Geniş lidar uygulamaları envanteri
40 yılı aşkın bir süredir geliştirmenin ardından, lazer radar teknolojisi, lazer izleme, lazer hızı ölçümü, lazer tarama görüntüleme, lazer Doppler görüntüleme ve ilk lazer menzil teknolojisinden diğer teknolojileri kademeli olarak geliştirmiştir.Bu nedenle, çeşitli lazer radar türleri ortaya çıkmıştır. Lidar, çeşitli alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Lidar yıllar önce halk tarafından iyi tanınmamıştı. Son yıllarda robotların ve insansız sürüş teknolojisinin yükselişine kadar, Lidar yavaş yavaş insanların görüş alanına girdi. Başlangıçta Lidar sadece robotlar için değildi. (İnsansız sürüş dahil), aynı zamanda VR / AR, akıllı ulaşım, okyanus keşfi ve balıkçılık kaynakları izleme, 3D baskı ve diğer alanlarda da yaygın olarak kullanılmaktadır.
Robotik sahada yardımcı olan robotlar, otonom konumlandırma ve navigasyonu gerçekleştirir
Otonom konumlandırma ve gezinme, robotların otonom yürümeyi başarması için vazgeçilmez bir teknolojidir. Ne tür bir robot olursa olsun, otonom hareket içerdiği sürece, yürüme ortamında gezinme ve konumlandırma gerçekleştirmesi gerekir. Bununla birlikte, geleneksel konumlandırma ve gezinme yöntemleri zeka açısından düşüktür. Konumlandırma ve navigasyon sorunu çözülmedi.Lidar ortaya çıkana kadar bu sorun büyük ölçüde çözüldü.Robotun benimsediği konumlandırma ve navigasyon teknolojisi lidar SLAM'a dayanıyor, robota yardımcı olmak için görme ve atalet navigasyonu gibi çoklu sensör füzyon çözümleri eklendi. Otonom harita oluşturma, yol planlama ve otonom engellerden kaçınma gibi görevleri gerçekleştirebilir.Uzun hizmet ömrü ve müteakip yeniden yapılanmanın düşük maliyeti ile şu anda en istikrarlı ve güvenilir konumlandırma ve navigasyon yöntemidir.
Süpürme robotları şu anda tek hatlı lidarın en yaygın kullanılan alanıdır.Lidar ve slam algoritmasının kombinasyonu, süpürme robotlarının odada akıllı temizlik yapmasına olanak tanır. Haritalar, temizlik işlemi sırasında çizilir ve kullanıcı evde olmasa bile gerçek zamanlı olarak mobil uygulamaya aktarılır. Mobil APP aracılığıyla temizlik durumunu kontrol edin ve diğer yerlerde temizliği ayarlayın.
Otonom araç sahası - otonom olarak yol ortamını algılar ve rotaları planlar
İnsansız araçlar alanında lidar, temelde çoklu hatlara dayanır ve rolü robotlar alanındaki rolüne eşdeğerdir.Özellikle otomobillerin yol ortamını otonom olarak algılamasına, sürüş rotalarını otomatik olarak planlamasına ve önceden belirlenmiş hedeflere ulaşmak için araçları kontrol etmesine yardımcı olur. Lidar, arabaların kavşakları ve yönleri belirlemesine nasıl yardımcı olur? Lidar tarafından kullanılan teknoloji, bir engelle karşılaştıktan sonra lazerin geri dönüş süresine bağlı olarak hedef ile kendisi arasındaki göreceli mesafeyi hesaplayan uçuş süresidir. Lazer ışını, görüş alanındaki nesnenin kontur kenarı ile cihaz arasındaki göreceli mesafeyi doğru bir şekilde ölçebilir Bu kontur bilgisi, sözde bir nokta bulutu oluşturur ve santimetre hassasiyetinde bir 3B çevre haritası çizerek ölçüm doğruluğunu geliştirir.
İnsansız araçlar alanına gelince, sektördeki insanlar otonom sürüşün sevgilisi olan Velodyne 64-line "büyük saksı" yı bilir.HDL-32 line ve VLP-16 line lidar da prototip araçlarda popüler lidarlardır.
Drone alanı engellerinden kaçının
Şu anda lidar, alçak irtifalı uçan helikopterlerin engellerden kaçınmasında pratik bir aşamaya girmiş ve diğer askeri uygulama araştırma alanlarında giderek daha olgun hale gelmiştir. Helikopterler, alçak irtifalı devriye uçuşları sırasında tepeler veya yerdeki binalarla kolayca çarpışabilir. Bu nedenle, yerdeki engellerden kaçabilecek helikopter havadan radarının geliştirilmesi, insanların uzun zamandır sevdiği bir arzudur. Şu anda, bu radar Amerika Birleşik Devletleri, Almanya ve Fransa'da başarılı olmuştur.
ABD tarafından geliştirilen helikopter ultra düşük irtifa uçuş engelinden kaçınma sistemi, helikopterin önündeki geniş bir hava sahasını tespit etmek için katı hal lazer diyot vericisi ve dönen bir holografik tarayıcı kullanır. Yer engeli bilgileri, güvenli uçuş için gerçek zamanlı olarak havadaki baş üstü ekranda veya kask ekranında görüntülenir Korumada büyük bir rol oynadı.
Üç boyutlu uzayda AR / VR sahada hassas konumlandırma
VR / AR da son yıllarda popüler hale geldi ve pazar beklentileri umut verici. VR all-in-one'lar ve akıllı gözlükler gibi ürünler zaten piyasada ve AR gözlükleri ve AR kulaklıklarının uygulamaları da çok geniş.
AR kulaklıkları kullanan oyunlarda, kullanılan alana duyarlı konumlandırma teknolojisi lidar ve birçok destekleyici optik sensör kullanacaktır.SLAM teknolojisi (gerçek zamanlı konumlandırma ve harita yapımı) sayesinde, konumunuzu üç boyutlu uzayda doğru bir şekilde bulabilirsiniz. , Oyunda gerçek deneyim duygusunu geliştirmek.
Deniz yaşamı-okyanus keşfi ve balıkçılık kaynakları izleme
Lidar ve deniz organizmalarının uygulamaları esas olarak iki yönden yansıtılmaktadır: balıkçılık kaynakları araştırması ve deniz ekolojik çevre izleme. İlki, uyarma ışık kaynağı olarak genellikle mavi ve yeşil darbeli ışığı kullanır ve lazer yankı sinyallerini tanımlayıp çıkararak ve balık türlerini tanımlamak için polarizasyon karakteristik analizini birleştirerek balık dağıtım alanı ve yoğunluk bilgilerini elde eder; ikincisi genellikle deniz lazer floresan radarını kullanır. , Deniz planktonu ve klorofilin türü ve konsantrasyon dağılım bilgilerini elde etmek için lazerle indüklenen hedef tarafından yayılan floresans ve diğer spektral sinyallerin tespiti ve analizi yoluyla.
Son yıllarda, çevre sorunları yaygın bir ilgi gördü ve deniz ortamının korunması bir fikir birliğine varıldı.Gelişmiş bir deniz keşif ve izleme yöntemi olarak, deniz lidarı ana akım haline geldi.
3D baskı - ölçüm, izleme vb. Rol oynar.
Lidar, 3D baskıda da kullanışlıdır.Örneğin, popüler Printoptical 3D baskı teknolojisi, esasen CAD tasarımından optik bileşenlere kadar tek noktadan bir teknolojidir.Baskı optik bileşenlerin görüntülenmesi gerekmez. Parlatma, taşlama ve renklendirme gibi işlem sonrası. Bu teknoloji temel olarak, UV ile kürlenen şeffaf polimer damlacıklarıyla püskürtülen ve daha sonra baskı kafasına entegre edilen ve sonunda çeşitli geometrik şekiller oluşturabilen güçlü bir UV lambası ile kürlenen olgun geniş format endüstriyel mürekkep püskürtmeli baskı ekipmanına dayanmaktadır. Lidar, ölçüm, izleme vb. Rolleri oynar.
Lidar'ın yukarıdaki uygulama alanlarına ek olarak, gelecekte genişletmek için daha fazla uygulama alanı vardır.Farklı senaryolar için lidar gereksinimleri de farklıdır.Gelecekte, robotik alanında lidarın iyileştirilmesi için hala yer vardır.Teknoloji olgunlaştıkça, gelecek Lidar pazarı beklenebilir.
