Uçak dengesini koruma ilkesi, Batı Han Hanedanlığı döneminde icat edildi.
Denge jiroskopu da gimbal olarak adlandırılır.Uçak, denge jiroskobunun çalışma prensibini kullanarak uçuş dengesini korur.
Denge jiroskopunun genellikle Ming Hanedanlığı'ndaki Jiajing'in 26. yılında (MS 1550) İtalyan matematikçi Girolam Cardin tarafından icat edildiği düşünülmektedir.
Bu nedenle, modern jiroskopların temel cihazının gimbaline kardan halkası da denir.
Aslında, Han Hanedanlığı İmparatoru Wu'nun (M.Ö. 140) ilk yılı kadar erken bir zamanda, Çin denge tuo'yu icat etti ve mucit Batı Han Hanedanı Fangfeng'di.
Üç yüz yıldan fazla bir süre sonra Doğu Han Hanedanlığı'nda zanaatkar Ding Ran, seleflerinin ev tarzına dayalı olarak teraziyi yeniden keşfetti ve üretti.
"Xijing Miscellaneous Notes" kayıtları: Changan Neng ustası Ding Chang, "beizhong buhurdan" olarak da adlandırılan "uyuyan buhurdan" icat etti ve üretti. Yatağa yerleştirilebilen bu tür tütsü brülörleri "orjinal rüzgar evin dışına çıkacak, yöntemi sönecek ve daha sonra değişecek."Bu nedenle denge rotoru Fang Feng tarafından icat edildi ve Ding Wan'ın reformundan sonra becerileri daha da mükemmel hale geldi.
"Uyuyan buhurdan", dengenin çalışma prensibine dayanmaktadır, nasıl egzersiz yaparsanız yapın, buhurdan dengeli bir denge sağlayabilir ve yanan baharatlar yatak takımlarına dağılmayacaktır.
Ding Ran ayrıca "Dokuz Katmanlı Boshan Tütsü Brülörü" nü yaptı - "Garip bir kuş ve canavara oyulmuş ve tüm ruhlar doğal hareket halindedir."
Ayrıca oda sıcaklığını düşürmek için bir "yedi tekerlekli fan" yaptı - her bir tekerlek çapı bir fit uzunluğunda, "el süreklidir, bir kişi onu taşır ve tüm ev titrer."
Batı Han Hanedanlığı'nın şairlerinden Sima Xiangru'nun "Beauty Fu" da bir cümle var: "Jin tütsüdür ve çadır sarkıyor."
"Uyuyan buhurdan" ın öncülüdür.
Bu tür odun sobası, metal bir kapta yanan odun kömürünü içerir, nasıl döndürülürse döndürülsün, içindeki odun kömürü dökülmez, balans rotorunun çalışma prensibini kullanır.
Kuzey Song Hanedanlığı'ndaki Yuan Fu'nun üçüncü yılında (1100), dengeli tuo cihazı Avrupa'ya tanıtıldı.
Sekiz yüz yıl sonra, İngiliz bilim adamı Robert Hooker, denge üstü cihazının çalışma prensibine dayanarak evrensel mafsalı (evrensel braket olarak da bilinir) icat etti.
