Robotların Minimalist Günlükleri
Eski robot
Kılavuz araba
Kılavuz araba, yönleri gösteren ve bir dişli sisteminden oluşan bir cihazdır. Kılavuz araba nereye giderse gitsin, arabanın üzerinde duran tahta adamın parmakları daima güneyi gösterecektir.
Üç Krallık döneminde, Wei Eyaleti'nden Ma Jun, bir kılavuz araba yapmak için diferansiyel dişli ilkesini kullandı.
Kuzey ve Güney Hanedanları sırasında, Zu Chongzhi kılavuz arabanın yapısını geliştirdi, tüm iç parçalar bakıra değiştirildi ve iyileştirilmiş versiyon operasyonda esnek, işaretleme konusunda doğru ve daha dayanıklıydı.
Zamanlayıcı
Shen Jian Ke
Xia ve Shang zamanında, kadim insanlar "Shen Jian Ke" yi yarattılar. "Batan Ok Çömleği", içinde su bulunan bakır bir kaptır.Tencerenin dibinde küçük bir delik vardır.Tencerede dereceli bir direk durur ve kireç parçası su üzerinde yüzer. Su, küçük delikten yavaşça dışarı aktığında, insanlar, kıyaslamadaki karşılık gelen su seviyesi ölçeğine göre zamanı değerlendirebilirler.
Han Hanedanı clepsydra (solda) ve "Yüzen Ok Çömleği" (sağda)
Çok aşamalı clepsydra
Çok seviyeli clepsydra, Doğu Han Hanedanlığı'nın ilk yıllarında ortaya çıktı ve Jin Hanedanlığı'nda üç su ısıtıcısı seti ortaya çıktı. Tang Hanedanlığı'nın ilk yıllarında Lu Cai dörtlü bir set tasarladı. MS 1400 civarında, Babylon zamanı ölçmek için sızdıran bir clepsydra kullandı ve prensip "batan pota" benziyordu. MÖ 270 yılında, antik Yunan mucidi Tesibius clepsydrayı geliştirdi ve zamanı belirtmek için şekil şeklinde bir işaretçi kullandı.
Yüzen titreme
Zamanlama doğruluğunu iyileştirmek için insanlar daha sonra "yüzen sadak" ı icat ettiler. Yapısının prensibi şudur: farklı yükseklikteki bir düzleme üç clepsydra yerleştirilir, tabana bir su ısıtıcısı yerleştirilir ve su ısıtıcısına dereceli bir direk yerleştirilir. Kullanım sırasında, su sırayla üst kaptan orta ve alt klepsidraya akar ve sonunda alt su ısıtıcısına akar ve ilgili ölçek direk üzerinde görüntülenir.
Su ulaştırma
Kuzey Song Hanedanlığı'nda Su Song ve diğerleri, hidrolik tahrik ve mekanik transmisyon prensiplerini kullanarak astronomik zaman ölçümü ve zaman raporlamasının gözlem ve gösterimini birleştiren kapsamlı bir gözlem aracı olan "Waterborne Gözlemevi" ni araştırdılar.
Glenore
Glomerulus Tang Hanedanlığı'nda doğmuştur.Üretim ve kullanım prensibi şudur: bir bakır glomerulusun dibine küçük bir delik açın, suya koyun ve delikten glomerulusa dökün. Glomerulustaki su belirli bir seviyeye ulaştığında batacaktır. Aşağı in. Bu yüzden, çukurunu çıkarın, suyu boşaltın ve tekrar kullanın. Glomerulusun üretim süreci basittir ve maliyeti düşüktür, bu nedenle eski zamanlarda en çok kullanılan zamanlayıcı haline gelmiştir.
Otomatik bebek
Tang Hanedanlığı döneminde birçok yeni ve benzersiz robot veya makine oyuncağı ortaya çıktı. Tang hanedanı Zhang Zhuo (Zhuo) "Ahlak ve Vahşi" adlı eserinde kaydetti: "Ağaç oymak bir kişidir, giysiler renklerle süslenir, içmek ve içmek, zamanlar vardır. O da fahişe olarak çalıştı, şarkı söyleyip Sheng üfler, herkes içebilir. Zemu çocukları sonsuza kadar bardağı içmeyi reddettiler ve fahişeler şarkı yöneticisi tarafından hatırlatıldı ve tahmin edilemezlerdi. "
Robot Savaşçı
Avrupa Rönesansının seçkin bir temsilcisi olan Leonardo da Vinci, bir robot tasarladı.Kabuk olarak ahşap, metal ve deri ve sürüş cihazı olarak dişliler kullanıyor.Oturabilir veya ayakta durabilir ve kafası ve kolları da Döndürülebilir. Daha sonra bazı İtalyan bilim adamları, Leonardo da Vinci'nin rüzgar ve su ile bıraktığı eskizlere dayanarak "robot samuray" yaptılar.
Türk robotu
Macar baron Wolfgang von Kempelen, 1770 yılında büyük bir şasinin önünde oturan ahşap bir robot yaptı. Buna "Türk robotu" deniyor. Satranç taşlarını karmaşık bir vites ve kol sistemi aracılığıyla hareket ettirebilme yeteneği , Başkalarıyla satranç oynayın ve "yenilmez". Ancak sonunda dolandırıcılık açığa çıktı ve kasanın içinde, rakibin hareketlerini izlemek ve taşlarını hareket ettirmek için mıknatıs sistemini kullanan bir satranç ustasının olduğu ortaya çıktı.
Otomatik bebek
1768'den 1774'e kadar İsviçreli saat ustası Pierre Jaquette Droze ve iki oğlu "yazı robotu", "çizim robotu" ve "oyun robotu" olmak üzere üç canlı otomatik bebek yarattı. .
Makine yaşı
1860'lar
Sanayi Devrimi, Avrupa ülkelerinin atölye işçiliğinden büyük ölçekli makine endüstrisine geçişi tamamlamasını sağladı ve böylece insanlığı makine çağına getirdi.
1801
Fransız ipek dokumacı ve mucit Joseph Jacquard, delikli kartlarla kontrol edilebilen otomatik bir dokuma tezgahı icat etti.
1822
İngiliz mucit Charles Babbage, insanlık tarihindeki en eski programlanabilir mekanik cihaz olan fark motorunu tasarladı. Operatör, kolu sallayarak makineyi çalıştırır ve önceden ayarlanmış bir programa göre polinom dağılım tablosu hesaplanabilir. Tasarım çizimlerine göre, Londra Bilim Müzesi bu makineyi 1991 yılında üretti.
Modern robot
1940'lar
Amerika Birleşik Devletleri bir atom enerjisi laboratuvarı kurdu, ancak kapalı nükleer radyasyon ortamı insan vücuduna daha zararlıdır.Bu bağlamda, Amerikan Atom Enerjisi Komisyonu Argonne Enstitüsü, 1947'de bir uzaktan kumanda manipülatörü geliştirdi ve ardından 1948'de mekanik bir bağlantı geliştirdi. Efendi-köle manipülatörü.
1952
American Parsons Company, büyük bir dikey profil frezeleme makinesinden modifiye edilmiş üç koordinatlı bir CNC freze makinesi üretti. Otomasyon ve parça teknolojisindeki araştırma birikimi ile ikinci nesil robotlar tarih sahnesine girmiştir.
1954
American George Wald, dünyanın ilk programlanabilir manipülatörünü yarattı.
1958'de
"Robotların babası" olarak bilinen Amerikalı Joseph Engelberg, dünyanın ilk robotik şirketi Unimation'ı kurdu.
1962
Unimation'ın ilk robot ürünü Unimate piyasaya sürüldü. Aynı yıl American Machine Tool Casting Company de Versatran robotunu geliştirdi.
Robotik araştırma ve geliştirme sürecinde, insanlar robotların çalışabilirliğini iyileştirmek için sensörleri kullanmaya çalışırlar ve algılama işlevlerine sahip üçüncü nesil akıllı robotlar, yavaş yavaş bir araştırma ve geliştirme noktası haline gelir.
1968
Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Stanford Uluslararası Araştırma Enstitüsü, algı, çevre modelleme ve davranış planlama gibi görevleri otonom olarak gerçekleştirebilen dünyanın ilk yapay zekalı robotu olan mobil robot Shakey'i başarıyla geliştirdi.
1980'de
Japonya'da "robotların popülerleşmesinin ilk yılı" olarak bilinen Japonya, 1980 yılında gerçek bir "robot krallığı" haline geldi.
1988
Japon Tokyo Elektrik Enerjisi Şirketi, hareket davranışının otonom planlaması için yerleşik iletim hattı yapısal parametrelerine güvenebilen, ön otonom engel aşma işlevine sahip bir devriye robotu geliştirdi.
1999 Yılı
Japonya Sony Corporation, köpek şeklindeki evcil hayvan robotu "Aibo" yu piyasaya sürdü.
SON
