L3 seviyesinde sürücüsüz kamyonların piyasaya sürülmesi Intotech'in üst düzey yönetimi ve teknik ekibi, gövde lojistiğinin iş deneyimini ayrıntılı olarak açıklıyor
Araba şeyler
Metin | Mora
Bu yıl CES Asya'da, otonom sürüş teknolojisi ve bagaj lojistiği operasyonuna odaklanan start-up şirketi Yingche Technology, yüksek profilli bir şekilde katıldı, L3 sürücüsüz kamyon prototip Yingche 1'i piyasaya sürdü ve ağır sıklet ortağı ZF'yi duyurdu. Silikon Vadisi teknik ekibinin üç çekirdek üyesi de birçok kuru ürünle birlikte ortaya çıktı.
Basın toplantısının ardından Che Dongxi, Intotech CEO'su Ma Zheren, araç mühendisliği başkan yardımcısı Huang Gang ve Silikon Vadisi ekibi Cheng Daipeng, Xin Ming ve Jin Zhizhuo'dan üç teknoloji yöneticisi ile özel röportajlara katılmaya davet edildi. Temel teknik avantajlar, L3 sürücüsüz kamyon prototipinin teknik detayları ve Incept Technology'nin teknik ticari yolu değiş tokuş edildi ve tartışıldı.
Bu temel bilgiler aracılığıyla, yalnızca Incept Technology'nin mevcut geliştirme durumunu ve temel avantajlarını anlamamıza izin vermekle kalmaz, aynı zamanda geliştirme bağlamını ve gelecekteki eğilimleri daha net görmemize izin verin.
1. Üç tane daha Silikon Vadisi generali kazandı. Net iniş sahnesi en önemli çekimdir
Otonom bir sürüş teknolojisi şirketi olarak yetenek çok önemlidir. Şu anda Incept Technology, Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'nde iki Ar-Ge merkezi kurmuştur.Bunlardan Çin, araç mühendisliği ile ilgili teknoloji araştırma ve geliştirmeden sorumluyken, ABD merkezi yazılım ve algoritma ile ilgili geliştirmeden sorumludur.
CES Asya'da bu kez ortaya çıkan üç teknoloji yöneticisi, Inspector Silikon Vadisi Ar-Ge Merkezi'nden geldi. Bilgisayarla görme şefi Cheng Daipeng, kontrol başkanı Xin Ming ve sistem entegrasyonu başkanı Jin Zhizhuo.
Üçü, sırasıyla Boston Üniversitesi, Utah Üniversitesi ve Michigan Üniversitesi'nden doktora veya yüksek lisans derecesi aldı ve Google, Apple, UberATG ve GE gibi tanınmış şirketlerde otonom sürüş ve robotik üzerinde çalıştı.
Eğitim ve iş geçmişi açısından bakıldığında, üçü de Silikon Vadisi'ndeki otonom sürüş alanında olağanüstü yeteneklerdir. Öyleyse, Incept Technology'ye katılırken değer verilen temel geliştirme potansiyelleri nelerdir?
Cheng Daipeng, diğer otonom sürüş şirketleriyle iletişim kurarken diğer tarafın teknik ayrıntılardan daha fazla bahsettiğini, ancak Inceptor Technology CEO'su Ma Zhe ile iletişim kurarken, otonom sürüşün kötü durumu için bir atılım sağlayan iniş sahnesi hakkında daha fazla konuştuğunu söyledi. Fırsat.
Jin Zhizhuo, sürücüsüz kamyonların mevcut insansız taksilerden daha umut verici olduğuna inanıyor. Bir yandan, teknik açıdan bakıldığında, L3 seviyesi, şehirler arası yüksek hızlı sahneler için iniş uygulamalarını daha hızlı gerçekleştirebilir. Öte yandan, maliyet yapısı açısından bakıldığında, otonom sürüş donanım ve yazılımlarının maliyeti binek araçların daha büyük bir kısmını işgal ederken, kamyonların maliyeti nispeten düşüktür. Otonom kamyonun verimli bir kullanım oranı varsa, daha iyi ekonomik faydalar sağlayacaktır.
Xin Ming ayrıca L3 sürücüsüz kamyonun iyi beklentilerini de düşünüyor ve Ying Che'yi seçiyor. Ticari araçların otonom sürüşte binek araçlara göre daha fazla teknik sorunları olmasına rağmen, buna karşılık gelen geliştirme süresi ve şu anda sahip olduğumuz deneyim göz önüne alındığında, bunun aşılmaz bir sorun olmadığını söyledi.
Intoru 1 numaralı çıkış
2. İki ay sonra tekrar konuşmak. İlerleme ve avantajlar ortaya çıkıyor
Intotech, 9 Nisan'da şirketin Changyang Innovation Valley, Şangay'daki ofisinde bir medya iletişim toplantısı düzenleyerek dış dünyaya çekirdek yönetici ekibini ve şirketin iş hedeflerini ve iş modelini gösterdi. Sonra, iki ay sonra, CES Asya'da yüksek profilli görünümünü yapan Intotech tarafından hangi yeni ilerleme kaydedildi?
Yeni açıklanan bu üç teknoloji yöneticisi, algı başkanı Dr. Liu Yu ve medyada zaten iyi tanınan planlama başkanı Qi Zichao ile Inche, zengin pratik deneyime sahip otonom bir sürüş Ar-Ge ekibine sahip. Son birkaç aydaki ilerleme esas olarak aşağıdaki alanlardadır:
Cheng Daipeng, Incept Technology'nin lidar, milimetre dalga radarı ve kamera gibi farklı sensörlerle kendi geliştirdiği ara katman yazılımı üzerindeki füzyon algısını 3-4 ayda gerçekleştirdiğini ve L3 otonom sürüş teknolojisi algısını karşıladığını söyledi. talep.
Jin Zhizhuo, sistem entegrasyonu düzeyinde, Incept Technology'nin Otonom Etki Alanı Birimi (ADU) otonom sürüş etki alanı denetleyicisi gibi donanım aygıtları için bağımsız araştırma ve geliştirme başlattığını duyurdu. Amaç, araç düzenlemelerini karşılamak ve yedek donanım ve yazılım tasarımlarına sahip olmaktır. Yazılım açısından, geleneksel Linux tabanlı işletim sistemi artık gerçek zamanlı, güvenlik ve güvenilirlik gereksinimlerini karşılayamamaktadır.Incept Technology, yeni nesil otonom sürüş işletim sisteminin değerlendirilmesine ve test edilmesine başlamıştır.
Kontrol düzeyinde, Xin Ming, Intotech'in binek otomobillerinkinden tamamen farklı bir ticari araç kontrol sistemi geliştirmeye odaklandığını ve aynı anda ön ve otomobilin izlenmesinin kararlılığını ve doğruluğunu karşılayabileceğini ortaya koydu. Yingche 1, test sürüşü etkinliği alanında ticari araçları doğru bir şekilde kontrol etme becerisini yansıtan sarma yığınları gibi saha testleri gerçekleştirdi.
Buna ek olarak, Inceptio Technology Genel Müdür Yardımcısı, araç mühendisliği başkanı ve Dongfeng Ticari Araçlar'ın eski başkanı Huang Gang, yalnızca kendi otonom sürüş teknolojisinin değil, aynı zamanda endüstriyel araçların da geliştirilmesini sağlamak için araç düzeyinde seri üretime ulaşmak için ekledi. Zincir üzerinde işbirliği kurun. Yaklaşık son dört ayda Inceptor, OEM'ler, otonom sürüş teknolojisi ve kablo kontrollü yürütme sistemleri ile ilgili temel tedarikçilerle hızlı bir şekilde stratejik bir ortaklık kurdu.
"Özetlemek gerekirse, son birkaç ayın ilerlemesi, yazılım sistemine donanım mimarisini içeren bir sürüm 1.0 oluşturmaktır ve ortaklar, 2.0, 3.0 ve sonunda seri üretime geçmemiz için çok önemli bir temeldir."
Silikon Vadisi Otonom Sürüş Ekibi Soldan sağa: Jin Zhizhuo, sistem entegrasyonu başkanı, Dr. Daipeng Cheng, bilgisayar görüşü başkanı ve Dr. Ming Xin, kontrol başkanı
Son aylarda teknolojik ilerlemeyi tanıtmanın yanı sıra, bir başka önemli soru da Incept Technology'nin mevcut temel teknolojik avantajları nelerdir?
Bu bağlamda Ma Zheren, Inceptor Technology'nin yüksek hızlı kullanım senaryolarını hedefleyebilen sektörde en kısa sürede "Inceptor No. 1" gibi tamamen kendi geliştirdiği bir prototip aracı yapabilmesi gerektiğini söyledi. "Bunu başarmak 4 aydan kısa sürdü, bu da kendi içinde sektördeki en hızlı hızı temsil ediyor."
Huang Gang şunları söyledi: En önemli şey Intotech'in seri üretim yönünde gelişiyor olması, otomobil üreticileri, Tier 1 ve diğer endüstri zinciri şirketleri ile derinlemesine işbirliği ve seri üretim yapma kabiliyetine sahip olmasıdır.
Takım açısından Cheng Daipeng, Silikon Vadisi ekibinin zengin geliştirme deneyimine sahip olduğunu ve otonom sürüş teknolojisi geliştirmenin temel düğümlerini kavrayabileceğini söyledi.
Teknik yetenekler açısından Xin Ming, Incept Technology'nin araç üreticileri ile işbirliği yaparak ticari araçların hassas kontrolünü gerçekten sağlayabileceğini belirtti. Aynı zamanda tüm aracı doğru bir şekilde modelleyebilir ve otomobil kinematiği ve dinamik bilgisinin kombinasyonunu gerçekleştirebilir.
Son olarak Jin Zhizhuo, 20 araçlık bir otomatik sürüş sisteminin araştırılması ve geliştirilmesi ile iki bin hatta on binlerce aracın araştırma ve geliştirilmesi arasında büyük bir boşluk olduğunu söyledi. Intotech, araştırma ve geliştirmenin ilk aşamasından itibaren onbinlerce araç tarafından kullanılan otomatik sürüş sistemini değerlendiriyor.Sadece karşılık gelen bir yetenek rezervi gerektirmekle kalmıyor, aynı zamanda otomobil şirketleri ve Tier1 ile derinlemesine işbirliğine ihtiyaç duyuyor. Intotech bu kapsamlı güce sahip.
3. L3 otonom sürüşün "paradoksu" nasıl çözülür?
SAE ve diğer kurumların tanımına göre, L3 otonom sürüş, sürüş görevlerini üstlenen otonom bir sürüş sistemidir.İnsanlar sistemle ilgili sorunlarla karşılaştıklarında, kontrolü ele almaları ve yardım etmeleri gerekir.
Bu tanıma göre, L3 otonom sürüş bir insan-makine birlikte sürüşüdür ve aynı zamanda insanlar kritik anlarda kontrolü ele alabilmelidir. O zaman iki sorun olacak: Birincisi, sorundan makine sorumlu mu yoksa insan mı sorumlu? İkincisi, araçları ele geçirmeleri için insanlara yeterli tepki süresi nasıl verilebilir?
Ma Zheren, Incept Technology L3 seviye sistemini tasarladığında bir ilke olduğunu, birinin makineyi kontrol etmek ve diğerinin acil bir durumda kontrolü ele almak olduğunu söyledi.
Özellikle, farklı durumlarda, sistemin insanları devralmaları için kaç saniye önceden uyarması gerektiği, farklı ayarlar vardır, ancak insanların yeterince tepki vermesini sağlayabilir.
Aynı zamanda, Intotechin L3 sürücüsüz kamyonları profesyonel sürücülere yöneliktir. Yüksek hızlarda sürerken, sürücünün kontrolü devralmaya hazırlanırken yol koşullarına dikkat etmesi gerekir. Aynı zamanda, sürücü izleme sistemi de sürücüyü izlemeye devam edecektir. Her zaman tetikte olun.
Ma Zheren, "Öyle bile olsa, sürücü gerçek uzun mesafeli otoyolun tam sürüşüne katılmadığı sürece, sürücünün yorgunluk seviyesi büyük ölçüde azalacak." Dedi.
Intoru No. 1 CES Asia 2019'da göründü
Buna ek olarak Jin Zhizhuo, sınırlı senaryolarda otonom sürüş için ODD'nin (otonom sürüşle desteklenebilen sürüş ortamını tanımlamak için kullanılır) dikkate alınması gerektiğini vurguladı. Şu anda Intec, farklı hava, yol ve çevre kombinasyonlarına dayalı 81 senaryo tanımladı ve yükseltmeye devam edecek.
4. Şehirlerarası lojistik: L3 otonom sürüş için en iyi iniş senaryosu
Şu anda Waymo, Apple ve diğerleri gibi şirketler L4 / L5 otonom sürüş teknolojisinin geliştirilmesine odaklanırken, Incept Technology L3 otonom sürüş teknolojisini seçti.Peki bu teknoloji için en iyi iniş senaryoları nelerdir?
Ma Zheren'e göre, L3 otonom sürüş için ideal iniş senaryosu şehirlerarası ağır kamyondur. Yani, şehirler arası otoyollarda seyahat eden kamyonlar.
Onun girişine göre, şehirlerarası lojistik kamyonların sürülmesi aslında manuel bir görev, "ter lojistiği". Çok sayıda sağlıklı ve sorumlu sürücüye ihtiyaç vardır.Aynı zamanda, sürücülerin yakıt tüketimini azaltmak için dikkatli sürmeleri gerekmektedir.Uzun mesafeli taşımacılıkta, yönetim açısından karmaşık ve kullanımda verimsiz olan iki veya üç sürücüye bile ihtiyaç vardır.
Ve eğer L3 otonom sürüş varsa, bu ikilem etkili bir şekilde değiştirilebilir.
Birincisi, L3 otonom sürüşün kilometresinin% 99'undan fazlası makine işidir, bu da aracın güvenlik, enerji tüketimi, dakiklik ve diğer sorunlarının sistem aracılığıyla optimize edildiği anlamına gelir ve bu da önceki karmaşık sürücü yönetimini büyük ölçüde çözer. , Enerji tüketimi yönetimi, güvenlik yönetimi, zamanlılık yönetimi sorunları.
İkincisi, otonom sürüş teknolojisinin L3 seviyesi yaygınlaştığında, "sürücüler" standart hale getirilecek ve bu, diğerleri adına standart ölçekli sürüşün gerçekleştirilmesine yardımcı olacak ve verimliliği daha da artıracaktır.
Artık her 1.000 kilometrede veya 1.500 kilometrede bir rotayı, araçları ve malları bilen 1-2 sürücü belirleniyor. L3 seviye sistemi yaygınlaştıktan sonra, 1.000 kilometre veya 1.500 kilometrelik nakliye görevi, röle operasyonu için birkaç küçük bölüme ayrılabilir. Şu anda, bir araba yalnızca bir veya 1,5 sürücü kullanıyor, bu da insan gücü ve enerji tüketiminde çok fazla tasarruf sağlayabilir.
Ma Zheren kendinden emin bir şekilde, "Önümüzdeki 3-5 yıl içinde, L3 otonom kamyonların büyük ölçekte çalıştırılacağı zaman, araçların maliyetinden en az% 10 tasarruf edilebileceğine inanıyorum." Dedi.
Son açıklamalar: Intotech tekrar hızlanıyor
Ticari araç otonom sürüş alanında, Intotech en eski oyuncu değil, ancak en hızlı büyüyen oyunculardan biri olmalı.
Kuruluşundan bu yana, araç mühendisliğini ve otonom sürüş ekiplerini Çin ve Amerika Birleşik Devletleri'ni kapsayan hızlı bir şekilde kurdu ve bir L3 otonom sürüş kamyonu prototipini üretmek için birkaç ay geçti, bu da bunu gösteriyor.
Incept Technology yavaş yavaş dış dünyaya daha alakalı bilgiler ortaya çıkardıkça, temel oynanışı ve avantajları yavaş yavaş ortaya çıktı, yani seri üretim odaklı, otoyollar gibi yapılandırılmış senaryolarda kilitleniyor ve yazılım yetenekleri ve araç yetenekleri geliştiriyor. Şirketin teknik ekibi, otomobil şirketleri ve Tier1 gibi endüstri ortaklarıyla birlikte, L3 otonom sürüş teknolojisinin seri üretimini ve uygulanmasını teşvik ediyor.
Inceptio Technology'nin Otonom Sürüş Prototipinin lansmanından bir hafta sonra, CES Asia 2019'da Inception No. 1 otomobili, Şirket, Çin'in LTL lojistik sektörü lideri Yimidida ile ilk büyük ölçekli akıllı kamyon kiralama siparişini imzaladı. Bu stratejik işbirliğinin başarısı, lojistik endüstrisindeki önde gelen kuruluşların Incheon'un "teknoloji + operasyon" un uçtan-uca iş modelini oldukça takdir ettiğini ve Incheon'un teknoloji kapasitesi operasyon işinin hızlandığını gösteriyor.
Incept Technology'nin üst düzey yönetim ekibinin ve Yi Mi Tida konuklarının bir grup fotoğrafı
L4 otonom sürüşün kısa vadede uygulanmasının zor olduğu şu anda, giderek daha fazla şirket L3 otonom sürüşü geliştirme yoluna giriyor. Sadece hız yeterince hızlı değil, aynı zamanda hedefler ve yollar da yeterince açık ve gelecekteki gelişim hızlanmaya devam edecek .
