Waymo Tasarım Direktörü YooJung Ahn, beşinci nesil otonom sürüş platformunun teknik ayrıntılarını açıkladı
Lei Feng.com'a göre Waymo, kısa süre önce Youtube'da otonom sürüş devinin beşinci nesil sürücüsüz otomobil platformu "Waymo Driver" ı tanıtmak için bir video yayınladı.
Video konuşmacısı Waymo'nun tasarım direktörü YooJung Ahn, "Firefly" sürücüsüz arabasını yaratan kadın tasarımcı, yeni platformun temel tasarım konseptini bizimle paylaştı.
Özetle, "Dahili Analizler" adlı bu videonun önemli içeriği aşağıdaki gibidir:
-
Waymo, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki 25 şehri kapsayan, 10 milyar milden (16 milyar kilometre) fazla simüle edilmiş kilometre ile toplam 20 milyon mil (32 milyon kilometre) yol testini tamamladı;
-
Sensör 360 derecelik bir görüş alanına sahiptir ve maksimum algılama mesafesi 500 metreye ulaşabilir (kesin olmak gerekirse, Waymo'nun radar algılama aralığı 300 metredir, yeni görüş sistemi ise 500 metre uzaklığı görebilir);
-
Waymo Driver'ın gelecekte dört ana kullanım senaryosu: taksi hizmeti, kamyon taşımacılığı, kargo teslimi ve özel yolcu arabası;
-
Dört tasarım ilkesi: özlü, dürüst, ulaşılabilir ve hoş;
-
Tüm platform 29 kamerayı entegre eder ve sensörler için bir temizleme ve ısıtma sistemi ile donatılmıştır;
-
Sensör ayrıca Ölüm Vadisi'nde 50 'un üzerinde dayanıklılık açısından test edilmiştir;
-
Sensör, çeşitli katı otomotiv standartlarını karşılar;
-
Platform seri üretim için doğdu;
-
Farklı araç platformlarına uyarlanabilir;
-
Tavan, otobüs bekleyen yolcularla iletişimi kolaylaştırmak için bir LED ekran ile donatılmıştır.
Bu videolardaki "öne çıkan anların" yeterince ağır olmadığını düşünüyor musunuz?
Normalde bu Waymo'nun tarzıdır ve birçok detaylı teknik konu için oldukça gizemlidirler.
Beşinci nesil platformdan bahsederken Ahn da biraz belirsiz. Örneğin, Waymo'nun kendi geliştirdiği lidar, kamera, radar ve bilgisayar teknik özellikleri, fazla ayrıntılı söylemek istemiyor ve dış dünya için bunlar paha biçilemez anahtar bilgiler.
Waymo Driver'ın sahip olduğu bilgi işlem gücünü alın, Waymo'nun şu anda hangi işleme mimarisini kullandığını kimse bilmiyor. Strategy Analytics'in araç içi elektronik hizmetler departmanının yöneticisi Ian Riches bile kayıpta.
Bazı endüstri gözlemcileri, Google'ın TensorFlow tabanlı kendi hızlandırıcısına ek olarak, Waymo'nun CPU, GPU ve FPGA kombinasyonunda bir karışım ve eşleşme oynamış olabileceğini tahmin ediyor (örneğin, CPU için Intel ve GPU için Nvidia kullanın).
Elbette Waymo, bilgi işlem görevlerinin bir kısmını kendi özel yongaları aracılığıyla yiyebilir ve daha önemli görevler için daha fazla bilgi işlem gücü tasarrufu sağlayabilir.
Videoda Ahn, Waymo'nun bilgi işlem motoru hakkında yalnızca iki noktayı açıkladı:
1. Waymo tarafından kendi kendine geliştirildi; 2. Waymo, bilgisayar motorunun boyutunu başarılı bir şekilde azalttı ve bagaj için çok yer açtı, ancak yine de hesaplama gücünde bir artış elde etti.
İnsansız bir araç kaç sensör takabilir?
Endüstri gözlemcileri için Waymo'nun beşinci nesil platformunun en korkutucu yönü sensör ekipmanı miktarıdır.Sadece 29 kamerayı değil, aynı zamanda lidar ve radarın yükseltilmiş versiyonlarını da entegre eder.
Yole Développement, geçtiğimiz günlerde "Otonom Araç Sensörleri 2020" başlıklı bir raporda, "Otonom araçlar, geleneksel otomobil üreticilerinin kaderi olan sensör maliyeti ve uzun vadeli güvenilirlik konusunda çok soğuk değil. Bununla birlikte, sensörlerin kullanılabilirliği, performansı ve bakım kolaylığı, otonom sürüş üreticileri için çok önemlidir. .
Maliyet ihmal edilebilir düzeydeyse, asıl tehlikede olan nedir?
Yole'un görüşüne göre cevap, sistem tasarımcılarının gelecekte araçlara sensör eklemeye devam etmesini engelleyebilecek arka uç hesaplama gücünün sınırlandırılmasıdır.
Peki otonom sürüş platformunun kamera donanımının üst sınırı nerede?
Yole'nin baş analisti Pierre Cambou, "sensör veri akışının büyümesinin eninde sonunda arka uç bilgi işlem gücüyle sınırlanacağına inanıyor. Tavana gerçekten dokunabiliriz ve sistem tasarımcıları ellerini ve ayaklarını bağlamak zorunda."
Cambou, artan veri akışı ile yeni verileri işlemek için gereken bilgi işlem gücü arasındaki ilişkiyi inceledi ve şunları söyledi: "Otonom araçların veri akışının büyümesi ciddi şekilde kısıtlandı."
Genel bilgi işlem gücünün logaritmik olarak (önce hızlı ve sonra yavaş) arttığı göz önüne alındığında, Cambou ayrıca açık bir şekilde sonucunun "korkunç bir keşif" olduğunu kabul etti.
Moore Yasasının sona ermek üzere olduğunu kabul etmekte isteksiz olan Silikon Vadisi'ndeki birçok işlemci mühendisinin aksine, Cambou otonom araçların bilgi işlem gücü ikileminin sensör veri akışı ile ilgili olduğuna inanıyor. Otonom araçların bilgi işlem gücünün sonunda üst sınıra ulaşacağını ve bunun sonucunda otonom sürüş endüstrisinin "yeni bir paradigmaya" ihtiyaç duyacağını tahmin ediyor.
Cambou, "veri akışı ve hesaplama gücü" çıkmazını önlemenin bir yolunun, veri kalitesinde iyileştirmeler aramaya başlamak olduğuna dikkat çekti.
Otonom sürüş endüstrisinin daha iyi performansa sahip çeşitli sensörlere ihtiyacı olduğunu söyledi. Elbette, daha iyi radarları dağıtmanın yanı sıra, termal görüntüleme kameraları gibi ekipmanlar (Waymo henüz bunlara sahip değil, ancak analistler bunların gelecekte donatılacağına inanıyor) "veri bütçesi dahilinde veri kalitesini iyileştirmek" için de gereklidir.
Cambou, "olay tabanlı kameralar" kullanan Prophesee gibi şirketlerin sınırlı bilgi işlem gücü sorununu çözmesinin beklendiğini belirtti. "Nöromorfoloji, biyolojik olarak ilham alan" algılama "ve" hesaplama "dır. Bu ikisinin kombinasyonu sayesinde, üçüncü bir hesaplama yöntemi sağlanabilir. Cambou ekledi.
Waymo'nun kendi geliştirdiği sensör
Bazı insanlar 29 kamera biraz fazla mı diyebilir? Waymo öyle düşünmüyor, ayrıca veri kalitesini artırmak için sensör verilerini entegre etmek için çeşitli yollar kullanıyorlar.
1. Waymo'nun lidarı
Ahn'a göre, "Waymo'nun yeni lidar ailesi, daha geniş bir aralıkta daha yüksek çözünürlüğe ulaşabilir. Waymo Sürücü platformundaki en güçlü sensör olarak, lidar'ımız yeterince hassas bir çevreyi haritalayabilir. Resim. Geceleri aydınlatmasız bile net görebilirsiniz. "
Aracın üst kısmına takılan lidar ile ilgili olarak 300 metre mesafeyi görebiliyor ve 360 derece görüş açısına sahip dedi. Aynı zamanda aracın etrafına yerleştirilen radar daha geniş bir görüş alanını kapsayabilir. , Aracın yakınındaki nesneleri tespit etmek daha uygundur.
2. Waymo'nun Görüş Sistemi
Ahn, yeni görüş sisteminin Waymo Driver'ın daha net görüntüler ve daha geniş görüş açıları elde etmesine izin verdiğine dikkat çekti. 29 kameranın görsel olarak aracın çevresini kapladığı daha da açık. Ayrıca kamera, her türlü hava koşulunda en iyi performansı sunabilen temizleme ve ısıtma sistemi desteğine de sahiptir.
Ahn ayrıca, yeni uzaktan kamera ve 360 derecelik görüş sisteminin "500 metre uzaklıktaki dur işaretleri gibi daha önemli ayrıntıları belirlemek için eskisinden daha uzağı görebildiğini tanıttı. Ayrıca, yeni çevresel görüş sistemi çevredeki araçla eşleşiyor. Radar, Waymo Driver'ın aracın yakınındaki nesneleri gerçek zamanlı olarak izlemesini sağlar. "
Waymo Driver'ın çevresel görüş sistemi, park etmiş arabaların veya büyük araçların neden olduğu kör noktaları büyük ölçüde azaltabilir. Ahn, "Bu yeni kameralar, daha iyi kararlar verebilmemiz için çevredeki nesnelerin hareketini kavramamıza izin veriyor." "Farklı kamera türlerinin birleşimiyle değiş tokuş edilen değerli bilgiler, erken müdahalemizi de kolaylaştırabilir."
3. Waymo'nun radarı
Ahn, Waymo'nun yeni yüksek çözünürlüklü görüntü radarının araç çevresinde 6 uygun pozisyonda bulunduğuna inanıyor. "Statik ve dinamik hedefleri aynı anda takip edebilir, daha uzak mesafelerde küçük hedefleri tespit edebilir ve birlikte kalabalık olanları ayırt edebilirler."
Ayrıca, "radarın lidar ve kameralar için bir tamamlayıcı olduğunu ve her türlü sert hava koşulunda basit birer yapaylık olduğunu" vurguladı.
Lidar, kamera, radar ve AI bilgi işlem platformunun tümü en üste "kaydırıldıktan" sonra, Waymo kendi kendine giden arabaları için mükemmel bir 3D dünya inşa etti.
Tabii ki, donanım tamamlandıktan sonra, yazılım göz ardı edilemez ve aynı zamanda Waymo Driver'ın başarısını belirlemede önemli bir bağlantıdır. Ancak videoda Ahn bu konuyu ele aldı.
"Yazılım tarafında, sürücüsüz arabalarımızın beyinleri sensörler tarafından toplanan bilgileri karıştırarak dört temel soruyu yanıtlayacak: Neredeyim? Çevremde ne var? Sonra ne olacak? Ve nasıl tepki vermeliyim? Sadece yumuşak Araç yalnızca donanım koordinasyonuyla çevredeki ortamı anlayabilir ve güvenli sürüş hedefine ulaşabilir. Lei Feng Wang Lei Feng Wang
