Bu gizemli şirkette iki yılda 150 milyonu finanse eden Stanford ekibi ve derin denize dalabilen bir robot doğdu | New Silicon Valley Company
Sol: Okyanus Bir Sağ: Flexiv Rizon
[Bu makale ilk olarak Titanium Media'da, Titanium Media "Silicon Valley New Company" nin öne çıkan sütunundan yayınlandı]
Üç yıl önce, Stanford bilim adamları tarafından geliştirilen insansı su altı robotu Ocean One, 17. yüzyılda bir Fransız gemi enkazının enkazını son derece yüksek el becerisiyle kurtarmak için insanlar tarafından uzaktan kontrol etme görevini başarıyla tamamladı.
Bu robotun doğuşu, bir zamanlar inanılmaz olan şeyi gerçeğe dönüştürdü: Robot, kültürel kalıntıların boyutunu, sınırını ve malzemesini deneyimleyebilen gelişmiş bir bileşik algılama sistemine sahip. Derin denizde kültürel kalıntıları bulduktan sonra, restorasyon sepetine sıkıca yerleştiriliyorlar İnsan ve robot kombinasyonunun olağanüstü yeteneğini ve olasılığını bünyesinde barındırır.
Bugün, Ocean One'ın tasarım ve geliştirilmesinde derinden yer alan Wang Shiquan ve Ye Xiyang ve Stanford Robotics and AI Lab'den diğer iki doktora sonrası araştırmacı Zhong Shuyun ve Lu Cewu, bu el becerisini ve zekayı bir adım öteye taşımayı umuyor. Bu ekip, üçüncü nesil uyarlanabilir bir robot olan Rizon'u oluşturmak için yüksek hassasiyetli kuvvet kontrolü, bilgisayar görüşü ve AI teknolojisini birleştirdi.
Henüz tamamlanan Hannover Messe 2019'da Dawn ilk kez sahneye çıktı. Fuar, önemli bir sanayi kenti olan Almanya'nın Hannover kentinde düzenlenen dünyanın en önemli otomasyon endüstrisi fuarlarından biridir.
Sergide Dawn, insan müdahalesi altında istikrarlı ve verimli bir şekilde çalışmaya devam etmekle kalmadı, son derece belirsiz bir çalışma ortamında cilalama, fiş takma ve çıkarma gibi görevleri de tamamlayarak, güçlü istikrar ve akıllı zekası ile dünyanın dikkatini çekti. .
Son zamanlarda, Flexiv Ltd.'nin (Feixi Robot) kurucusu ve CEO'su Wang Shiquan, yerli medyayla ilk kez karşılaştı ve Silikon Vadisi'ndeki Titanium Media'dan bir muhabirle özel bir röportajı kabul etti. Robot şirketi ve girişimcilik hikayesi:
Kuvvet kontrolü, robotların yeteneklerini yeni boyutlara taşıyor mu?
Hannover fuar alanı
Ocean One veya ikinci nesil işbirlikçi robot için olsun, kuvvet kontrolü anahtar bir kavramdır.Robot kuvvet kontrol sistemi aracılığıyla çalışma ortamını daha iyi algılayabilir, çarpışmaları tespit edebilir ve insanlar robota sürükleyerek öğretebilir. Yeni görevleri öğrenin.
Geçtiğimiz birkaç yılda, kuvvet algılamayı başlatan işbirlikçi robotlar, güvenlikleri ve sürükle ve bırak öğretimi yoluyla temel görevleri yerine getirme yetenekleri nedeniyle dikkat çekti. Dünyanın en büyük dört robot şirketi olan FANUC, ABB, KUKA ve Yaskawa, kendi ortak robotlarını başlattı. Marketsandmarkets, 2025'te on milyarlarca dolarlık bir pazara dönüşeceğini tahmin ediyor.
Bununla birlikte, dünyanın en önde gelen kuvvet kontrollü robotik laboratuvarından Wang Shiquan'ın görüşüne göre, Lijue geçmişte robotlarda tam potansiyeline henüz ulaşmadı.
"En büyük darboğaz donanımda yatıyor. Kuvvet kontrol robotları üzerinde birçok teorik araştırma var, ancak donanım uygulamasında hala düzgün bir şekilde çözülmemiş birçok sorun var. Şu anda, yüksek performanslı kuvvet kontrolü için özel olarak tasarlanmış donanım eksikliği var. Bu teknoloji aynı zamanda Gerçek uygulamalarda bir atılım yapmak zordur.
Stanford'da eğitim alırken, derin bir donanım temeline sahip olan Wang Shiquan, bu eşsiz fırsatı fark etti ve sıfırdan yüksek performanslı kuvvet kontrolüne uygun yeni bir robot gövdesi oluşturmaya ve üçüncü nesil bir uyarlanabilir robot oluşturmak için AI teknolojisini entegre etmeye karar verdi.
Bu aynı zamanda robotlar ve insanlar arasındaki benzerliğin daha da arttığı ve daha esnek ve akıllı olduğu anlamına gelir.Sadece güçlü anti-parazit yeteneğine sahip olmakla kalmaz, belirsiz ortamlarla uyumlu olabilir, aynı zamanda farklı üretim hatlarını ve ürünleri verimli bir şekilde dönüştürebilen akıllı ve aktarılabilir bir yeteneğe sahiptir. Veya aynı kategorideki farklı ürünleri işlemek için sadece bir üretim hattı kullanın.
Örneğin, elektrikli otomobil fişi montajı. Bu tip üretim hattında arabaya monte edilmesi gereken binlerce kablolu priz bulunmaktadır.Fişin durumu, tipi ve kuvveti her seferinde farklı olabilir İlgili üreticiler uygun bir otomasyon çözümü bulamamışlardır. .
(Titanium Media'dan not: Flexiv, uyarlanabilir bir robotik kolun ilk tanıtım videosunu yayınladı; kaynak: Flexiv ekibi)
Ve "Dawn", karmaşık ortamlarda etkili konumlandırma gerçekleştirmek için AI vizyonunu kullanabilir ve görsel konumlandırma hatalarını telafi etmek için gerçek zamanlı olarak ayarlamak ve eklemek için güç kullanabilir. Robotun takılıp çıkarılmasının tutarlılığı, aynı zamanda insan tıkanma hatalarını önlemek için kullanılan ek algılama bağlantılarını da azaltır.
Başka bir durumda, Flexiv, önde gelen bir cep telefonu OEM'inin otomatikleştirilmiş montaj bileşenleri üretim hattında reform yapmasına yardımcı oldu.Genel üretim hattındaki karmaşık konumlandırma araçlarını ve görsel ikincil konumlandırma bağlantılarını basitleştirerek, birçok ek özelleştirme ekipmanını ve hata ayıklama işini azalttı. Üç yıl içinde, sermaye harcamalarının ve toplam üretim harcamalarının% 50'den fazla azalması bekleniyor.
Stanford geçmişi güçlü teknik rezervler sağlar
Robotik kolun sermaye desteği ile böylesine akıllı, güvenilir ve parazit önleme yeteneğine sahip olması için, yüze yakın AI ve robotik mühendisinden oluşan bu ekip üç teknik rezervi tamamladı: robot gövdesi, AI vizyonu ve hiyerarşi Robotik zeka.
Robot gövdesi açısından Flexiv, yeni bir ortak tasarımı, her bağlantı ve uç için yeni yüksek performanslı tork ve kuvvet sensörlerini, yüksek performanslı ortak tork kontrol donanımını ve kuvvet kontrolüne dayalı tüm makine için yeni bir gerçek zamanlı kontrol planlama algoritmasını tamamladı.
Wang Shiquan, "Bu, donanımın en altından sistemin tepesine kadar kapsamlı bir yeniliktir. Robot, yüksek performanslı karmaşık kuvvet kontrolü sağlayabilir ve sofistike çalışma sağlayabilir ve insanlara benzer bir his verebilir." Dedi.
Öte yandan, yapay zeka vizyonu ve derin öğrenme teknolojisi ile birleştirilen robot ontolojisinin teknolojik atılımı, Flexiv robotlarına çeşitli karmaşık ortamlarda, kararla öğrenmede ve taklit öğrenmede nesneleri tanıma ve yerleştirme yeteneği verir. Hiyerarşik yapay zeka sistemi, Flexiv'in kuvvet ve görüş yeteneklerini derinlemesine entegre etmesini sağlayarak, robotun belirsiz bir ortamda yüzey cilalama ve karmaşık eklenti montaj görevleri gibi geçmişte robotlar için zor olan çok sayıda görevi tamamlamasına olanak tanır.
Robotik alanında, geleneksel robotik akademisyenleri ve gelişmekte olan derin öğrenme araştırmacıları genellikle biraz "karşılıklı dışlama" yaşarlar. İkisi, bu alandaki temel sorunları çözmenin en iyi yolunun birbirlerinin teknik yolları olduğuna inanmıyorlar. Flexiv'in kurucu ekibi, AI ve robotik alanlarında birbirini tamamladı.
Dr. Shiquan Wang, Stanford Üniversitesi Biyonik ve Becerikli Manipülasyon Laboratuvarı'ndan mezun oldu ve en iyi dergilerde 20'den fazla makale yayınladı.İnsansı tırmanma robotları üzerine yaptığı araştırması, en büyük uluslararası robotik konferansında IROS En İyi Makale Ödülü'nü kazandı.
Kurucu ekipte ayrıca Şangay Jiaotong Üniversitesi Bilgisayar Bilimleri Bölümü'nde profesör ve doktora danışmanı olan Lu Cewu, Ulusal Bin Yetenek Programı'nın galibi Lu Cewu ve Stanford Üniversitesi Yapay Zeka Laboratuvarı'nda eski doktora sonrası araştırmacı olan Young AI Scientists Alliance'ın yönetici direktörü MIT TR35 China, bilgisayarla görme ve derin öğrenme alanlarında yer alıyor. Alan, uzun yıllardır derinlemesine geliştirildi; karmaşık ortamlarda uluslararası üne sahip insansı robot SupraPed'in araştırmasından sorumlu olan Stanford Üniversitesi Yapay Zeka Laboratuvarı'ndan doktora sonrası araştırmacı Zhong Shuyun ve Ocean One projesini yöneten Stanford Üniversitesi Yapay Zeka Laboratuvarı'ndan adı geçen Ph.D. Ye Xiyang ile birleşti.
Flexiv'in kurucu ekibi, soldan sağa: Ye Xiyang, Zhong Shuyun, Wang Shiquan, Lu Cewu
Robotik ve yapay zeka alanındaki bu liderler, bir dizi bilimsel araştırmayı ve endüstriyel projeyi ortaklaşa tamamladı ve ayrıca çeşitli robotik alt bölümlerinde birçok çığır açan sonuca katkıda bulundu. Yeni nesil uyarlanabilir robotlar için yüksek hata toleransı, güçlü parazit önleme yeteneği ve akıllı aktarılabilirlik için üç kilit noktayı belirlediler; ayrıca Fexi altında üçüncü nesil uyarlanabilir robotların geliştirilmesinin yolunu açtılar. Kuruluşundan sonra, Stanford, Berkeley, CMU ve diğer ünlü uluslararası okullardan çok sayıda seçkin yeteneğin katılımını sağlamış, aynı zamanda Stanford, Tsinghua Üniversitesi ve Jiaotong Üniversitesi ile yakın işbirliği ilişkileri kurmuştur.
Endüstriyel senaryoların ötesinde uyarlanabilir robotlar
Flexiv, kuruluşunun başında Jinshajiang Venture Capital ve Gaorong gibi ana akım sermaye tarafından desteklendi. Kuruluşundan sonraki iki yıl içinde toplam finansman miktarı 150 milyon yuan'a ulaştı Takip yatırımcıları arasında ayrıca Zhene Fonu, Shunwei Capital, MFund ve Tsinghua Araştırma Enstitüsü yer alıyor.
Sermayenin lehine olması bu pazarın beklentileriyle yakından ilgilidir: 2018'de küresel robot pazarı 30 milyar doları aştı. Mordor Intelligence tahminlerine göre, 2019'dan 2024'e kadar, küresel robot pazarı yıllık% 25 büyüme oranında genişlemeye devam edecek ve muhtemelen 100 milyar yuan'lık bir pazar oluşturacak.
"Bir startup şirketinin 0'dan 1'e kadar yeni bir robotik kol türü geliştirdiğini, yenilikçi bir şekilde hassas bir kuvvet kontrol sistemi uyguladığını ve otomobillerde, 3C üretiminde, tarımda vb. Kullanılabilen lider AI teknolojisini entegre ettiğini görmek nadirdir. Flexiv'in yatırımcısı ve Gaorong Capital'in kurucu ortağı Yue Bin, Bu alanda Flexiv'in birinci sınıf bir ekibi var ve gelecekteki gelişim için büyük bir alan var dedi.
Wang Shiquan'a göre, bu yılın ikinci yarısında üçüncü nesil adaptif robotik kolun ilk ürünü "Dawn" seri üretime girecek.
Gelecekte, Flexiv'in doğuşu ve sonraki robot ürünleri endüstri, tıp, havacılık ve hatta hizmet endüstrilerinde insanlarla daha yakın anlaşmak ve insanların sıkıcı ve tehlikeli görevleri tamamlamasına yardımcı olmak için kullanılabilir.
"Son teknoloji yapay zeka ile birleştirilmiş ince ve karmaşık kuvvet kontrolü, robotların insanlara daha benzer bir şekilde çalışmasına izin verebilir. Çok yönlülük ve hareketlilik açısından doğal avantajları vardır, bu da onu endüstriyel uygulamaların dışında daha açık ve belirsiz hale getirir. İnsanlara sahne altında daha iyi hizmet ediyor. "Wang Shiquan dedi. Flexiv, mükemmel bir kurucu ekibine ek olarak, Ar-Ge, tedarik zinciri üretimi ve dünyaca ünlü robot şirketleri KUKA, FANUC, ABB, Intuitive Surgical ve Apple gibi donanım şirketlerinden iş pazarı yetenekleri de dahil olmak üzere çok sayıda deneyimli endüstri profesyonelini de katılmaya davet etti. , Üçüncü nesil uyarlanabilir robotların seri üretimini ve inişini ortaklaşa teşvik etmek.
Robotlarla ilk temasa geçtiğinde, Wang Shiquan bir zamanlar Zhejiang Üniversitesi Akıllı Kontrol Enstitüsü'ndeki popüler dört ayaklı robot projesinin tamamlanmasına öncülük etti. Bir yıllık tasarım cilalamasından sonra, robot köpek ve ilk versiyonda çok fazla "evrim" olmadığı görüldü, ancak yüzlerce ayrıntılı ayarlama ve yinelemede niteliksel değişiklikler oldu, bu da onun basit tasarımın ve mükemmeliyetçiliğin gücünü derinden takdir etmesini sağladı. .
Ve on yıldan fazla bir süre sonra, yaratılışın neşesini ve heyecanını hâlâ deneyimleyebilir: "Teknolojinin gücüyle yeniden birleşen on binlerce parçaya bakıldığında, bu güzellik ve etki duygusu benzersizdir."
İnsanlar gittikçe daha fazla durumda robotlara can verir, et ve kan verir, bu nedenle robotlar insanların olanaklarını hayal edilemeyen alanlara ve mekanlara getirir.Bu, teknolojinin güzelliği ve insanlığın kaderidir. (Bu makale Silikon Vadisi'nden gönderildi, ilk olarak Titanium Media'da yayınlandı, yazar / Ding Shibei, editör / Cong Cong)
Daha heyecan verici içerik için Titanium Media WeChat ID'yi (ID: taimeiti) takip edin veya Titanium Media Uygulamasını indirin
