Yüksek hassasiyetli haritalar otonom sürüş için çok önemlidir, Hongqi ve Qianxun konumu Beidou konumlandırmasını benimsemek için işbirliği yapar
Wen / Ruan Jincheng
Gerçek otonom sürüşe ulaşmak ne kadar zor? İlginç bir fenomen, bireysel yeni otomobil üreticilerinin ve bağımsız markaların yakında L4 otonom sürüşü başarmak için "taahhütte bulunmaları" ve hatta Tesla'nın zaman zaman herkesin otonom sürüşün yakında olacağına inanmasını sağlamak için bir "uydu" yayınlamasıdır. Gelecek.
Ancak öte yandan, geleneksel teknolojiye sahip otomobil üreticileri, otonom sürüş çağının yakında geleceğini asla söylemiyor. Bosch ve diğer bileşen devleri bile, "Otonom sürüşe giden yol hala uzun ve kimse her şeyi yapabileceklerini söylemeye cesaret edemiyor."
Otonom sürüşte çok önemli bir çekirdek teknoloji "yüksek hassasiyetli harita" dır - yolu bir insan sürücü kadar keskin bir şekilde değerlendirmek için otonom araçlara ihtiyacınız varsa, o zaman mevcut GPS, Baidu haritası ve GPS konumlandırma doğruluğu açıktır. Yeterli değil, en azından güvenilirlikleri o kadar iyi değil.
Son zamanlarda, dünyanın önde gelen hassas konum hizmeti şirketi "Qianxun Position", 2020 yılında Red Flag markasının seri üretim modellerine yüksek hassasiyetli konumlandırma hizmetleri sunmak için FAW ile işbirliği yapacağını ve gelecekteki V2X ve otonom sürüşün gerçekleştirilmesine yardımcı olacağını belirtti.
Qianxun Location Network Co., Ltd.'nin merkezi Şangay'dadır ve China North Industries Group Corporation ve Alibaba Group tarafından her biri% 50 öz sermaye ile kurulmuştur. Qianxun Location, uydu konumlandırma, bulut bilişim ve büyük veri teknolojisine dayalı konum hizmetleri için açık bir platformdur.Ayrıca Çin Beidou uydu navigasyon sisteminin uygulamasına da dayanmaktadır.
Teknolojinin özü "İnternet + Konum (Beidou)" kavramıdır. Beidou vakfının entegrasyonu ve inşası ile bulut bilişim ve veri teknolojisine dayalı bir ağ sayesinde, ülkenin, endüstrinin ve kitlesel pazarın kesin konumunu karşılamak için bir konum hizmeti bulut platformu oluşturulur. Servis talebi.
Qianxun Location, Hongqi'ye FindM Pro metre altı düzeyinde yüksek hassasiyetli konumlandırma hizmetleri sağlar.Beidou zemin iyileştirme sistemine ve Qianxun Location tarafından bağımsız olarak geliştirilen algoritmaya dayanarak, konumlandırma doğruluğu açık alanlarda 20 cm'ye kadar ulaşarak şerit düzeyinde konumlandırma sağlayabilir.
Gelecekte, otonom sürüş, V2X teknolojisine dayanması gereken "şerit düzeyinde konumlandırma ve hassas zamanlama hizmetlerine" dayanmalıdır.
Örneğin, Hongqi'nin V2X teknolojisi, arabalar ve arabalar, arabalar ve insanlar ve arabalar ve yol kenarı birimleri gibi çeşitli bilgi etkileşimleri için birleşik bir zaman-uzay sistemi elde edebilir. V2X şemasının aracı, görüş hattının engellenmesi ve şiddetli hava koşulları gibi faktörlerden etkilenmeyecek, acil fren uyarısı ve önden çarpışma uyarısı gibi güvenlik işlevlerinde yanlış alarmları ve kaçırılan raporları azaltacak ve araç sahiplerinin, yayaların ve diğer trafik katılımcılarının güvenliğini koruyacaktır.
Otonom araçlar çok sayıda kamera, milimetre dalga radarı ve hatta lidar ile donatılacak ve bu "gözler" ve "kulaklar" da aracın kendisini daha iyi konumlandırmasına yardımcı oluyor. Ancak bunlar tek başına yeterli değil.Örneğin, şeritlerin düzensiz olduğu, şeritlerin kısa bir süreliğine kapatıldığı, yolun belirgin işaretleri olmadığı ve virajın eğriliği çok büyük olduğu zaman, karar vermede hatalar yapabilirsiniz.Karmaşık yol koşulları tam olarak Çin karakteristikleridir. Bir.
Şu anda, otomatik pilot işlevi kararlarına yardımcı olmak için doğru uydu konumlandırma ve yüksek hassasiyetli harita verilerine ihtiyaç vardır.
Qianxun'un konumu, Hongqi modellerinin L3 otonom sürüşe ulaşması için daha fazla güvenlik garantisi sağlıyor. Şerit seviyesinde konumlandırma, otomatik sürüş işlevinin tasarım çalışma alanını (ODD) doğru bir şekilde belirlemesine ve uygun bir zamanda teslim edilecek otomatik sürüş işlevini belirlemesine yardımcı olur.
Otonom sürüş için "yüksek hassasiyetli harita" ne kadar önemlidir? İki hafta önce Zhengzhou'da bir Yutong 5G L4 sürücüsüz otobüsü deneyimledik. Çekirdek teknolojisi 5G yüksek hassasiyetli haritalara dayanıyor.
5G sayesinde, otonom sürüş daha yüksek çözünürlüklü bir haritaya sahip olabilir ve geleneksel harita iki boyutludur.Yutong, şerit çizgilerini doğru görebilen üç boyutlu bir simülasyon platformudur. Yutong Otopilot Otobüs Projesi, daha güvenli olabilmek için, uzaktan izleme, sinyal rehberliği ve kör nokta uyarısı gibi işlevleri gerçekleştirmek için yol kenarındaki V2X tesisleri inşa edecek.
Bosch, CES 2019'da otonom sürüş için bir dizi hassas konumlandırma çözümü de piyasaya sürdü.Bu sistem, otonom sürüşü daha güvenli hale getirmek için santimetre düzeyinde konumlandırma teknolojisini kullanıyor.
Bosch, otonom araçların hassas konumlandırılması için bir uydu konumlandırma akıllı sensörü geliştirdi.Sensöre yerleştirilmiş global navigasyon uydu sistemi (GNSS) sinyal alıcısı, aracın mutlak konumunu belirlemesine yardımcı olabilir. Ancak araca ne kadar doğru uydu sinyalleri iletilirse iletilsin, kaçınılmaz olarak hatalar olacaktır, bu nedenle düzeltilmiş GNSS konumlandırma sinyalini bulut veya sabit uydu aracılığıyla otonom araca göndermek gerekir.
Otonom sürüşün teknik karmaşıklığı çok yüksek ve içinde çok fazla bilgi var. Kasa geliştirme OEM'in gücüdür, sensör kamerası SONY gibi bir üreticidir, algoritma profesyonel üçüncü taraf teknolojisi gerektirir ve işlemci NVIDIA desteğine bağlıdır.
Bu nedenle, güvenilir otonom sürüş, çok taraflı işbirliği yoluyla teşvik edilmelidir.Hiçbir marka her şeyi yapabileceğini söylemeye cesaret edemez.
