Öncü vizyon teknolojisi, geleceğin robotları insansız forklift kamyonlarının sadece ihtiyaç duyulan senaryoların kilidini açacak
İnsansız lojistik "yeni bir döngüye" girdi ve depolama ilk stratejik nokta haline geldi
2020'de lojistik sektörü için en büyük sıcak nokta insansız ... Salgın mevcut endüstri üzerinde kısmi bir etkiye neden olsa da, fırsatlar da içeriyor - duraklat düğmesiyle basılan "insansız sürüş" yeniden başlamak üzere. İnsanlar "veya başka bir dalga. Teknoloji ve sermayenin kutsamasıyla, pazar talebinin hızlandırılmış serbest bırakılmasıyla, insansız lojistik "yeni bir döngüye" girecek.
Lojistiğin mevcut genel yapısı perspektifinden bakıldığında, tüm lojistik sistemi çapraz geçişli bir "ağdır", birbirine bağlanan "düğümler" lojistik ambarları, kurumsal depoları ve bölgesel dağıtım noktalarını içerirken, iç içe geçmiş "hatlar" ana hat taşımacılığıdır. Dağıtım taşımacılığı ve "son mil" dağıtım ve diğer nakliye hizmetleri. Teknik destek ve teknik olgunluk perspektifinden bakıldığında, karayolu insansız sürüş teknolojisine dayalı "hat" taşımacılığı hala gelişiyor ve "düğüm" kısmındaki çeşitli insansız depolama teknolojileri olgunlaştı ve yavaş yavaş insansız lojistik haline geldi. Önemli stratejik noktalar.
Depodaki insansız nakliye sadece açık ve insansız forklift büyük bir potansiyele sahip
Pazar talebi ve teknolojik ilerleme gibi birçok faktör tarafından yönlendirilen geleneksel depolama sistemi, insansız süreci hızlandırdı. Depodaki insansız operasyon ekipmanı ağırlıklı olarak otomatik ayırma robotları, giyilebilir cihazlar, insansız forkliftler ve mal tanımlama ekipmanlarını içerir.Şu anda, otomatik sınıflandırma teknolojisi nispeten olgunlaşmıştır ve giyilebilir ekipman ve mal tanımlama, teknolojik olgunluk dikkate alınarak araştırma ve geliştirme aşamasındadır. Ve uygun maliyetli insansız forkliftler çok popüler.
CITA tarafından yayınlanan verilere göre, Çin'in 2019 yılında endüstriyel araç satışları yıllık% 2 artışla 600.000 adedi aştı; bunların yaklaşık 310.000'i dış mekan elleçleme için kullanıldı,% 56'sını oluşturdu ve yaklaşık 298.600 kapalı depolama forklifti. % 43'lük bir paya sahip ve son yıllarda yükselen bir trend izliyor. "Makine ikamesi" nin kademeli olarak derinleşmesiyle birlikte, insansız forkliftlere olan talep açıktır ve pazar potansiyeli çok büyüktür.
Grafik: Çin'in 2019'daki endüstriyel araç satışları
Yoğun depolama ortamı karmaşıktır ve insansız forkliftin acilen 4 büyük zorluğun üstesinden gelmesi gerekir
Depodaki operasyon sahnesi açısından bakıldığında, insansız forkliftlerin manuel forkliftlerin yerini alması için ihtiyaç duyulan iki sahne vardır: 1. Kamyonları yükleme ve boşaltma sahnesi, Kamyonlar, kargo kutusu tipi, çift uçan kanat tipi, düz tip ve dış platform olarak ikiye ayrılır.Çalışma ortamı, dış platform, fabrika ve saf açık hava depolama alanı; 2. Yoğun depolama senaryoları, İçindekiler: sürülebilir raflar, kiriş tipi yüksek raflar, dar koridor rafları, çift derinlikli raflar, mekik rafları ve istiflenmiş raflar. onların arasında, Otomasyon entegrasyon derecesi derinleştikçe, iç mekan yoğun depolama senaryosu daha olgun hale gelir ve aynı zamanda insansız forkliftler için ana senaryo olur.
Şekil: Yoğun depolamada 6 tip raf
"Orta ila yüksek seviyeli raflara dayalı yoğun depolama alanı kullanımı, mevcut ana depolama biçimidir. Öte yandan, yoğun depolama senaryoları, insansız forkliftler için daha yüksek gereksinimleri ortaya çıkaran karmaşık çalışma koşullarına sahiptir." China Vision Industry'nin insansız aracının temsili bir şirketi olan Future Robot (Shenzhen) Co., Ltd.'nin (bundan böyle "Future Robot" olarak anılacaktır) CEO'su Dr. Li Luyang, bu gereksinimlerin esas olarak aşağıdakilere yansıdığını analiz etti:
1) Daha yüksek doğruluk: Depolama operasyonunda, görev tamamlama ve güvenlik hususları açısından, insansız forkliftin konumlandırma doğruluğu ve operasyon doğruluğu için daha yüksek gereksinimler ortaya konulur;
2) Yüksek esneklik: İnsansız forkliftler, standartlaştırılmamış manuel operasyonlar, birden fazla araç ve çalışma alanındaki değişikliklerle başa çıkmak için esnek ve uyarlanabilir yeteneklerini geliştirmelidir;
3) Yüksek verimlilik: Lojistik sektörünün genel olarak ivme kazanması durumunda, insansız forkliftlerin manuel forkliftlerin yerini alma derecesi esas olarak verimliliğe yansır;
4) Güvenlik koruması: Kapsamlı koruma, yalnızca sürüş sırasında engellerin tanımlanmasına ve önlenmesine değil, aynı zamanda yüksek raflarda yüksek seviyeli operasyon risklerine de yansır.Örneğin, arabalı raflar, dar koridor rafları ve mobil istifli raflar daha güvenli teknoloji gerektirir. İnsanların, araçların ve malların güvenliğini sağlayın.
Görüş teknolojisini derinlemesine geliştirin, insansız forklift yoğun depolamasının uygulama senaryolarını tamamen ortaya çıkarın
Yoğun depolama senaryolarında insansız forkliftlerin karşılaştığı mevcut sorunları çözmek için derinlemesine araştırma ve yeniliğe güvenmesi gerekir. Endüstrinin gelişimi hakkında konuşurken, Ulusal Mühendislik Kalite Denetleme ve Teftiş Merkezi müdür yardımcısı Bay Chen Baoqiang, derinlemesine teknolojik yeniliğin önemini vurguladı: "Yenilik olmadan, endüstrinin ilerlemesi için itici bir güç yoktur. Derinlemesine araştırma olmadan yenilik nasıl elde edilebilir".
Dr. Li Luyang, yeni stratejik robotun tüm medya muhabirleriyle yaptığı röportajda şunları söyledi: Şu anda, insansız forkliftlerin acilen zeka düzeyinde iyileştirilmesi gerekiyor. "Basit anlayış, robotların alandaki düzensizliklerle başa çıkma yeteneğidir. Bu yetenek, çevreyi anlamaya ve öğrenmeye dayanmalıdır. İnsansız forkliftlerin zekasını geliştirmenin tek yolu görsel teknolojidir. Road, gelecekteki robotun son 3 yılda yaptığı şey bu. "
Şekil: Geleceğin robot vizyon navigasyonu yüksek konumlu insansız forklift
Görüş sensörleri, son yıllarda insansız forkliftler alanında da sıcak bir noktadır. Geleneksel lazer sensörle karşılaştırıldığında, görsel sensör güçlü bilgi edinme yeteneğine ve daha fazla sistem genişletilebilirliğine sahiptir:
(1) 5 milyon piksellik bir fotoğrafın 5 milyon nokta bilgisi vardır Bir saniyede 10 fotoğraf elde edilir ve işlenirse, 50 milyon noktadan bilgi edinmeye eşdeğerdir;
(2) Lazerle karşılaştırıldığında, resmin noktaları daha fazla renk ve doku bilgisine sahiptir, bu da konumlandırma, kontrol ve çevresel algı için birçok değerli bilgi sağlar;
(3) Görme ve 5G'nin birleşimi mükemmel.Gelecekte, görüntü bilgileri uç hesaplama için yüksek hızlı bir ağ aracılığıyla buluta veya paralel bilgi işlem için bir sunucuya aktarılabilirse, görsel gezinme performansı daha da geliştirilebilir.
Geleceğin robotunun uzun yıllardır görsel navigasyon teknolojisi alanını derinlemesine sürdüğü bildirildi.Eşsiz teknik rotası ve güçlü büyümesi ve sonraki dönemdeki patlayıcı gücü ile geleceğin robotu, dünyanın ilk insansız yüksek pozisyonlu forklift dönüşümünü tamamlamakla kalmadı, aynı zamanda bir meydan okuma da gerçekleştirdi. Mevcut insansız paletleme alanına ek olarak, 4 kattan fazla sepetin en zor ve hassas istifleme teknolojisi olan bu teknoloji, dev Güney Çin otomobil parçaları üreticisinin insansız depolama çözümü projesinde pratik olarak uygulandı. Geçtiğimiz üç yılda, gelecekte robotlar tarafından geliştirilen vizyon insansız forklift ürünleri, lojistik, gümrüklü ve hızlı tüketim malları gibi birçok alanda yerli orta ve üst düzey yoğun depoculuk işletmelerinin insansız toplama ve teslim projelerini kapsayan 150'den fazla karmaşık senaryoya uygulandı.
Durum 1: İstiflenmiş Raf Sahnesinde Future Robot Vision İnsansız Forklift Uygulaması
Sahnenin zorlukları: İnsansız forkliftin zeka ve operasyon doğruluğu için büyük bir test olan tekerlekli malzeme çerçevelerinin 30'dan fazla rastgele istiflenmesi var.
Durum 2: Geleceğin robot vizyonu insansız forkliftinin kiriş tipi yüksek raf sahnesinde uygulanması
Sahnedeki zorluklar: yüksek konumlu alma ve yerleştirme, uçakla taşıma ile karşılaştırıldığında, raf konumunun daha fazla incelenmesi gerektiği anlamına gelir. Algılama, zamanın artması anlamına gelir. İnsansız forklift, verimlilik, doğruluk, akıl ve güvenlik arasında olmalıdır. Karar vermenin dengesi.
Durum 3: Gelecekte sürülen raf senaryosunda robot vizyon insansız forklift uygulaması
Sahnenin zorlukları: Drive-in rack'in çalışma alanı sınırlıdır ve insansız forkliftin konumlandırma doğruluğu ve doğruluğu tüm raflar arasında en yüksektir; ayrıca, "Huarong Road" tipi teslimat ritmi sayesinde, insansız forkliftin çalışma verimliliği de Büyük bir zorluk.
Gelecekte robotların, görsel insansız forkliftlerin ortak ihtiyaçlarına ve sıkıntılı noktalarına daha fazla odaklanacağı, dış mekanda yükleme ve boşaltma senaryolarının uygulamasının kilidini açacağı ve endüstriyel insansız forkliftlerin, yenilikçi yönetim modellerinin ve iş modellerinin uygulama genişliğini ve derinliğini artıracağı ve daha fazla şirkete sunacağı anlaşılmaktadır. Etkili çözüm.
