Otonom sürüşe gerçekten inanamıyor musunuz? Weininger, LIV3.0 aracılığıyla insanların ve araçların güven sistemini yeniden yapılandırıyor
Metin / Tian Zhongchao
Ocak 2016'da, Hebei Eyaletinin Handan bölümünde Pekin-Hong Kong-Makao Otoyolunda bir Model S arka uç yol süpürme aracının sürücüsü öldü; bu yıl Mart ayında, Jiangsu Eyaletinde başka bir Model X arka süpürücü. Sözlerden biri, "Otonom sürüşe tamamen inanmayın."
Nitekim Tesla, Otopilot'un aracı insansız hale getirebileceğini hiç söylemedi, ancak birçok araç sahibi Otopilot'u açtıktan sonra arabada uyudu ve şu anda sistem çevreyi yanlış değerlendirirse kazaya neden olur.
İnsanların, arzulu düşünceye dayalı olarak aracın yeteneklerine çok fazla güvendikleri ve aracın sürücünün hatalarını düzeltemeyeceği, iki taraf arasında güven dengesizliğine neden olduğu ve sonunda bir kazaya neden olduğu açıktır. Aslında, mevcut otomatik sürüş, insanlar ve araçlar arasında karşılıklı yardım ve koordinasyonu gerektirir. İnsanların aracı izlemesini gerektirmesine ek olarak, aracın ayrıca sürücüyü "denetlemesi" gerekir. Sürücünün sürüş durumunun dışında olduğu tespit edilirse, derhal ona hatırlatmalıdır. Cevap yoksa, araç "karanlığa kadar yürümek" yerine güvenli bir şekilde durmak için inisiyatif alabilmelidir.
Öyleyse bugünün konusu, otonom sürüş çağında insanlar ve araçlar arasında nasıl karşılıklı güven inşa edileceğidir?
Otomobil şirketleri üst düzey otonom sürüşü kör bir şekilde takip ederken, bir parça tedarikçisi farklı bir yaklaşım benimsedi ve otonom sürüş sürecinde insanlar ve araçlar arasındaki güven konusunu keşfetti.
Bu tedarikçi Vinninger'dir. 2018'de Autoliv'den bağımsız olduktan sonra, daha gelişmiş sürücü destek sistemleri ve otonom sürüş teknolojisine odaklanmıştır.Aktif güvenlik alanında 20 yıldan fazla deneyime sahiptir ve iş kapsamı yazılım, donanım ve elektronik sistemleri kapsamaktadır. , Sürüşü daha güvenli ve daha güvenilir hale getirmek ve otonom sürüş için güvenilir ve uygulanabilir çözümler sunmak üzere tasarlanmıştır.
15-18 Nisan 2019 tarihleri arasında Winninger, esas olarak Winningerın çeşitli gelişmiş aktif güvenlik teknolojilerini deneyimlemek için Çin'de ikinci test sürüşü etkinliğini düzenledi ve LIV3.0 (Akıllı Araç Öğrenme) akıllı araç .
Otonom sürüşe ek olarak, aracınız "ne dediğini izlemek" zorunda kalabilir
Etkinlik alanında, Vinner COEM Bölümü Genel Müdürü ve Çin Satış Başkan Yardımcısı Bay Zhang Xi, bize LIV 3.0'ın çalışma prensibine ayrıntılı bir giriş yaptı: LIV, aracın iç ve dış ortamlarını algılamak için karmaşık yapay zeka algoritmaları kullanıyor Sürücüden, yolculardan, aracın kendisinden çevredeki ortama kadar eksiksiz bir durum modeli oluşturun ve sonunda çok taraflı iletişim ve etkileşimi gerçekleştirin.
Basitçe söylemek gerekirse, araca ne söylediğini algılama ve sürücüye ne zaman konsantre olması gerektiğini hatırlatması gerektiğini bilme yeteneği verebilir. Örneğin, Winner ve Seeingmachine tarafından geliştirilen sürücü izleme sistemi, gözleri, baş pozisyonunu, sürücünün dikkatini ve yorgunluğunu doğru bir şekilde ölçerek sürücünün dikkat dağınıklığını ve uyuşukluğunu algılayabilir ve sürücüye gerektiğinde konsantre olmasını hatırlatabilir. . Ayrıca toplanan bilgilere göre aracın dinamik kontrolünü ayarlayabilir, sürücünün sürüş alışkanlıklarını algılayabilir ve sürüş deneyimini ve güvenliğini nasıl geliştireceğinizi öğrenebilirsiniz.
Deneyim açısından bakıldığında, bu izleme sisteminin doğruluğu da oldukça yüksektir.Sürücünün görüşü, yolun ortası ve her iki tarafı arasında veya arabadaki sol ve sağ dikiz aynaları, göstergeler ve merkez kontrol ekranları arasında değiştirildiğinde, sistem doğru olabilir. Sürücünün görüş hattının odaklandığı alanı belirleyin, böylece sürücünün durumunu belirleyin.
Şoför şehir yolunda uzun süre dış ortamdan etkilenirse, sistem aktif olarak bakışını geri alması için uyarır.Sürücü cevap vermezse, sistem aracın güvenli parkını devralmak için inisiyatif alır.
Sürücü ve LIV sistemi karşılıklı güven oluşturduktan sonra ikisi, sürücünün uyuduğu ve aracın tamamen "kendi kendine serbest bırakıldığı" durum yerine, güvenli bir şekilde sürmek için arabayı kontrol etmek için daha yakın işbirliği yapabilir, makalenin başında belirtildiği gibi.
İnsanları gözlemlemenin yanı sıra, araçların "tüm yönleri görmesi" gerekir
İnsanlarla etkileşimde bulunmanın yanı sıra, LIV aracı, esas olarak sensörler tarafından yapılan çevredeki ortamı da hesaba katmalıdır.
Örneğin, Winninger'in monoküler görüş sistemi trafik ışığı sinyallerini tanıyabilir, hız sınırı işaretlerini ve dur işaretlerini tanıyabilir ve hız sınırı duraklarına aktif olarak yanıt verebilir. Kamera ve radar, füzyondan sonra AEB, ACC, LKA, LDW, TSR ve araç yaya ve bisiklet algılama işlevlerini de gerçekleştirebilir.
Geçen yıl Tianma Dağı'ndaki deneyime kıyasla Wenninger Çin'in mühendislik direktörü Bay Xi Houjin, Weininger monoküler kameranın FOV'sinin 50 dereceden 100 dereceye çıkarıldığını ve görüş alanının daha geniş olduğunu ve bu da kavşaktaki trafik koşullarının gözlemlenmesine elverişli olduğunu söyledi. .
Buna ek olarak, bir stereo görüş sistemi vardır. Winninger görüş algoritmasıyla birleştirilmiş yüksek düzeyde senkronize edilmiş bir çift kameraya dayalı olarak, sürücünün görüş alanındaki yayaları ve diğer nesneleri doğru bir şekilde tanımlayabilir. Çalışma mesafesi 100 metreye ulaşabilir. Yol engel tanıma ve otomatik sürüş için gereklidir. Sürüş alanı tespitinde avantajları vardır.
Sisin içinde göremezsem ne yapmalıyım? Sizin için "dokunun"
Buradaki "dokunma" fiziksel bir dokunma hissi değil, öndeki engelleri aktif olarak algılayan kızılötesi bir gece görüş sistemidir. Bu özelliği amiral gemisi 508L modelinde deneyimledik ve gerçekten de belirli bir güvenlik iyileştirmesi sağlayabilir.
Etkinlik alanında Winninger, en son nesil kızılötesi kameralarla donatılmış bir deneyim aracı da sundu.Geçen yıla kıyasla, kameranın çözünürlüğü 4 kat artırıldı.Entegre yaya ve hayvan tanıma işlevleri, otomatik acil frenleme gibi NCAP ile ilgili işlevleri iyileştirmek için kullanılabilir. Test işlevi.
Simüle edilmiş pus sahnesinde, aracın farları açık olsa bile, aracın dışındaki ortamı hala göremiyoruz ve araç kullanamıyoruz, ancak bu sırada araç içi gece görüş sistemi öndeki yayayı net bir şekilde yakalar ve merkezi kontrol ekranında görüntüler. Aynı zamanda, kendi sensörlerine güvenerek, araç otomatik olarak güvenli bir şekilde dışarı çıkıyor.
Güvenlik açısından otonom sürüş
Daha önce de belirtildiği gibi, Vinningerin işi otonom sürüş çözümlerini içerir, ancak işlevleri körü körüne takip eden otomobil şirketlerinden farklı olarak Vinninger, güvenlik açısından daha çok otomobil şirketlerinin güven verici otonom sürüş geliştirmelerine yardımcı olmayı amaçlamaktadır. sistemi.
Veoneer'in yeni nesil lidarı, nesneleri sınıflandırabilir, şerit işaretlerini algılayabilir ve ayrıca yüksek çözünürlüklü haritalarda doğru konumlandırma için kullanılabilir.Ayrıca, L3 ve L4 otonom araçlar için araba seviyesinde LiDAR geliştirmek için Velodyne ile işbirliği yapar.
Ayrıca Vinninger, 5G teknolojisinin uygulanmasında Ericsson ile işbirliği yaptı, yeni nesil tel kontrollü fren sistemleri geliştirmek için Nissin Kogyo (VNBS) ile bir ortak girişim kurdu ve ADAS ve otonom sürüş yazılımı geliştirmek için Volvo (Zenuity) ile bir ortak girişim kurdu.
Şu anda Vinninger, müşterilere araçlar ve yayalar için AEB işlevi, ACC uyarlanabilir seyir, şerit tutma ve şeritten ayrılma alarmı, trafik işareti tanıma, otomatik far değiştirme gibi Euro N-CAP2018'in gerektirdiği tüm işlevleri sağlayabilir, gelişmiş işlevler içerir Trafik sıkışıklığı yardımı, akıllı navigasyon işlevi vb. Euro N-CAP 2020 ve L3 ve L4 otonom sürüşe yanıt verecek daha fazla işlev de geliştirme aşamasındadır.
