Baidu Apollo gerçekten hareket ediyor! Algılama dahil olmak üzere 5 büyük yeteneği ilk kez açtı ve lidarın çözülmesine yardımcı oldu
İçbükey tapınaktan Li Gen
Qubit Raporu | Genel Hesap QbitAI
Wang Jingao, Apollo Açık Platform Başkanı
5 Temmuz'da Apollo 1.0'ın piyasaya sürülmesinden sonra Baidu, Apollo'yu otonom sürüş alanında Android yapmayı umdu ve ayrıca kademeli açılış programını duyurdu.
Şimdi en yakın gündem geldi. Baidu bugün Apollo1.5 sürümünün lansmanını duyurdu ve resmi olarak daha fazla yetenek açtı.
Sarı ile işaretlenmiş parçaların tümü yeni açık yeteneklerdir
Apollo1.5
Aşağıdaki şekilde özetlenmiştir:
İlk olarak, gündüz ve gece sabit şeritli otomatik sürüşü desteklemek için açık engel algılama yetenekleri.
Bir yandan, geceleri zorlu görsel ortamda bile, gece güvenli sürüşü sağlamak için doğru engel tanıma sağlayabilir; diğer yandan büyük köpekler, futbol topları ve çöp kutuları gibi özel şekilli engelleri (tipik olmayan trafik sahneleri) tanıyabilir. Bekle.
İkincisi, karar verme ve planlama yeteneklerini açın ve paralel olarak birden çok yineleme ve birden çok kararla karar verme ve planlama çerçevesini açın.
Üçüncüsü, Baidu tarafından bağımsız olarak 20 cm hassasiyetle otonom sürüş için geliştirilen yüksek hassasiyetli haritayı açın ve 2020'ye kadar ülke genelindeki tüm yüksek kaliteli yolları ve önemli şehir yollarını kapsayacak.
Dördüncüsü, Baidu'nun otonom sürüşünün bulut simülasyon platformunu açın.Baidu'nun sahne verilerine ve büyük ölçekli bulut bilişim kapasitesine dayanarak, günde milyonlarca kilometre sanal işlem kapasitesi oluşturmaya çalışıyor ve geliştiricilerin kolayca gerçekleştirmesine olanak tanıyan hızlı bir yinelemeli kapalı döngü oluşturuyor Milyonlarca kilometre yol alın ".
Beşincisi, açık uçtan uca derin öğrenme (Uçtan Uca) yetenekleri.
Apollo ekolojisinde yeni ilerleme
Apollo ekolojisi
Apollo ayrıca bu sefer altı ekolojik ilerleme duyurdu.
1) Apollo ve Velodyne, Apollo eko üyelerine ürün bilgisi almak, daha kısa bir teslimat döngüsünden yararlanmak ve teknik destek sağlamak için özel kanallar sağlayacaklarını duyurdu. Velodyne Asia Pacific'den sorumlu kişi, en yeni ürünleri, en kısa teslim süresini ve en iyi fiyatları sağlayacağını açıkça belirtti.
2) Apollo Fonunun "Çifte Yüz Planı" önümüzdeki üç yıl içinde Apollo ekosistemi için 100 şirkete toplam 10 milyar yuan yatırım yapacak. Qubit, fonun şu anda artırıldığı ve Baidu'nun bunda GP rolünü üstleneceği konusunda ayrıca bilgilendirildi.
3) Otomatik sürüş verileri ek açıklaması için Baidu'nun açık platformu başlatıldı. Ekosistemdeki işletmeler için veri etiketlemede uygun hizmetler sağlayın.
4) Udacity ile eğitim işbirliğini sağlayın.
Bir yandan, iki taraf ortaklaşa kurslar geliştiriyor: iki taraf ortaklaşa tam bir otonom sürüş kursları sistemi başlattı ve eğitim ve sınavları geçen öğrenciler Apollo ve Udacity tarafından ortaklaşa onaylanan Apollo nano derecesini alacaklar.
Öte yandan, birlikte bir yarışma oluşturun: Apollo ve Udacity, topluluk öğrencilerinin pratik yeteneklerini geliştirmek ve olağanüstü yetenekleri seçmek için özel bir yarışma başlattı.
Son olarak Apollo ve Udacity, otonom sürüş alanına kendini adamış öğrencilere uygun ve uygun yetenek hizmetleri sunmak için güçlerini birleştirdi.Alplo, yetenekler için mülakat (iş) fırsatları sağlamak için en iyisini seçecek.Başarılı vakalar olduğu söyleniyor.
5) ROS topluluğu ve Apollo ekolojisi arasında daha fazla işbirliğini teşvik edin.
6) Bir geliştirici topluluğu oluşturmak için CSDN ve Geekbang ile el ele verin.
En yeni Apollo ekosistemi
yeni Üye
Son olarak, Apollo'ya katılan 17 OEM OEM, Tier1 tedarikçisi, geliştirici ekosistem şirketi ve Hyundai, Udacity, Pioneer vb.
Şu anda Apollo, Apollo ekosisteminin üyeleri tarafından önerilen ve seçilen 14 sandalyeli birleşik bir yürütme komitesinden oluşuyor ve her yıl değiştiriliyorlar. Karar verme komitesi altında birden fazla teknik komite de vardır.
Baidu'ya göre, çekirdek hala geliştiricilere hizmet etmek ve ekosistem ortaklarını güçlendirmek.
"Geliştiricilerin mutluluğu Apollo'nun mutluluğudur; geliştiricilerin başarısı Apollo'nun başarısıdır."
