Tyrannosaurus ile aynı adı taşıyan altı ayaklı robot "Beauty of Industry" dağları kolayca geçebilir
Muhabir | Peng Qiang
Düzenle |
Giderek daha karmaşık insansı robotlara ek olarak, birçok araştırmacı, düşük maliyetle daha karmaşık işlevleri elde etmek için çeşitli biyonik robot formları kullandı.
IEEE Spectrum raporlarına göre, son zamanlarda, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Carnegie Mellon Üniversitesi'nin "Robot Tasarımı ve Deneysel" kursunda, ScienceParrot adlı bir öğrenci ekibi, RHex'in yeni bir sürümünü başlattı ve T -RHex, Tyrannosaurus Rex ile aynı telaffuza sahiptir.
Altı bacaklı biyonik robot RHex projesi ilk olarak Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından desteklendi ve Carnegie Mellon Üniversitesi, California Üniversitesi, Berkeley ve Boston Dynamics gibi birçok kurum projenin geliştirilmesine ve araştırılmasına katıldı.
RHex, hareket için altı ayak kullanır.Tekerlekler veya paletlerle karşılaştırıldığında, daha fazla esneklik ve uyarlanabilirlik elde etmek için daha basitleştirilmiş bir mekanik tasarım kullanır. Düz zeminde hızlı yürümeye ek olarak, RHex robotları ayrıca merdivenleri tırmanabilir, boru hatlarını ve büyük kayaları aşabilir ve hatta ayağa kalkabilir.
T-RHex, geleneksel RHex'in yükseltilmiş bir sürümüdür. Orijinal RHex'in performansına sahip olmanın yanı sıra, T-RHex daha zorlu tırmanma ve süspansiyon hareketlerini tamamlayabilir.
ScienceParrot ekibi, T-RHex yarım daire şeklindeki bacağın sonuna özel bir minyatür "pençe" ekledi. Bu "pençeler" ile T-RHex, tuğla, ahşap ve beton gibi eğimli pürüzlü yüzeylere tırmanabilir ve hatta son derece dik yamaçlarda düşmeden havada asılı kalabilir.
Araştırma ekibine göre, şu anda T-RHex, 55 derecelik bir eğim açısıyla eğimlerde sürünebilir ve kuyruk "kuyruğu" T-RHex'in geriye doğru eğilmesini önleyebilir.
Bu "pençeler" nispeten kırılgan olduklarından, çok dikkatli bir şekilde temas yüzeyiyle birleştirilmeleri ve temas yüzeyinden ayrılması gerekir.Bu nedenle, benzer bileşenleri kullanan robotların hızı nispeten sınırlıdır, ancak T-RHex onlarla aynı değildir.
T-RHex düz zeminde hareket ettiğinde, "pençe" kısmına dokunmak yerine altı ayaklı "ayak bileğini" kullanır, bu da T-RHex'in yüksek bir sürüş hızını korumasını sağlar.
Şu anda, araştırma ekibi, robotun bacaklarını yapmak için akrilik reçine kullanıyor.Akrilik reçine güçlü bir esnekliğe sahip.
ScienceParrot ekibinde doktora öğrencisi olan Catherine Pavlov, IEEE Spectrum ile yaptığı röportajda, T-RHex ayaklarının malzemelerini ve geometrik şekillerini aktif olarak keşfedeceğini ve gelecekte daha fazla işlev elde etmek için sensörler ve diğer tesisleri eklemeye çalışacağını söyledi.
Bundan önce Boston Dynamics, RHex robotunu başlatmıştı. RHex robotunun Boston Dynamics versiyonu, uzaktan kumanda altında algılama ve keşif işlemlerini gerçekleştirebilen, gövdeye eklenen birden fazla kamera ve aydınlatma tesisine sahiptir.
Kayalar, toprak, kum, bitki örtüsü, demiryolu yolları ve merdivenler gibi çeşitli yer şekillerini fethetmenin yanı sıra RHex, daha zor operasyonlar da gerçekleştirebilir.
