatik olarak başarısız olacaktır.Yalnızca yardımcı bir işlev olduğunu unutmayın.
Yüz tanıma işlevi
Araç içi kamera ile donatılmış sistem, sürücünün yüz ifadelerini tanıyabilir.Kimliği doğrulamaya ek olarak, yorgunluk izleme ve dikkat dağınıklığı izleme de gerçekleştirebilir. Örneğin, WEY VV6 bu fonksiyonla donatılmıştır.Sürücünün yüz ifadelerini gerçek zamanlı olarak izleyerek, sürücünün durumunu, örneğin yorgun olup olmadığını veya dikkatinin dağılmış olup olmadığını belirleyebilir. Bu sırada, ilgili bir sesli alarm ve gösterge paneli olacaktır. Sürücüyü güvenli bir şekilde sürmesi konusunda uyarmak için bir resim ve metin uyarısı da görünecektir.
Otomatik sürüş sürecinde sürücünün izlenmesi de çok önemli bir kısımdır. Örneğin, genel Süper Seyir sisteminde, kamera / kızılötesi veri füzyonu, sürücünün sürüşe konsantre olup olmadığını belirlemek için sadece direksiyon simidi torkundan ziyade sürücünün ileriye bakıp bakmadığını (burun, göz ve kulakların üçgenlenmesi için bir algoritma) belirlemek için kullanılır. Kolayca kandırmak için direksiyon simidine bir turuncu koyun).
Otomatik park sistemi
Günümüzde otomatik park gerçek anlamda tam otomatik bir park haline gelmiştir.Hem tanıma oranı hem de otomasyon derecesi farklıdır.Uzaktan park bile gerçekleştirilebilir.Pratiklik gittikçe daha iyi hale geliyor.Artık eskisi gibi değil. Bir tür isteğe bağlı yarı otomatik park yeri. Ancak otomatik park sisteminin farklı modellerde (özellikle farklı fiyat noktalarında) fonksiyonları oldukça farklıdır.Araba alırken bunu gerçekten deneyimledikten sonra karar vermek en iyisidir.
Otomatik parkın tanıtılmasıyla ilgili olarak, yazar bunu daha önce tanıttı ve burada genişletilmeyecek. İlgilenen netizenler, aşağıdaki bağlantı aracılığıyla anlayışa girebilirler:
Ek olarak, burada genişletilmeyecek olan arkadan çarpışma uyarısı, ters yanal frenleme, düşük hızda hareketli nesne izleme sistemi vb. Gibi birçok sürüş yardımı işlevi türü vardır.
Gerçek deneyim faydalı mı?
Gerçek deneyimim söz konusu olduğunda, bazı işlevlerin belirli senaryolarda kullanımı oldukça kolaydır, ancak bazı senaryolarda daha zevksiz olacaktır.
Örneğin, hafta sonları genellikle uzun mesafeler koşarım (yaklaşık 500 km tek yön) ve ACC adaptif seyir sistemi ve şerit tutma fonksiyonları olmadan yapamam çünkü kullanımı gerçekten çok kolay. Otoyolda maksimum hızı (120 km / s gibi) ayarladıktan sonra, gaz ve fren temelde gereksizdir ve ayaklar serbest kalır.Öndeki aracı otomatik olarak takip eder (önde araç yoksa, ayarlanan maksimum hızı takip eder Gel sür), ortada bir araç olsa bile, frenler nispeten yumuşaktır ve ani rahatsızlık hissetmenize neden olmaz.
Şerit tutma yardım işlevi, aracı her zaman şeridin ortasında tutabilir, küçük bir viraj olsa bile sapmaz, sadece direksiyon simidini hafifçe taşımanız gerekir (eller direksiyon simidini çok uzun süre bırakır, alarm verir ). Ellerim hala direksiyondan ayrılamaz olsa da, şeridi korumak için enerjimi harcamama ve ellerimin kısa bir süreliğine gitmesine izin vermem şu anda, içme suyu ve diğer küçük hareketler hala çok sakin. Yani tüm yolculuk, sürüş yorgunluğunu gerçekten büyük ölçüde azaltıyor, eğer banyonun yarısı değilse, tek nefeste koşabilirim.
Bu ACC uyarlanabilir sistem ayrıca bir takip durdurma işlevine sahiptir (30 km / s'de başlayabilir), bu da kentsel alanlarda kullanılabileceği anlamına gelir. Ama temelde faydasızım, çünkü şehirde bu işlevi kullanmanın tek başıma araba kullanmaktan daha yorucu olduğunu buldum. Birincisi, şehir içi yolların yol koşulları çok daha karmaşık, trafik hacmi büyük ve kuyrukta atlayan çok insan var.Sistem arızalanırsa, arka plandadır.İkincisi, dur-kalk trafiği karşısında, sistem her zaman trafik akış hızına ayak uyduracaktır. Yavaş bir çekim yapın, özellikle yeşil ışığın başlamasını beklediğinizde, arkadaki araba sizi kolayca kornaya boğar, başkalarının gözünde acemi bir sürücüsünüz.
Elbette bu işlevlerin deneyimi, tüm modelleri temsil etmeyen farklı modeller için farklıdır. Ancak, durum ne olursa olsun, AEB aktif fren sistemi, yorgunluk / dikkat dağınıklığı izleme sistemi gibi bazı fonksiyonlar kullanışlıdır. Bu fonksiyonlar size her zaman hatırlatacak ve güvenli sürüşte size yardımcı olacaktır.Bu aynı zamanda, mümkün olan en kısa sürede standart hale gelmesi benim kişisel umudumdur. İşlev.
Özet: Bir araba satın alırken bu konfigürasyonları dikkate almalı mıyım?
Anlaşılması gereken ilk şey, L2 otonom sürüş fonksiyonunun direksiyona yardımcı olabilen, hızlanmaya ve frenlemeye yardımcı olabilen bir dizi sürüş yardım fonksiyonundan oluştuğudur, ancak bu süreçte bu fonksiyonlar sadece yardımdır ve sürücü hala ana rolü oynar. Bu nedenle daha çok "gelişmiş destekli sürüş" olarak adlandırılır, sonuçta otomatik sürüşten uzaktır.
Araba alırken bu konfigürasyonları dikkate alıp almayacağınıza gelince? Cevap doğal olarak evet, ancak bu arabayı gerçek kullanımınıza bağlı. Örneğin, genellikle uzun mesafeler koşarım. ACC adaptif seyir ve şerit tutma yardımı en çok değer verdiğim şeydir; durumların çoğu sadece şehir içinde araba kullanıyorsa , ACC adaptif pil ömrü bir arabanın aşağıdaki işlevine sahip olsa bile, bu sadece benim için pasta konfigürasyonunda bir buzlanma. Elbette farklı fiyat ve farklı markaların modelleri, aynı konfigürasyonda bile farklı deneyimler yaşayacaktır, en önemlisi karar vermeden önce karar vermek. (Metin: Pasifik Otomotiv Ağı Chen Qizhen)
