Çin'de teslim edilen ilk otonom tek boynuzlu at: tamamen otonom park, 1.000 yuan donanım maliyeti
İçbükey tapınaktan Li Gen
Qubit Raporu | Genel Hesap QbitAI
Bu, ilk otonom park çözümü değil.
Ancak bu, en zor sahneyi tutan ilk insansız teknolojidir ve gerçek bir seri üretim maliyeti çözümüdür.
Önem burada bitmiyor. Tesla'nın rotasının olumsuz gidişatının sorgulanması, küresel otopilot girişimlerinin iş ilerlemesinden daha fazla dedikodu yapması ve insansız araçların "soğuk kışları" şu anda teslimatı olağanüstü.
Bugünün isim düzeltmesi: Momenta .
Bu Çinli sürücüsüz tek boynuzlu at şirketi, otonom bir park ürününü piyasaya sürdü. Mpilot Otoparkı .
Bu ne tür bir ürün, fazla bir şey söylemeyelim, önce mallara bir bakın.
İlk ürün deneyimi
Otonom park, adından da anlaşılacağı gibi, aracın tüm park etme süreci boyunca "otonom" olmasına izin vermektir.
Momenta'nın Suzhou karargahının yaklaşık 500 metrekarelik yeraltındaki çok katlı ofis binasının otoparkında, otopilot modifikasyonunun bariz izleri olmayan bu Lincoln MKZ ile tüm süreci deneyimledik:
Otoparka vardığınızda sürücü iner ve otonom park başlar:
Yerin altından girmeye başlayın, yokuş aşağı gidin ve ışık kararıyor.
Bodrumda sürerken, hız yaklaşık 5 km \ s'dir, ancak insanlar ve araçlar arasında karışık trafik ortamı çok yaygındır:
Park eden başka insan sürücüler de var ve sürücüsüz araba durmayı ve beklemeyi seçiyor, önce tamamlasın:
Sonunda, hedef park alanına gelin, garaja geri dönün. Ofis dışı bir bina sahnesi ise, insansız araca "otonom olarak" park etmek için ücretsiz park yerleri belirleyebilir veya bulmasına izin verebilirsiniz:
Ardından, kullanım senaryosunu değiştirin - insansız araç, sahibi tarafından uzaktan aranır ve park edilir:
Yine başka araçlarla karşılaştım ama bu sefer insansız araç yoldan sapabileceğini tespit etti ve ardından benzer sahnelerden, farklı işleme yöntemlerinden geçerek sistemin eski sürücüsünün yanına da yansıdı.
Sonunda asansör girişine ulaştı, sahibi arabaya bindi ve otomatik sürüş sistemi bodrumdan çıkmaya yardımcı olmaya devam etti.
Tüm sürecin sıfır ele geçirilmesi vardır ve mal sahibi, cep telefonu aracılığıyla uzaktan tek tuşla başlayıp çağırabilir.
Plan önceden kuruluma konulduğunda ve seri üretilen araçlarda teslim edildiğinde, park etme ve depolama için zaman tasarrufu sağlanacak ve birçok otopark kazası büyük ölçüde önlenebilecektir.
Daha heyecan verici olan şey ise zaman çizelgesi Momenta, bazı benchmark müşterileri ile fiili işbirliğinin çoktan başladığını ve ürün planının 2021'den 2022'ye kadar seri üretim araçlarıyla teslim edileceğini açıkladı.
Otonom sürüş ürünü denetim standartları
Otonom bir park ürününü piyasaya süren ilk şirket olmasa da Momenta'nın ürünü gerçekten farklı.
Fark ne? Araç sahibinin deneyim seviyesindeki büyük fark da yansıdı.
Önceki otonom park planından farklıdır - sınırsız senaryolar, pahalı sensörler ve hatta park yerlerinin akıllı dönüşümüne güvenilmez.
Ürün, üç ana standardın testine dayanabilir: kullanılabilir, kullanımı kolay ve kullanımı kolay.
İle başla Mevcut Bahsetmişken, temel denetim kalemi maliyettir.
Garajın girişinden park alanına kadar bir dizi otonom park çözümünü teknik olarak elde etmek imkansız değil, ancak lidar ve diğer lidar sensörlerinin eklenmesi gerektiğinde, seri üretim için eşik büyük ölçüde artacaktır.
Ve "mevcut" dediğimizde, uygun fiyatlı ve herkes için erişilebilir olmalı ve herhangi bir araba modeli, araç standartlarının mevcudiyeti için yıllarca ve aylarca beklemeye gerek kalmadan donatılabilir ve mevcut olabilir.
Momenta'nın planı aslında bu geriye dönük çıkarımın sonucudur.
Tüm sensör sistemi, tümü araç yönetmeliklerine uygun, olgun ve seri üretilen sensörler olan toplam 4 çevresel görüntülü balıkgözü kamera, bir ön görüş kamerası ve 12 ultrasonik radar ile donatılmıştır.
Maliyet verileri açık bir şekilde yayınlanmasa da, otomotiv endüstrisi tedarik zincirine biraz aşinaysanız, bir cep telefonunun veya bir yerli cep telefonunun fiyatı hakkında olacaktır.
Sensörün maliyeti sadece bir cep telefonu içinse, garajı her gün makineye geçebilecek, kullanılabilir mi?
Bunu takiben Kullanımı kolay Temel test, senaryolara yanıt verme becerisidir.
Yani araç sahibinin her an devralmasına gerek yoktur.
Döngüde insansız sürüşten farklı olarak, bodrum katının hızı nispeten düşüktür, ancak yine de aşırı senaryo sıkıntısı yoktur.
Örneğin, insanların ve diğer araçların düzensiz çalıştığı sahneler, araçların şeritleri işgal ettiği veya normal park alanlarını aştığı sahneler, çok katlı garajların inip çıktığı ve çevresel değişikliklere neden olduğu sahneler.
Engellerin türünü, boyutunu, mesafesini ve hareket durumunu doğru şekilde algılamak için otonom park çözümleri gerektiren otomatik sürüşün normal ilerlemesini ve daha eksiksiz ve doğru konumlandırma yeteneklerini etkileyecektir.
En sonunda Kullanımı kolay . Temel gereksinim, onu satın almak ve bir mekan seçmeden kullanmaktır.
Önceden piyasaya sürülen otonom park çözümleri, araç tarafında akıllı sensör ekipmanının konfigürasyonu için yüksek gereksinimlere sahip veya park alanlarının akıllı dönüşümüne dayanıyor.
En yaygın olanı, araç-yol koordinasyonu yoluyla araç sonu istihbaratının zorluğunu azaltmak için park alanını sensörlerle değiştirmektir, ancak hem maliyet hem de modifikasyon süresi yeni sorunları beraberinde getirir.
Bu, otonom parkın gerçek iniş kullanımını engelleyecektir.
Otomobil üreticileri ve araç sahipleri açısından bakıldığında, otomobil ve yeni çözümler satarken kullanıcılardan tüm otoparklara gidip gitmeyeceklerini düşünmelerini kim ister?
Dolayısıyla saha tarafına olan bağımlılık bir günde çözülmez ve otonom park çözümünün kullanımı kolay değildir.
Başlaması kolay olduğu için, "kutudan çıkar çıkmaz" kullanılması gerekir ve kullanıcılar artık uzun vadeli "sürücü testi" ne katılamazlar.
Bu nedenle, Momenta bu sefer diğer temel engel kabiliyetini, yüksek hassasiyetli harita haritalama ve konumlandırma teknolojisini ürün çözümüne koydu.
Arkasındaki teknolojinin ayrıntılı açıklaması
Böyle bir otonom park etme düzeyine ulaşmak için birden fazla teknoloji olması gerekir.
İyi bilinen algı, karar verme planlaması, kontrol ve konumlandırmanın tümü bu sektörde rol oynar.
Ama Momenta'nın planının nedeni Kullanılabilir ve kullanımı kolay En güçlüsü doğal olarak Yüksek hassasiyetli harita oluşturma Buluşlar.
Momenta'nın girişimcilik geçmişine aşina olanlar, Momenta'nın yüksek hassasiyetli harita çözümüne aşinadır.
Ama şimdi "sıkı çalışma" bir avantaja dönüşüyor.
Bir yandan Momenta, düşük maliyetli otomatik haritalamayı olgunlaştırdı.
Pahalı lidar haritalama ile karşılaştırıldığında Momenta, düşük maliyetli otomatik haritalama elde etmek için vizyona dayalı bir çözüm kullanır.
Haritalama edinim sistemi, olgun bir dört yollu çevresel görüşlü balıkgözü kamera, tüketici sınıfı IMU ve tekerlek hız sensörleri kullanır ve toplam maliyet düşüktür.
Haritalama sürecinde, görsel anlamsal özellikler derin öğrenme yöntemleriyle çıkarılır ve SLAM teknolojisi otomatik olarak semantik tabanlı yüksek hassasiyetli haritalar oluşturmak için kullanılır.
Sistemin tamamı, personel müdahalesi olmadan bulutta ve araç tarafında uygulanabilir ve doğruluk 10 cm'ye ulaşır. Bu kavram nedir? Genel şerit çizgisi 20 cm'dir.
Öte yandan, haritalama için düşük bir eşik var: seri üretilen araçlar, otoparktan geçtikten sonra tamamlanabilir.
Mpilot Park ile donatılmış bir araç, haritanın kapsamadığı bir alana girdiğinde, araç park yerinde sürdükten sonra kendi kendine öğrenebilir, alanın bir haritasını oluşturabilir ve bu haritaya göre sonraki konumlandırma için buluta yükleyebilir. Aynı zamanda, bu bölgede sürüş yapan diğer arabalar da avantajlardan yararlanabilir.
Bu tür Kitle kaynak kullanımı Yöntem aynı zamanda, düşük maliyetli haritalama ve güncellemenin hızlı ve büyük ölçekli gerçekleştirilmesinin anahtarıdır.
Kitlesel üretilen araçların otonom haritalanmasını desteklemek için özel bir harita toplama aracına gerek yoktur ve birden fazla araç, kitle kaynak kullanımı yoluyla hızlı ve büyük ölçekli haritalama ve güncelleme yapabilir.
Ve zamanla, bodrum katına eklenen veya kaybolan öğelerin tümü kitle kaynaklı araçlar aracılığıyla gerçek zamanlı olarak güncellenebilir.
"Sonsuz Savaş" a gerçekten bir çözüm olduğu söylenmelidir.
Momenta Yolu
Programın arkasındaki asıl sorumlu kişinin Xia Yan olduğunu belirtmekte fayda var.
Momenta'nın ortağı ve ürün geliştirme başkanıdır.
Xia Yan, sektörde pek fazla yer almamış olmasına rağmen, akademik alanda çoktan ünlü oldu.
Ve Mpilot Otopark, Momenta ekibinin tek ürünü değil.
Ayrıca daha önce Highway (yüksek hız) için otonom bir sürüş programı oluşturdular ve Mpilot Urban (şehir) senaryo programını gelecek yılın ilk çeyreğinde yayınlayacaklar.
Övgüye değer olan şey, Momenta'nın yüksek hızlı, parktan şehir içi yol koşullarına kadar aynı donanım sistemi platformuna ve algılama çözümüne dayanmasıdır.
Bu aynı zamanda, maliyet değişiklikleri olmadan otomobil üreticilerinin ve araç sahiplerinin sürekli otomatik sürüş deneyimini en üst düzeye çıkarmak için üç senaryoda otomatik sürüş yetenekleri sağlayabileceği anlamına geliyor.
Ancak bu, bu otonom sürüş tek boynuzlu atının tam yol haritası değil.
Xia Yan, Momenta'nın başlangıcından bu yana hedeflerini belirlediğini ve veri yinelemesi yoluyla tamamen insansız bir insan-makine ortak sürüşü gerçekleştirmeyi umduğunu söyledi.
İnsandan insansızlara kadar anahtar, kapalı bir döngü oluşturan gerçek büyük ölçekli ve otomatikleştirilmiş veri sirkülasyonudur.
Bu, teknoloji, maliyet, güvenlik ve ürünlerin entegrasyonuna yüksek talepler getirir.
Bu planın uygulanmasında Xia Yan, özellikle saha tarafı istihbarat, 5G ve diğer teknolojiler hakkındaki görüşlerinden bahsetti.
Bu teknolojilerin gelecekteki otonom sürüş üzerinde büyük bir etkisi olacağına inanıyor, ancak gelecekte gereksiz hazırlıklar olarak kullanılabilecek, ancak sonuçta, temel sorunları araba tarafında tamamlamaları gerekiyor.
Bu nedenle amaç, seri üretimi ve teslimatı ölçeklendirmek ve ayrıca seri üretimi ölçeklendirmektir.
Xia Yan, ekibi 2017'nin sonundan itibaren planlar oluşturmaya ve gece gündüz ürün yinelemelerini teşvik etmeye devam etmeye yönlendirdi.
Artık Otoyol (yüksek hızlı) ve park sahneleri tamamlandı ve ön kurulum için müşterilerle işbirliği başladı.
Tutarlı donanım sensörü platformuna ek olarak, bu çözüm araç modelleriyle sınırlı değildir ve seri üretimi en üst düzeye çıkarabilir.
Bu, Tesla CEO'su Musk'ın son düşüncesini anımsatıyor. Tesla'nın tamamen otonom sürüşü gerçekleştirilip RoboTaxi piyasaya sürüldüğünde, arabanın fiyatını artıracağını ve hatta otomobilin satışını durduracağını söyledi.
Belki de başından beri Musk, otonom sürüşten arabalar üretti.
Ancak dünyanın diğer tarafında, bir grup genç yapay zeka uzmanı olan Momenta, otonom sürüşün başlangıcından ayrıldı. Otonom sürüş beynini hedef alıyorlar. Sistemi herhangi bir arabaya koyabiliyorlar, böylece herkes önce otonom sürüş işlevini deneyimleyebiliyor. .
İlk önce zamanın bir kısmını özgürleştirin, sürüş deneyimini iyileştirin ve sonunda insanların yinelemeli veri dolaşımında araç kullanmaktan tamamen kurtulduğunu fark edin.
Daha da önemlisi, otonom sürüş sorgulanırken Momenta, dış dünyaya güven vermek için ayağa kalktı ve ürünle konuştu.
Otonom sürüşe inandıkları için yola çıktılar.
Ama şimdi, gördükleri için daha çok insanı inandıracaklar.
- Bitiş -
Samimi işe alım
Qubit, editörleri / muhabirleri işe alıyor ve merkezi Pekin, Zhongguancun'da bulunuyor. Yetenekli ve hevesli öğrencilerin bize katılmasını dört gözle bekliyoruz! Ayrıntılar için, lütfen QbitAI diyalog arayüzündeki "işe alma" kelimesini yanıtlayın.
Qubit QbitAI · Toutiao İmzalama Yazarı
' ' Yapay zeka teknolojisi ve ürünlerindeki yeni eğilimleri izleme
