Cenevre, Audi A8'den bile daha gelişmiş bir L3 otonom üretim arabasına çarptı!
Metin / Tian Zhongchao
Audi A6'nın gerçekten kalıcı bir model olduğunu düşünüyorum.Yarım asırlık bir geçmişi var.Her değişim kaçınılmaz olarak hararetli tartışmalara neden olacak.Ve şimdi Cenevre Otomobil Fuarı'nda tanıtılan sekizinci nesil Audi A6 muhtemelen en büyük cazibe merkezi. A8 ile aynı L3 otonom sürüşü. Ancak A8 otonom versiyonun fiyatı A6'nın dört katından fazla. Bu durumda, A6 bu siyah teknolojiyi bir "lahana fiyatı" na dönüştürdü!
Audi'nin otonom sürüşte en iyisi olduğu söylenebilir.Geçen yıl Barselona'da tanıtılan yeni Audi A8 ile ilgili en şaşırtıcı şey, L3 seviyesine ulaşan otonom sürüş teknolojisidir ve şu anda piyasada bulunan diğer seri üretilen araçlar otonomdur. En yüksek seviye, şüphesiz BMW 5 Serisi veya Mercedes-Benz E-Serisi'nden bir adım önde olan L2'dir (Tesla otopilotu şimdilik L2 veya L3)!
L3 seviyesinde otonom sürüş, "koşullar altında otomasyon" anlamına gelir. Araç, sürüşü otomatik olarak kontrol edebilir ve çoğu yol koşulunu izleyebilir, ancak sürücünün de herhangi bir zamanda müdahale etmeye hazır olması gerekir. Basitçe söylemek gerekirse, herhangi bir zamanda bir yetişkin tarafından bakılması gereken bir yürümeye başlayan çocuk gibidir L3 sürücüsüz arabadaki sürücü bu güvenlik dadı olarak hareket eder.
Bugün yeni A6, 5 radar, 5 kamera, 12 ultrasonik sensör ve 1 lidar dahil olmak üzere A8 ile aynı seviyede otomatik sürüş sistemi ile donatılmıştır.
Arabanın önüne, gece sürüş sırasında kullanılabilecek bir kızılötesi kamera yerleştirilmiştir. Dört adet 360 derecelik kamera, otomobilin gövdesine dağıtılmıştır ve bunların verileri, sürücünün bir "Tanrı'nın perspektifi" elde etmesini sağlamak için entegre edilecektir. Arabanın önünde, köşe bilgilerini toplamak için dört köşeye dağıtılmış 4 orta menzilli radar bulunan uzun menzilli bir radar var. Yakın mesafe bilgilerini "gözlemlemek" için vücudun etrafındaki on iki ultrasonik sensör kullanılır. Ön ızgaradaki lidar, A6'nın L3 otonom sürüşe ulaşması için en önemli sensördür.
Tüm bu sensörler, çevredeki ortamın görüntülerini hesaplamak ve oluşturmak için sensör verilerini bir araya getiren Audi'nin zFAS merkezi kontrolörü tarafından yönetilir.
Alan gözlemine göre, Audi A6 lidarın konumu A8'den biraz farklıdır.Lidar konumunun değiştirilmesinin yardımıyla, yeni A6'nın otopilot işlevi, 1.0'dan 1.1'e yükseltme gibi daha makul bir şekilde tasarlanabilir.
Audi A8 tek 4 hatlı lidarını hava giriş ızgarasının hemen altındaki konumda tasarlar.Aslında, lidarın görüş kabiliyetini boşa çıkarır ve yol engelleri tarafından kolayca engellenir. Lidarın arabanın tavanına takılmasının nedeni.
Yeni Audi A6, lidarın otomobil logosunun sağ tarafındaki konumunu artırarak yalnızca eksiklikleri ortadan kaldırmakla kalmaz, aynı zamanda daha eksiksiz bir uzunlamasına tarama alanı sağlar.
Audi, depoya girip çıkıp otomatik park etmeyi tamamlayabilen bu otomatik sürüş sistemi Trafik Sıkışıklığı Pilotu setini çağırıyor.Hız 60 km / s'nin altında veya buna eşit olduğunda, şerit çizgisi açıktır ve iki yönlü şeridin ortasında bir ayırma bölgesi vardır, gösterge paneli "Trafik Sıkışıklığı Pilotu hazır" gibi bir uyarı da görüntülenecek ve sürücü, Audi AI düğmesi aracılığıyla otomatik pilotu açabilir.
Audi A4 ve Audi Q7'deki önceki Trafik Sıkışıklığı Asistanı ile karşılaştırıldığında, Trafik Sıkışıklığı Pilotu, sürücünün ellerinin direksiyondan tamamen çıkmasına olanak tanıyor ve şerit değiştirme yeteneğini artırıyor. Bu aynı zamanda, koşullar altında sürücünün artık sürüşe devam etmesine gerek olmadığı anlamına gelir, gerçekten arkadaş çevrenizi fırçalayabilir ve kralın ihtişamını yenebilirsiniz. Tabii ki, öncül, yaşadığınız ülkenin yasaları tarafından izin verilir!
Trafik Sıkışıklığı Pilotundan sonra Audinin bir sonraki adımı Yüksek Yol Pilotudur ve otopilotun yüksek hızlı yollarda 120 km / s içinde otopilotu devralmasına izin verir. Audinin mevcut adlandırma stratejisine göre, High Way Pilot en az L4 seviyesinde otopilottur!
Audi otonom sürüş uygulamasında önde gibi görünse de aslında birçok otomobil şirketi L3'ü atlayarak L4'te başladı.Örneğin GM Cruise, direksiyon simidi ve gaz olmadan L4 otonom sürüş testlerini gerçekleştirdi ve hatta BMW gibi L5 otonom sürüşe işaret eden hedefler de var. Dolayısıyla Audi A6, L3 otonom sürüş ile donatılmış tek model olmasına rağmen, aynı zamanda yeni bir resim ... Buna izin vermeyen düzenlemeler dışında, ellerinizi bırakmaya ve makinenin yüksek hızlarda sürmesine izin vermeye cesaretiniz var mı?
