Güç, Boston Dynamics'i eziyor! Yao Ming'den daha hafif olan bu robot köpek 3.3 tonluk bir uçak çekti
Xin Zhiyuan Rehberi Geçtiğimiz günlerde ICRA Robotik Zirvesi'nde sergilenen dört ayaklı bir robot tüm dikkatleri üzerine çekti! Boyu 1 metreden kısa ve 130 kilogram ağırlığındaki bu robot köpek, 4 metre yüksekliğinde ve 3,3 ton ağırlığında bir uçağı çekti! Tek başına güç, Boston Dynamics Robot'u tamamen ezdi, bu oldukça şok edici.
Bir köpek kendi vücut ağırlığının 3-4 katı ağır bir cismi çekebilir. Peki ya robot köpek? Cevap: 25 kez!
İtalyan Teknoloji Enstitüsü (IIT) geçtiğimiz günlerde şiddetli bir gösteri gerçekleştirdi: Sadece 130 kilogram ağırlığındaki dört ayaklı bir robotun 3.3 tonluk küçük bir yolcu uçağı çekmesine izin verin!
Video hem şok edici hem de gerilim dolu. Robot köpek uçağı yavaşça çektiğinde, insanlar yardım edemez ama onu alkışlar!
Robot, lastikten yapılmış dört ayağını adım adım hareket ettirdi, zorlu görünüyordu, ama yavaşça uçağı yukarı sürükleyerek adım adım ilerledi.
Son zamanlarda, dört ayaklı robotlar sık sık halkın görüş alanına girmiştir. Geleneksel tekerlekli, paletli ve iki ayaklı robotlarla karşılaştırıldığında, dört ayaklı robotlar, karmaşık araziyle karşılaştıklarında daha yüksek hareket kabiliyetine ve daha güçlü stabiliteye sahiptir. Görevler, kurtarma ve yardım, arazi keşfi ve diğer alanlar daha güçlü yetenekler sergilemiştir.
Ulaşım açısından robot köpeğin ilerlemesi de etkileyicidir. İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nün (IIT) Dinamik Bacaklı Sistemler laboratuvarından HyQReal adlı bu robot köpek bize bir robot köpeğin ne kadar güçlü olabileceğini gösteriyor!
HyQReal, IIT tarafından geliştirilen HyQ dört ayaklı robot serisindeki en yeni, en büyük ve en ağır olanıdır. o 1,33 metre uzunluğunda ve 0,9 metre yüksekliğindedir.Hidrolik ekipman ve bataryalar ile 130 kg ağırlığındadır. , Yao Ming'in zirvesinde olduğundan biraz daha hafif.
HyQReal, alüminyum bir kafes ve çok güçlü Kevlar elyaf, cam elyaf ve plastikten yapılmış bir kabuk ile korunmaktadır; araştırma ekibi ayrıca engel durumunda sağlanabilecek özel olarak özelleştirilmiş lastik ayaklarla donattı. Çekiş. HyQReal, 4 elektrikli pompaya güç veren ve 4 hidrolik pompaya bağlanan 48 voltluk bir pil ile donatılmıştır; Ana kartta biri görüş, diğeri kontrol için olmak üzere iki bilgisayar vardır.
Araştırmacılar HyQReal'in çok güçlü olduğunu düşünüyor Kamyon çeken bir grup Boston Dinamik Robot Köpek vardı.IIT ayrıca HyQReal'in ne kadar güçlü olabileceğini de görecek, bu yüzden bu sefer büyük bir adamı çekmesine izin vermeye karar verdi: bir uçak.
Araştırma ekibi ve havaalanı, 2017 yılında 7,7 milyon dolar olarak fiyatlandırılan, 53 milyon yuan'a eşdeğer olan ve bir zamanlar dünyanın en iyi küçük işletme uçaklarından biri olarak derecelendirilen Piaggio P180 Avanti çift motorlu turboprop uçağı kullandı. Uçak yaklaşık 4 metre yüksekliğinde, 14 metre kanat açıklığına sahip, 14,4 metre uzunluğunda ve 3,3 ton ağırlığında.
Bu dev, bir metreden kısa ve Yao Ming'den daha hafif bir robot köpek tarafından çekildi!
DLS Lab Direktörü Claudio Semini, geçtiğimiz hafta ICRA'da HyQReal'i daha detaylı tanıtan bir seminer konuşması yaptı. Aşağıdaki slayt, HyQReal'in teknik özelliklerini göstermektedir:
Claudio Semini, "Uçağı çekmek, robotun gücünü, dinamik özerkliğini ve optimize edilmiş tasarımını göstermemizi sağladı. Daha önce hiç yapmadığımız bir şeyi yapmak istedik ve başardık," dedi.
Yeni robot, yeni nesil hidrolik ayaklı robotları geliştirmek amacıyla Eylül 2016'da başlayan IIT ve MOOG arasındaki ilk birkaç yıllık ortak laboratuvar faaliyetlerinin ana sonucudur. Ortak laboratuvar, IIT'nin bacaklı robot donanımı ve yazılım tasarımındaki uzmanlığını ve MOOG'un minyatür yüksek performanslı sürücü çözümlerindeki uzmanlığını birleştiriyor.
IIT, robot donanımı ve yazılımının genel gelişimine liderlik ediyor. Donanım açısından, HTE gövde, bacaklar, elektronik ekipman, hidrolik hortumlar, düşme koruması ve algılama tasarımına odaklanır. Ek olarak, MOOG tarafından geliştirilen sürücü alt sisteminin entegrasyonunu koordine eder. Yazılım açısından, HTE son on yılda geliştirdiği hareket kontrol çerçevesini ayarladı.
Hidrolik sistem açısından, IIT ve Moog, entegre akıllı aktüatörlerini kullanmak için işbirliği yaptı.Her aktüatör, tüm sensörleri, elektronik bileşenleri ve akışkan yollarını içeren 3D baskılı titanyum alaşımlı gövdeye sahiptir. Sahip olmak İki bağımsız hidrolik pompa , Biri ön ayakları, diğeri arka ayakları çalıştırır. IIT dayanıklılık testi yapmamış olmasına rağmen, pilin (15 kg ağırlığında) yaklaşık 2 saat dayanması gerekir. Aktüatörlerin çoğu sızdırmaz olduğundan, HyQReal suya ve toza karşı dayanıklıdır ve su püskürtülürken veya kum atılırken hareket etmeye devam edebilir.
ICRA seminerinde, IIT, koşan, uzanmış ve tekrar ayakta duran robotların kısa videolarını gösterdi. Araştırmacılar, robotlarının düşüşten sonra otonom olarak ayağa kalkabileceğini söylüyor, ancak test etmek için zamanları da yok. HyQReal çok, çok yenidir, bu nedenle araştırmacıların çözme fırsatı bulamadığı birçok şey var. Buna ek olarak, robotu daha kullanışlı hale getirmek için uzun vadeli bir planın parçası olan robota sağlam bir elektrikli kol takma fırsatı bulamadılar:
Boeing 737'yi çekmese de, neredeyse sadece bir iskelet gibi görünen dört ayaklı bir robot, üç tonluk bir uçağı çekebilir ki bu gerçekten etkileyici bir başarıdır.
Uçak çekmenin HyQReal'in ana işi olması muhtemel değildir - "acil durumlarda insanları desteklemek" için geliştirilmiştir ve "afet müdahalesi, tarım, hizmetten çıkarma ve denetimler" için ideal olmalıdır.
Bu araştırma projesinin temel amacı, felaket senaryolarında insanlara yardım edebilecek robotlar geliştirmektir. Örneğin, bir depremde HyQReal'in bu çekme kabiliyetini çökmüş bir binayı uzaklaştırmak ve içeride mahsur kalan insanları kurtarmak için kullandığını hayal edebilirsiniz.
Herkül Robot Köpeğin Evrim Tarihi
HyQReal'in öncülü, 2010 gibi erken bir tarihte çarpıcı bir görünüm sergileyen HyQ dört ayaklı robottur. IIT'nin HyQ'ya resmi tanıtımı şu şekildedir: hidrolik + elektrikli tahrik; hızlı hız, sağlamlık ve iyi aktif uyumluluk, çeşitli sporlar için uygundur; 70 kg ağırlığında ve 1 metre uzunluğundadır.
Videoya bir göz atalım:
HyQ'nun yürüme hızı saniyede 2 metreye ulaşabilir.
Belli bir basınca dayanabilir:
Yürüme sırasında küçük engeller kolaylıkla çözülebilir:
Ancak, bu 2012'deki HyQ robotudur. Bir "Hercules" olmanın yanı sıra, en son HyQReal'in başka yetenekleri de olmalıdır.
HyQReal, robot köpek "Four Heavenly Kings" e katıldı: SpotMini, Cheetah, ANYmal
Dört ayaklı robotlar dünyasında, sıradan insanlar en çok Boston Dynamics'in SpotMini'sinden, MIT'nin Cheetah Robotundan ve İsviçre'deki Zürih Robot Sistem Laboratuvarı'ndan ANYmal'den etkileniyor.
Şimdi, HyQReal şüphesiz bu sıralara girebilir Robot Köpek "Dört Göksel Kral" .
İlki, halkın en aşina olduğu Boston Dynamics SpotMini.
10 SpotMini robot köpek ordusu büyük bir kamyonu sürükledi
Düzgün bir kuyrukta dizilmiş, "hey hey", büyük bir kamyonu ileri çeken robot köpek ordusu, koşan ve karda insanları çeken bir kızak köpeği gibidir. Videodan ayrıca SpotMinis'in daha organize ve disiplinli göründüğünü ve görevi tamamlamanın zorluk faktörünün kızak köpeklerinden çok daha yüksek olduğunu görebilirsiniz.
SpotMini 2017 yılında piyasaya çıktı. Tamamen elektrikli bir robottur.Şarj başına 90 dakika dayanabileceği söylenir.Maksimum yükü 14 kg, yani kendi ağırlığının yarısı kadardır. Boston Dynamics Spot'un aksine, SpotMini çok daha küçük. 0.84 metre boyunda ve 3 fitten kısa, büyük bir köpek kadar uzun.
Tabii ki SpotMini sadece bir Herkül değil, aynı zamanda kapıyı kendi kendine açacak bir "insan ruhu".
MIT: Backflip ile Mini Cheetah Robot
Yeni mini çita robotu, ters takla atabilen ilk dört ayaklı robottur.
Bu çevik küçük leopar sadece 20 kilo ağırlığındadır, doğal olarak bükülebilen ve sallanabilen dört bacağı vardır ve aynı zamanda düz olmayan bir zeminde ortalama bir insanın yürüme hızının yaklaşık iki katı hızla koşabilir.
MIT tarafından yeni geliştirilen üçüncü nesil çita robotu, vizyona veya herhangi bir harici sensöre dayanmıyor, sadece kontrol algoritmalarına dayanıyor, masaya güzel bir şekilde sıçrıyor ve engellerle dolu merdivenleri kolayca tırmanabiliyor ve aniden itiliyor veya çekiliyor. Dengeyi hızla geri kazanma zamanı.
ANYmal: Herhangi bir tekme düşemez
Bu robot köpeğin "düştüğünüz yerde ayağa kalkın" adı ANYmal'dır ve İsviçre'deki Zurich Robotik Sistem Laboratuvarı'ndan gelmektedir. Son zamanlarda araştırmacılar, robot köpeklerin eğitim hızını 1.000 kat artırmak için pekiştirmeli öğrenmeyi kullanan yeni algoritmalar geliştirdiler.
Yükseltilmiş ANYmal, önceki en hızlı koşma hızından% 25 daha hızlıdır ve daha güçlüdür, tekmelenemeyen dengeye sahiptir ve düşse bile hızla ayağa kalkabilir.
Peki, sizce en güçlü robot köpek "Dört Göksel Kral" nedir? Mesaj bırakmaya hoş geldiniz. Robot köpeklerin daha güçlü gösterilerini ve daha pratik uygulamalarını dört gözle bekliyoruz.
Referans bağlantısı:
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/watch-iits-new-hyqreal-quadruped-robot-pull-an-airplane
