Açık yol L4 otonom sürüş? Yutong'un 5G akıllı otobüsünü direksiyon olmadan deneyimleyin
Wen / Ruan Jincheng
On yıldan daha uzun bir süre önce ilk kez Zhengzhou'ya gittim ve yolda yürüdüğümde, bunun pek iyi olmadığını hissettim. Şimdi uçaktan indiğimde, bu şehrin neredeyse Suzhou ve Nanjing ile aynı olduğunu hissediyorum. Henan'ın ekonomisi şu anda ülkenin ön saflarında ve Zhengzhou ülkenin en hızlı büyüyen şehri.
Yutong 5G Akıllı Otobüs Deneme Videosu
Zhengzhou'nun kuzeydoğusunda bulunan Wisdom Island, akıllı yeni bir şehir ve ilk deneyen 5G'nin olduğu bir şehir. Yolculuğumuzun amacı, Wisdom Island Yönetim Komitesi alanında, L4 seviyesindeki Yutong 5G sürücüsüz otobüsü açık yol deneme operasyonunu deneyimlemektir - 4 L4 seviyeli sürücüsüz otobüs "Xiaoyu" 1,53 km çevre yolunda konuşlandırılmıştır. ".
Daha önce, Autolab'ımız L4 test arabalarını Shanghai National Intelligent Car Testing Ground ve hatta Tokyo ve Los Angeles yollarında denemişti. Normal direksiyon simidine ek olarak, tüm test arabalarının bir sürücüsü olmalıdır (özel koşullar altında sürüşü devralın) L4 test arabası genellikle belirlenmiş bir şeritte çalışır.Araçları ve yayaları engelleyebilir, ancak otomatik sollama ve tahminde bulunmayacaktır. sürücü.
Bununla birlikte, Yutongun L4-seviye 5G akıllı otonom otobüsünde sürücü koltuğu ve direksiyon yoktur. Tamamen sürücüsüzdür. Yalnızca servis ve güvenlik için bir kılavuz oluşturur. Bu "Xiaoyu" minibüs, sadece L4 seviyesinin tüm otomatik işlevlerini gerçekleştirmekle kalmaz, aynı zamanda sollama, şerit değiştirme, yayalardan aktif olarak kaçınma ve kırmızı ışık önünde yavaşlama gibi öngörülü sürüşleri de gerçekleştirebilir.
Ve "Xiaoyu" tamamen açık bir yolda gidiyor! Deneme sürüşümüz sırasında, çevredeki yol koşulları Çin'deki diğer şehirlerden farklı değildi ve hatta solumuzdan geçen birçok damperli kamyon bile vardı. Hatta "Xiaoyu", kavşaktan sağa, "rekabetçi" bir şekilde kavşaktan geçen bir damperli kamyona döndüğünde yavaşlamak için inisiyatif aldı, ancak frenler doğrusal değildi.
Önün solunda ve sağında ve arka merkezin üstünde 3 lidar
Diğer tüm L4 sürücüsüz araçlar gibi Yutong minibüsleri de çok sayıda kamera, milimetre dalga radarı ve lidar gözleri ve kulakları ile donatılmıştır.Örneğin, arabanın sol ve sağ tarafında ve aracın arkasında 3 adet lidar (16 hattan 64 hatta) bulunmaktadır. Merkezin üstünde.
Ancak bu minibüsün açık bir yolda gitmeye cesaret etmesi için yeterli olmayıp, direksiyonsuz insansız bir sürüş modu olarak tasarlandı. Temel teknolojisi, 5G araç ağı iletişim (C-V2X) teknolojisidir.
C-V2X nedir? C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything, yani mobil araç ağı, hücresel iletişim teknolojisine dayalı V2X), C-V2X, V2X'te (Araçtan Her Şeye) bir teknolojidir. Otomobiller ve arabalar, arabalar ve yol tesisleri, arabalar ve insanlar arasındaki ilişkidir ve otonom sürüş ve yol güvenliğinin geleceği "Araçların İnterneti" olmalıdır.
Örneğin, bir araba bir kavşaktan geçtiğinde, sadece yan tarafta karşıdan gelen bir arabayı bulmak için radara güvenmekle kalmaz, aynı zamanda radar bulmadan önce diğer aracın aktif olarak size bir mesaj göndermiş olması gerekir - ben geliyorum.
Bu aşamada hala geliştirilmekte olan L4 seviyesi otonom sürüş, sürüşle ilgili ağ teknolojisini içermiyor, sadece rotaları planlamak ve yayalardan kaçınmak için kendi çeşitli radarlarına ve algoritmalarına güveniyor. L4 seviyesi Araçların İnternet teknolojisi ile birleştirilirse, bu garantili "otonom sürüş" dür.
V2X teknolojisi nasıl elde edilir? Sadece bir veya iki yıl önce karşılaşılan "seçim zorluğu" iki seçenekle karşı karşıya kaldı: DSRC ve C-V2X.
DSRC, WIFI teknolojisinin yükseltilmiş bir sürümüdür. Ölümcül bir zayıflık, alıcı aralığının en fazla onlarca metre olmasıdır. Bu nedenle, gelecekte V2X için DSRC kullanılıyorsa, yolun her iki tarafında çok maliyetli olan yoğun vericiler inşa etmek gerekir.
Çin'de C-V2X teknolojisi esas olarak Datang Telecom ve Huawei tarafından önerilmektedir.Güncel 4G ve yeni geliştirilen 5G'ye dayanan bir teknolojidir.Avantajı, kabul mesafesinin uzun ve sabit olması ve inşaat maliyetinin nispeten düşük olmasıdır. Ve bizim standardımız olduğu için teknik olarak yabancı ülkeler tarafından kısıtlanmamaktadır.
Yurtiçi Datang ve Huawei, bu teknolojinin dünyanın önde gelen geliştiricileri ve geçmişte C-V2X iletim hızı, gecikmesi ve veri hacmini rahatsız eden 4G teknolojisi, 5G teknolojisinin gelişiyle çözülecek. 5G iletişiminin düşük gecikme süresi, yüksek güvenilirliği, ultra yüksek hızı ve yüksek kapasiteli özellikleri sayesinde, arabalar ve arabalar, insanlar ve arabalar, arabalar ve yollar gibi IoT bilgileri daha eksiksiz ve yedek bir biçimde aktarılacak ve işlenecektir. .
Ülkedeki 5G tanıtım şehirlerinin ilk grubu olan Zhengzhou, Wisdom Island bölgesinde 5G sinyallerinin tam kapsamını elde ederek otonom sürüş operasyonları için ağ donanımının temelini attı.
Peki 5G tabanlı C-V2X ile sıradan L4 arasındaki fark nedir? Yutong minibüsünde çevre yol koşullarını gösterecek bir ekran bulunmaktadır.Örneğin önünde yeşil ışıktan geçerken görüş hattını kapatan büyük bir kamyon olsa bile ekran yine de kalan saniyeleri doğru bir şekilde gösterecek ve minibüs performansı gerçek zamanlı olarak yakalayacaktır. Sorunsuz geçti.
Bu veriler, kontrol merkezinden minibüse gerçek zamanlı olarak 5G sinyali ile iletilir ve hatta kesişme noktasının gerçek zamanlı görüntüleri mevcuttur. Bu sebeple her kavşakta trafik ışıklarının altına kameralar ve 5G vericiler yerleştirildi Cihazların üzerinde "Datang Telekom" kelimesini gördük.
Sıradan L4 seviyesi, yargılamak için otomatik olarak arabadaki kamera ve radara bağlıdır, bu da yeterli değildir. Personele göre, ilgili radar ekipmanı, sürüş rotasındaki birkaç kör virajın yol kenarlarına monte edildi, böylece minibüs bu köşeyi geçmeden, araç üstü ekipman tarafından C-V2X aracılığıyla tespit edilemeyen yol koşullarında zaten ustalaştı. bilgi.
Bu, kendi kendine sürüş düzeninde sürerken, liderin koçunun yol koşullarını duyurmak için bir telsiz kullanması ile eşdeğerdir: "500 metre ileride yolun kenarında mopedler var, lütfen dikkatlice geçin."
5G sayesinde, otonom sürüş daha yüksek çözünürlüklü bir haritaya sahip olabilir ve geleneksel harita iki boyutludur.Yutong, şerit çizgilerini doğru görebilen üç boyutlu bir simülasyon platformudur. Elbette, daha güvenli olmak için, Bilgelik Adası projesi otonom araçlar için özel bir şerit oluşturdu.Özel şeritte Yutong, uzaktan izleme, sinyal rehberliği ve kör nokta uyarısı sağlamak için yol kenarındaki V2X tesisleri inşa ediyor.
İlginç bir şey, otobüs durağının çıkışında çekim yaptık. Yeterli bir güvenlik mesafesini bıraktığımızı düşündük. Bir süre sonra personel şunu hatırlatmak için geldi: "Hala çok yakın duruyorsun. Bizim'Xiaoyu 'yayalar tespit etti, bu yüzden yapamayız Giden."
Görüşme oturumunun ilerleyen bölümlerinde uzmanlar, güvenlik ve bu aşamada L4 otonom sürüş deneyimi arasındaki çelişkiden ve fazlalık arasındaki konulardan bahsetti:
Bu aşamada, L4 yayalardan insan sürüşü gibi kaçınamaz.Aracın bir sonraki adımını bilmiyoruz, bu yüzden en muhafazakar ve güvenli ölçümü benimsiyoruz - zebra geçidinde biri olduğu sürece, önce ona izin vereceğim ve önce ben duracağım. L4'ün şu anki seviyesinde, kendimizi acemi bir sürücü seviyesinde değerlendiriyoruz.Tasarım muhafazakar ve verimliliğe değil, güvenliğe önem veriyoruz.
Zhengzhou Yutongun "Bilgelik Adası 5G Akıllı Otobüs" deneyimi gezisi, şimdiye kadar deneyimlediğim en yüksek otonom sürüş seviyesiydi. Kesinlikle, 5G teknolojisinin gelişi nedeniyle, bir mobil araç ağı olan C-V2X, otonom sürüşte büyük bir adım attı. .
Ama yine de otonom sürüşün bizden çok uzakta olduğunu görüyoruz.Yutong'un akıllı minibüsünün maliyetinin düşük olmaması ve Zhengzhou Wisdom Island'ın ideal 5G ortamına dayandırılması düşünülebilir. Şu anda, sadece deneme işletimi aşamasında ve L4 otonom sürüşün gerçek büyük ölçekli tanıtımından önce daha gidilecek uzun bir yol var.
Son olarak, 5G otonom sürüşün sorunsuz bir şekilde geliştirilmesine izin vermek için, 2018 yılında Henan Eyaleti, yolda otonom sürüş için yasal bir temel sağlamayı amaçlayan "Zhengzhou'daki Akıllı Bağlantılı Araçların Yol Testi için İdari Önlemler (Deneme)" yayınladı. Ve bu sefer, Yutong'un sürücüsüz otobüsü de daha önce test ve sertifikayı geçti ve lisansı aldı.
