Yarı iletken endüstrisinde dünya çapında yaklaşık 5.000 "AGV + manipülatör" kompozit robot kullanılmaktadır
Metin / Yeni Stratejik Robot All-Media Intern Reporter Bei Tang
Otomasyon dönüşüm patlamasının yükselmesiyle, AGV + manipülatörlerinin "elleri ve ayakları" entegre eden bileşik robotları, çeşitli endüstriler tarafından giderek daha fazla aranıyor. Endüstri talebi perspektifinden bakıldığında, otomobiller ve yarı iletkenler gibi elektronik ekipmanlarda robotlara yönelik artan bir talep vardır.Bunlardan, kompozit robotlar yarı iletken endüstrisinde daha olgun akıllı cihazlar haline gelmiştir.
Yarı iletken endüstrisindeki robotlar için uygulama gereksinimleri
Yarı iletken endüstrisi birçok alanı içerir ve bu alanlarda erken aşamada kristal üretimi, orta vadede paketleme ve entegrasyon ve sonraki aşamada montaj, paketleme ve nakliye gibi birçok karmaşık süreç vardır. Yarı iletken endüstrisine giren robotlar hem bir meydan okuma hem de bir trenddir Robotun kendisinin kullanımı kolay, esnek ve hafif olması, yalnızca tozsuz alan gereksinimlerini karşılamak için değil, aynı zamanda kırılgan ürünlere dikkat etmesi ve son derece hassas cihazlar için yüksek hassasiyette olması gerekir. Yer, yerleştirme ve montaj.
Yarı iletken endüstrisinin endüstriyel robotlar için çok katı gereksinimleri vardır.Vakum ortamında robotun temizliğini sağlamak gerekir.Yarı iletken ürünlerin özelliğinden dolayı, robotun ayrıca darbeye dayanıklı, sarsıntı önleyici, sessiz üretim ve 5 mm'ye kadar tekrarlama yapabilme özelliğine sahip olması gerekir. Bekle.
Yarı iletken endüstrisinde bileşik robotların uygulanması
Yeni bir lojistik ekipman türü olarak, kompozit robotlar yüksek esnekliğe ve güçlü uyarlanabilirliğe sahiptir.Otomatik malzeme işleme ve akıllı ayırmayı gerçekleştirmek için akıllı sürücü navigasyon teknolojisi gibi anahtar teknolojileri entegre ederler.Uluslararası olarak tanınan yarı iletken endüstrisinde yaygın olarak kullanılmıştır ve başarıya ulaşmıştır. Daha iyi uygulama etkisi.
China Mobile Robotics (AGV) Industry Alliance ve New Strategic Robot Industry Research Institute'ün istatistiklerine göre, küresel yarı iletken endüstrisinde AGV'ler ve manipülatörlerle birleştirilmiş kompozit robotların uygulaması yaklaşık 5.000 birime ulaştı.Panasonic, Siemens, Fujitsu, USI, Huatong Technology ve Epistar Optoelectronics gibi yarı iletken şirketlerin tümü, ilgili AGV robotlarını üretime uyguladı.
AGV mobil robotlar, yarı iletken endüstrisindeki en yaygın uygulamalardır.AGV iletim otomasyonu aynı zamanda iletim sistemi otomasyonunun bir parçasıdır.Modern yarı iletken fabrika otomasyon sistemindeki en büyük tek yatırım projesi haline gelmiştir.
Mobil taşıma robotu (AGV), atölyede, atölyede ve atölyede serbest dolaşım sağlayabilen yarı iletken ürünler için lojistik destek sağlar. Lojistik ekipman otomasyonu genellikle geleneksel montaj hatları, oto-stereoskopik kitaplıklar, AGV arabaları ve diğer taşıma ile ilgili aktüatörlerle ilgilidir; bunların proses ekipmanına nasıl taşınacağı veya farklı depolama alanları arasında çizelgeleme ve proses ekipmanı içindeki gofret aktarımı dahil (Malzeme tamponu, yükleme portu, gofret transfer robot kolu vb. Dahil).
Yarı iletken işleme ortamı, içinde çalışan ekipmanın yüksek temizlik, anti-statik ve yüksek güvenilirlik özelliklerine sahip olmasını gerektirir. Bu nedenle, IC ortamında kullanılan kompozit robot, temel işleme gereksinimlerini karşılarken yukarıdaki özellikleri de dikkate almalıdır.
Yarı iletken üretim atölyesinde, AGV mobil robotun tekerlekleri standartları karşılamalı, kontrol uygun olmalı ve izsiz navigasyon olmalıdır. Böylesine bir dizi yüksek standart, birçok robotik firmasını cesaretlendirdi, ancak başka bir bakış açısından, bu, yarı iletken endüstrisinin kompozit robotik şirketlerinin girişi için belirli koşulları da belirleyen "daha yüksek bir eşik" e sahip olduğunu gösteriyor.
SIASUN tarafından yarı iletken endüstrisi için geliştirilen vakumlu robotlar ve kompozit robotlar
Siasunun temel işlerinden biri olan temiz (vakumlu) robotlar ve yarı iletken ekipman, artık atmosferik manipülatörler, vakum manipülatörleri, EFEM, vakum platformları, STOCKER ve AMHS sistemlerinden oluşan çok sayıda ürün grubu oluşturdu. Temiz ürün müşterileri artık anakara ve Tayvan'ın her yerinde.
Şu anda, Siasun Clean Robot, yarı iletken alanında benzer yabancı şirketlerin tekelini tamamen kırdı ve iç pazarın% 50'sinden fazlasına sahip.
Mobil robotların ve endüstriyel robot sistemlerinin yenilikçi füzyonuna dayanan Siasun kompozit robotları, otomatik fabrikaları hızla kurabilen ve oldukça esnek üretim modellerine adapte olabilen görsel telafi, kuvvet kontrolü, çarpışma koruması ve aktif navigasyon teknolojilerini entegre eder.Genellikle yarı iletken paketleme ve testte kullanılırlar. Bağlantı, her makine arasında FOUP, CST, MGZ'nin otomatik taşınmasını karşılayabilir, terminal konumlandırma doğruluğu ± 0.05 mm'ye ulaşabilir ve CLASS 100 temizliği, yarı iletken üretim uygulamaları için en iyi sistem çözümünü sağlayabilir.
Şu anda, Siasunun bileşik robotları yarı iletken endüstrisinde de yaygın olarak kullanılmaktadır.
