Changan'ın IACC otonom sürüş teknolojisini deneyimlemek güvenli ve güvenilir mi?
Tesadüfen, Changan'ın IACC otonom sürüş teknolojisinin piyasaya sürüldüğü gün, Uber'in dünyanın ilk L4 seviyesi otonom arabasının doğrudan ölüme neden olmasıyla aynı zamana denk geldi. Otonom sürüş teknolojisi konusu bir kez daha internette hararetli tartışmalara neden oldu. Changan'ın teknoloji yayınlama ve deneyim faaliyetleri sürecinde, herkesin en çok ilgilendiği soru doğal olarak bu yeni otomatik sürüş yardım sistemi setidir, güvenle kullanabilir miyiz?
Öncelikle Changan'ın IACC otomatik yardımlı sürüş teknolojisini tanıtacağım.Otomatik sürüş perspektifinden bakıldığında, aracın otomatik olarak şeritte sürmeye devam ettiğini ve aracı otomatik olarak takip ettiğini gerçekleştirebilen L2 seviyesine (kısmi otomasyon) aittir.Aynı zamanda otomatik direksiyona sahiptir, Hız ve frenleme için otomatik park fonksiyonu.
Changan'ın IACC teknolojisi ile tanıdık ve popüler ACC teknolojisi arasındaki en büyük fark, IACC'nin belirli koşullar altında direksiyonu otomatik olarak devralabilmesi ve yol işaretine veya öndeki aracın yönüne göre aracın yönünü otomatik olarak kontrol edebilmesidir (eski tercih edilir). . Bu teknoloji, bu yıl revize edilen CS55'te toplu olarak üretilecek.Yeni otomobilin resmi lansman tarihi hala belirsiz olsa da, CS55, L2 seviyesi ile kendi markasının seri üretilen ilk otonom sürüş teknolojisi olacak. Modeller.
Seviye açısından Changanın IACC'si, Teslanın ve Volvonun otomatik destekli sürüş teknolojisi ile donatılmış seri üretim otomobilleriyle aynıdır. Ana işlevler açısından, Teslanın direksiyonundan ve otomatik şerit değiştirmesinden daha az sürücüye ve Volvonun şeritsiz otomatik izlemesinden daha fazlasına sahiptir. araba. Donanım açısından, her üç şirket de yol bilgilerini elde etmek için kameralar ve milimetre dalga radarları kullanıyor, ancak Changan ve Volvo ön kamera seçiminde monoküler kameralar kullanırken Tesla dürbün kameralar kullanıyor.
Changanın Ar-Ge mühendislerine göre, Changanın IACC teknolojisi donanımı Bosch gibi olgun otopilot ekipman tedarikçilerinden geliyor. Donanımın güvenilirliği temelde Tesla ve Volvo ile aynı, ancak maliyet nedenlerinden dolayı bazı donanımların tanıma oranı o kadar iyi değil. Tesla ve Volvo, monoküler kamera gibi, tanıma oranı kesinlikle çift kapılı kamera kadar iyi değil.
Yazılım bölümünde, Changan tam fikri mülkiyet haklarına sahiptir. Nisan 2016 gibi erken bir tarihte, Changan, Chongqing'den Pekin'e kadar 2000 kilometre boyunca sistemin halka açık ve sürekli bir testini gerçekleştirdi ve test sonuçlarına göre, kontrol mantığı, otomobili yerel araç ortamına göre otomatik olarak takip edecek şekilde optimize edildi. Fren kontrolü, birden fazla tur için özel olarak ayarlanmıştır.
Mühendis çok iyi söyledi, gerçek deneyim ne olacak? Dürüst olmak gerekirse, fena değil. Aslında, Ruicheng CC'nin uzun vadeli testimiz sırasında, Ruicheng CC, ACC'de arabayı otomatik olarak takip ederken, hızlanma ve frenleme kuvvetinin çok kademeli olduğunu keşfettim.Sadece takım aniden devreye girdiğinde, frenler çok ani olacak. , Ruicheng CC'deki ACC sistemi, aracın iki tarafının durumunu algılayamadığı için, her zaman devreye sokulması gereken bir geri görüştür. Bu test sürüşü, sadece normal takip durumunda yumuşak fren kontrolünü sürdürmekle kalmayan, aynı zamanda IACC sistemi aracın her iki tarafındaki şeritlerde bulunan diğer araçların durumunu da eşzamanlı olarak izleyebildiği için IACC sisteminin CS55'ini kullanır, hatta kesilme durumunu geliştirmiştir. Önceden değerlendirildiğinde, ani frenleme durumu çok daha az olacak ve otomatik seyirin akıcılığı doğal olarak iyileştirilecektir.
Chang'an'ın IACC'si tam hız aralığında etkinleştirilebilir, ancak öndeki araçtan yeterli mesafe gereksinimlerini karşılamalıdır (farklı hızlara göre farklı mesafe gereksinimleri), araç hız yapmaz (yol hız sınırını belirlemek için harita verileriyle birleştirilmiş araç konumlandırmasına göre) ve mevcut Yolun dönüş yarıçapı 250 metreden az değildir ve diğer koşullar. Araç, harici koşulların sistem başlatma gereksinimlerini karşıladığına karar verdikten sonra, gösterge panelinde beyaz direksiyon simidi simgesi görünecektir. Bu sırada, direksiyon simidindeki IACC başlat düğmesini yaklaşık 2 saniye basılı tutun. Gösterge panelindeki direksiyon simidi Simge maviye dönecek ve sistem direksiyon simidini devralacaktır.
Yurtiçi yol tasarım standartlarına göre, viraj yarıçapının koşulu, temelde kentsel otobanların ve otoyolların ana yollarında karşılanabilir.Bu nedenle, IACC'nin ana kullanım ortamı hala otoyollarda ve otoyollarda. Bu sefer esas olarak test sürüşü rotası Aynı zamanda Chongqing çevresinde yüksek hızlı bir bölüm, tüm yolculuk yaklaşık 70 kilometre.
IACC sistemi direksiyonu devraldıktan sonra, araç her zaman şeridin ortasında tarafsız bir şekilde sürüşü sürdürebildi ve direksiyon simidi düz bir yolda otomatik olarak çok küçük dönüyor ki bu pek çok acemi sürücünün yapamayacağı bir şey. Bir virajı geçerken, araç önceden otomatik olarak yavaşlayabilir ve yönü otomatik olarak düzeltebilir, öndeki araca olan mesafenin ayarlanan değeri karşılamasını sağlarken daima merkezde sürmeye devam edebilir. Bu CS55'te takip mesafesini 4. vites olarak ayarlayabiliriz.Saatte 80 kilometre hızla, en yakın takip mesafesi yaklaşık 20 metredir. En yakın takip mesafesini ayarlasanız bile aracın hızlanma, frenleme ve viraj alma tutumları çok stabildir ve sizi tedirgin edecek mantıksız işlemler olmayacaktır. Changan'ın sistemi ayrıca, harita verilerindeki yol hız sınırına veya yoldaki hız sınırı işaretine (ilki tercih edilir) göre sürücünün onayını talep ettikten sonra maksimum seyir hızını aktif olarak sınırlayacaktır.
Bir otoyolda tek şeritli seyir bu sistem için büyük bir zorluk oluşturmaz.Öyleyse, IACC sistemi özel koşullara yanıt olarak güvenliği garanti edebilir mi? Bu test sürüşünde, sistemi test etmek için birkaç senaryo oluşturdum.
Birincisi, sürücünün direksiyon simidine uzun süre dokunmaması ve sürücünün sürüş sırasında uykuya dalma durumunu simüle etmesidir. Şu anda, bu CS55 deneme aracında, sürücünün iki eli şehir otoyoluna yerleştirilmiş olarak direksiyonu terk etme süresi 40 saniyedir. Ayarlanan süreden sonra, sistem sürücü kontrolünün olmadığını algılar ve bir "Didi" alarmı gönderir. Aynı zamanda, gösterge paneli yanıp söner ve "lütfen direksiyon simidini tutun" hatırlatıcısı belirir Sürücü yine de direksiyonu 10 saniye sonra devralmazsa, araç otomatik olarak çift yanıp söner ve durana kadar yavaşlar. Tüm süreç çok pürüzsüzdü.Arabada otururken herhangi bir bariz frenleme kuvveti hissetmedim ve sistem arkadaki arabayı harekete geçirmek için önceden çift flaşı açtı.Çoğu araba ortamında güvenli bir şekilde durabilmelidir. Aynı zamanda, bu olursa, IACC sistemi artık bir sonraki ateşlemeden önce kullanılamaz.Sadece alevi kapatıp sistemi yeniden başlatırsanız, çalışmaya devam edebilir. Düşünme hala nispeten kapsamlıdır. Otomatik frenlemeden sonra aracın yüksek hızda arkadan çarpışması olup olmayacağı sorusuna gelince, bu seviyedeki otonom araçların kontrol menzilinin gerçekten çok ötesinde.
İkinci durum, aracın otomatik kontrol aralığını aşan otomatik viraj dönüşü simüle etme sürecinde viraj açısının çok büyük olduğu durumdur. IACC işlevini, 60 km / s hızında sürekli virajlara sahip yüksek hızlı bir rampaya girmek için kullandım ve aracın bir viraja girdiğinde otomatik olarak yavaşlayıp yönü düzeltebildiğini, ancak eğrinin açısı arttıkça sistem gönderir Bir alarm sesinden sonra otomatik olarak çıkıyor. Şu anda, hız yaklaşık 40 km / saate düştü. Hala kolayca devralabilir ve yapay olarak yönü düzeltebilirim. Ancak sistemin alarm sesi yeterince açık değil, ses süresi çok kısa ve yeterince sert değil.Sistemle henüz temasa geçmiş bir sürücü ise farkında olmayabilir.Bu gizli tehlike, aracı resmi olarak seri üretme umuduyla araç üzerindeki mühendise geri bildirildi. Optimize edilebilir.
Üçüncü durum, sürücü hızlanma, frenleme, şerit değiştirme ve diğer işlemlere dahil olduktan sonra sistemin otomatik yardımlı sürüşü sürdürüp sürdürmediğini simüle etmektir. Testten sonra, sürücünün frene basması, acilen şerit değiştirmesi veya dönüş sinyalini açmadan şerit değiştirmesi durumunda sistemin hemen otomatik olarak çıkacağı, bu sefer güvenlik nedenleriyle sistemin boş vitese geçmediği ve test sürüşü sırasında motoru kapatmadığı tespit edildi. Ancak, yerleşik mühendise göre, böyle bir durumda otomatik yardımlı sürüş otomatik olarak çıkacaktır. Yukarıdaki anormal durum oluşmazsa, IACC sistemi, sürücü müdahaleden çıktıktan sonra otomatik yardımlı sürüşü başlatma koşullarının, yani öndeki araca olan mesafe, hız ve yol dönüş yarıçapı gibi yukarıda belirtilen koşulların karşılanıp karşılanmadığını yeniden belirleyecektir. Koşul karşılanırsa, IACC otomatik olarak yeniden başlatılacaktır. Bu ayarın avantajı, normal şerit değişimini ve yüksek hızda sollamayı tamamladıktan sonra, daha insancıl bir şekilde, sıfırlama yapmadan önceki yolculuğunuza devam edebilmenizdir.
IACC'nin üç zorluğu temelde sorunsuz bir şekilde geçilebilir.Ancak, tanıma oranı sorunu daha önce de belirtilmişti. Bu deneyimden, Changan'ın IACC sistemi şu anda bir şeritte yalnızca bir arabayı tanıyabilir ve yalnızca garanti edebilir Şeride% 40'tan fazla birleşen araçların doğru bir şekilde tanımlanması için, basitçe söylemek gerekirse, arka arkaya iki araba varsa, ani bir fren hala oluşabilir ve öndeki araba bir hatta sürüyorsa, ancak vücudun çoğu hareketsiz Diğer şeritte, IACC sistemi onu tanıyamayabilir. Dolayısıyla bu IACC sistemi, sıkışık yol koşullarında aracı otomatik olarak takip edebilmesine ve 3 saniyeden daha kısa bir süre durduktan sonra otomatik olarak seyrine devam edebilmesine rağmen yine de trafik sıkışıklığında kullanılması tavsiye edilmemektedir.İç araç ortamında deneyim çok iyi olmayacaktır. Tehlike de var.
Başlangıçta sorulan soruya geri dönersek, Changan'ın IACC'si onu güvenle kullanmamıza izin verebilir mi? Cevabın ancak en iyi koşullarda olumlu olduğunu düşünüyorum. Yani, düzgün şehir içi otoyollarda ve otoyollarda, onu otomatik yardımlı sürüş için nispeten daha kolay bir şekilde kullanabilirsiniz Sonuçta, sadece L2 seviyesinde bir otomatik sürüş teknolojisidir.Çoğu zaman, sürücü ana sürücü ve karar vericidir. Bununla birlikte, şu anda çoğu otomobil tarafından taşınan hız sabitleyici ve ACC ile karşılaştırıldığında, teknik ve güvenlik avantajları çok açıktır ve işlevselliği de Tesla ve Volvo üretim otomobillerindeki benzer sistemlere yakındır.
Changanın planına göre 2020 yılında L3 seviyesinde otonom sürüş teknolojisi lanse edilecek. O zamana kadar aracın otomatik şerit değiştirme ve sollama ve uzaktan park fonksiyonları gerçekleştirilecek. 2025 yılında L4 seviyesinde otonom sürüş, 2030 yılında ise L5 seviyesi tam anlamıyla hayata geçirilecek. Otomatik pilot. Tamamen otonom sürüş için planlama süresi, Audi gibi dünyanın önde gelen otomobil üreticilerinden ve Google gibi teknoloji devlerinden 5 ila 10 yıl sonradır. Bu zaten nispeten muhafazakar bir hedeftir. Görünüşe göre otonom sürüşün gerçekleşmesi yalnızca bir zaman meselesi olabilir.
