Japonya bugüne kadarki en büyük robotu inşa ediyor: 18 metre boyunda ve yürüyebilen
Bu yılın Ekim ayından itibaren Japonya, Yokohama Limanı bir yıllık büyük ölçekli "Gundam" yürüyen robot sergisine ev sahipliği yapacak. Şimdiye kadar yapılmış en gelişmiş tam boyutlu Gundam olacak. Bu tür mühendislik zorlukları çok büyük. Plan, robotu tam olarak hareket ettirmek için elektrikli ve hidrolik aktüatörlerin bir kombinasyonunu kullanmak ve 24 derecelik serbestlik ile "yüksek hızlı hareket" sağlamaktır.
(Kaynak: Gundam Global Challenge)
Yoshiyuki Tomino'nun "Gundam" serisi ilk olarak 1979'da piyasaya sürüldü ve Japon kültürü ve animasyonunda silinmez bir iz bıraktı. Samuraylardan etkilenen dev dövüş robotu 50'ye yakın resmi dizi ve film yayınladı ve sayısız insana ilham verdi.
"Transformers", "Pacific Rim", "Steel Fist", "Electronic World" ve "Super Donkey Kong", büyük robotlara sahip her oyun Gundam'a ve hatta "Halo" video oyunları serisindeki usta şefin zırhına atfedilmelidir. Etkisi o kadar büyük ki "Gundam" şimdiye kadarki en yüksek gişe geliri listesinde 14. sırada yer alıyor.
Şekil | Yokohama bu yılın Ekim ayında 18 metrelik yürüyen Gundam robotunu tanıtacak (Kaynak: Gundam Fabrikası)
Yokohama Mobile Suit Fabrikasının amacı, ikonik RX-78-2 robotunu Yokohama Limanı'nın devasa kamusal cazibe merkezine getirmek. Büyük robot, ortalama bir endüstriyel robottan çok daha büyük, yaklaşık 25 ton ağırlığındaki hareketli iskele ile çevrili gibi görünüyor. Bu, robotun esnek bir şekilde hareket etmesini sağlamak ve ekibin yürünebilir olmasını sağlamak için ekip üyelerinin ortak motorların, malzemelerin ve aktüatör teknolojilerinin sınırlamalarını aşacağı anlamına gelir.
Robot, açık kaynaklı Robot İşletim Sistemi (ROS) ve Gazebo simülasyon yazılımı kullanılarak geliştiriliyor ve ekip, istekli programcıların kendi hareketlerini ve pozlarını geliştirmek için kullanabileceği robotun eksiksiz bir sanal kopyasını yayınlıyor. Bu, gerçek makinede kullanılan motorların, dişlilerin ve sensörlerin doğru kontrolünü içerir.Bu nedenle, teorik olarak, fanlar tarafından tasarlanan bir dizi eylem, belirli bir zamanda gerçek robota yüklenebilir ve robot, belirlenen eylemleri yapabilir. , Ancak bu şu anda mümkün değil.
Şekil | Robotun elleri 2 metre yüksekliğinde ve yaklaşık 440 pound ağırlığında (Kaynak: Gundam Fabrikası)
Bu dev robotun her ayrıntısının arkasında, mühendislerin aralıksız çabaları var. Örneğin, bu dev Gundam robotunun her bir eli 2 metre yüksekliğinde, iyi gelişmiş parmak ve baş parmak eklemleriyle. Dönen bileğe takılacağı için dirsekler ve omuzlar hareket ettikçe zincir üzerindeki motorların sorunsuz çalışabilmesi için tüm motorlar, kablolar ve gövde dahil her elin ağırlığının 200 kg'ın altında tutulması gerekmektedir. Meslekler. Bu basit bir görev değil. Bu devasa metal blok, bir adım atmak için ağırlığını bir ayağa aktardığında, taşıdığı baskı ve denge hayal edilemez olacak.
(Kaynak: Gundam Fabrikası)
Çünkü şu ana kadar, yapılacak robotun 1/30 ölçekli modeli ve bunun için inşa edilen yanaşma ve bakım tesisleri de dahil olmak üzere robotun tüm simülasyon yeteneklerine sahip olan ekip, Tokyo Üniversitesi'nin JSK laboratuvarı robotun yürüme yeteneğini simüle etti. .
Sinema | Tokyo Üniversitesi JSK Laboratuvarı, robotun yürüme yeteneğini simüle ediyor (Kaynak: Kazumichi Moriyama / Impress)
NEW ATLAS internet sitesinde yer alan bir netizen de bu dev robot hakkında kişisel görüşlerini dile getirdi ve yorumlarda mevcut ilgili bilgilerin robotun kaç tane elektrik motoru ve fren kullanacağından bahsetmediğini belirtti. Robotun daha iyi çalışması için bu büyüklükteki bir robotun bir motor ve hidrolik sisteme sahip olması gerektiğine inanıyor. Gundam'ı çevreleyen devasa iskele çerçevesi akıllı olduğu için bazı acil durumlar kaçınılmazdır ve teknisyenler robotu sergi boyunca ayarlayıp tamir edebilir.
(Kaynak: YENİ ATLAS)
Bazı netizenler de iç çekti, "Japonlar çok havalı." Muhtemelen çoğu Gundam hayranı da bu dev Gundam robotunun doğumunu dört gözle bekliyor ve gerçek yüzünü görmek için sabırsızlanıyor.
Şekil | Yokohama Limanı'nın yanındaki cazibe merkezlerinde robot izleme alanları, robot laboratuvarları, mağazalar, kafeler ve eğitim tesisleri bulunacaktır (Kaynak: Gundam Fabrikası)
Sergi mekanında hala bitmemiş çok sayıda iş var, robot parçalarının çoğu tamamlanmadı, ancak başlangıçta planlanan açılış tarihi 1 Ekim, ardından ilgi çekici yerler arasında sergi merkezi, robotik laboratuar, konferans tesisleri, mağazalar ve "Gundam Kafe 3 Ekim 2021 tarihine kadar açık kalacak.
