Tüm bu harika tarım robotlarını gördün mü?
Modern tarım, tarım robotları olmadan yapamaz. Dünyanın önde gelen tarım robotları hangileridir?
1. Sağım robotu
Cambridge Üniversitesi'nin mandıra çiftliğinde tüm sağım işleri, herhangi bir manuel çalışma olmaksızın robotlar tarafından bağımsız olarak yapılır. Robot, inek ahırının yanına kurulur ve ineğin sağılması gerektiğinde, robotun hizmeti için otomatik olarak sıraya girer. Bu sırada robot önce ineğin memesini tarar ve bulur, temizler ve dezenfekte eder, otomatik algılama yoluyla emziği düzeltir ve ardından sütü sağır.
Robotun rolü sadece sağım için değil, aynı zamanda sağım işlemi sırasında süt kalitesini test etmektir Test içeriği protein, yağ, şeker içeriği, sıcaklık, renk, elektrolitler vb. İçerir ve kalite gereksinimlerini karşılamayan sütü otomatik olarak iletir. Atık süt deposuna gidin; kaliteli süt için robot, kaliteyi ve hijyeni sağlamak için her seferinde ilk kez ifade edilen sütün küçük bir kısmını da atar.
Sağım robotunun, ineğin fiziksel durumunu, sağım sayısını, her gün sağım sıklığını vb. Otomatik olarak toplamak, kaydetmek ve işlemek ve bilgisayar ağına iletmek olan başka bir işlevi vardır. Bir anormallik meydana geldiğinde, otomatik olarak alarm verecek, iş gücü üretkenliğini ve süt kalitesini büyük ölçüde artıracak, süt inekleri vakalarını etkili bir şekilde azaltacak, yönetim maliyetlerinden tasarruf edecek ve ekonomik faydaları iyileştirecektir. Ankete göre, süt sağım robotlarının kullanılması süt üretimini% 20 ila% 50 artırabilir.
2. Otlatma robotu
Avustralyalı mucitler, bir çoban köpeğini andıran ve çiftlikte geleneksel çoban işçiliğinin (insan veya çoban köpeği) yerini alabilecek bir robot yarattı. 2d ve 3d sensörleri kullanır ve sığırları hızlarına göre hareket ettirebilen yerleşik bir küresel konumlandırma sistemine sahiptir. İnekler, robotlar tarafından daireler çizerek yürümeye devam ediyorlar ki bu ilginçtir.
3. Gübre robotu
Amerika Birleşik Devletleri'nin Minnesota eyaletindeki bir tarım makineleri şirketinden araştırmacılar tarafından tanıtılan robot benzersizdir ve farklı toprakların gerçek koşullarından başlayacak ve uygun gübreleri uygulayacaktır. Doğru hesaplaması, toplam gübreleme miktarını makul ölçüde azaltır ve tarımsal maliyetleri düşürür. Gübreleme bilimi sayesinde yeraltı suyu kalitesi iyileştirilebilir.
4. Ayıklama robotu
Alman tarım uzmanları, herbisitleri ve yabani otları doğru bir şekilde uygulayabilen robotlar geliştirmek için bilgisayarlar, küresel konumlandırma sistemleri (gps) ve akıllı çok amaçlı traktör teknolojisini kullandılar. İlk olarak, tarım işçileri robotu tarlada yürümeye yönlendiriyor. Bir yabani ot arsasına ulaştığında, üzerindeki GPS alıcısı, yabani otların yerini belirlemek için bir koordinat haritası görüntüler. Tarım işçileri, önce sırayla taşınabilir bilgisayara bilgileri giriyor ve ardından tarlaya döndükten sonra traktördeki bir bilgisayara bilgi ve verileri giriyor. Gelecekte tarlaya bir traktör sürdüklerinde, ot temizleme robotu seyir konumunu yakından izleyecektir. Bir yabancı ot alanına gelirse, havadaki çubuk püskürtücünün karşılık gelen kısmı derhal etkinleştirilerek kimyasal herbisitin istenen yere doğru bir şekilde püskürtülmesine izin verir.
5. Bağ robotu
Fransız mucit bağa hizmet etmeye adanmış bir robot icat etti ve ona wall-ye adını verdi. Asmaları budamak, sürgünleri kesmek, toprak ve asmaların sağlığını izlemek vb. Dahil olmak üzere plantasyon işçilerinin neredeyse tüm işlerinin yerini alabilir. Ek olarak, wall-ye'nin mevcut plantasyon robotlarından bir işlevi daha vardır - bir güvenlik sistemi. wall-ye sadece program tarafından belirlenen plantasyonda çalışabilir ve tehlikeli durumlarda kendi kendini imha programını başlatabilir. Tehlikeli bir durumda "isyan" etmektense kendine zarar veren bir program başlatmayı tercih ederim.
6. Fide robotu
Fidanlık işlerinin çoğu, saksı bitkilerinin etrafta taşınmasını içerir, bu monoton ve sıkıcıdır, insan gücünü boşa harcar ve verimli değildir. ABD'nin Boston kentindeki fide robotu bu sorunu iyi çözüyor. Bu tür fide yetiştirme robotu tekerlekli tekerlekler, tutucular ve tepsilerden oluşur. Personel dokunmatik ekranda konum parametrelerini ayarladığı sürece, robot saksı bitkilerini algılayabilir ve otomatik olarak hedefe taşıyabilir.
7. Dikim robotları
Alman bilim adamları, yüksek hassasiyetli uydu navigasyonu ile donatılmış ve kendisini 2 santimetre içinde doğru bir şekilde konumlandırabilen bonirob adlı bir tarım robotu geliştirdiler. Dört tekerlekli bir arazi aracına benziyor.Çalışma prensibi, yeşil mahsulleri kahverengi topraktan ayırmak için spektral bir görüntüleyici kullanmak, yolculuk sırasında her mahsulün konumunu kaydetmek ve büyüme mevsimi boyunca büyümelerini gözlemlemek için orijinal yere geri dönmektir.
8. Meyve robotunu sıralama
Tarımsal üretimde, çeşitli meyvelerin sınıflandırılması ve sınıflandırılması, genellikle çok fazla emek gerektiren, vazgeçilmez bir tarım işidir. Birleşik Krallık'taki Silsoe Tarım Makinaları Enstitüsü'nden araştırmacılar, sağlam bir yapıya ve kolay kullanıma sahip bir meyve ayıklama robotu geliştirdiler, böylece meyve ayıklama otomatikleştirildi. Nemli ve çamurlu ortamlarda çalışabilen fotoelektrik görüntü tanıma ve kaldırma ayıklama makinelerinin bir kombinasyonunu kullanır.Büyük domatesleri küçük kirazlardan ayırabilir ve sonra onları ayırabilir ve gönderebilir.Ayrıca farklı boyutlardaki patatesleri de sınıflandırabilir. Ve meyvenin kabuğunu çizmez.
9. Arı robotu
Harvard mühendisleri arıya benzeyen küçük bir robot icat ettiler. Arı gibi tozlaşıp afet sonrası arama ve kurtarma çalışmaları yapabilen, çok yönlü işlevleri olan bir robot. Aynı zamanda, daha iyisini yapmayı ümit eden İngiliz bilim adamları da var: Gerçek bir arının beynini simüle eden bir robotik arı icat etmeyi umuyorlar, böylece bu robot arıların tüm işlerini yapabilir.
10. Mantar toplama robotu
İngiltere, dünyada mantar bakımından zengin bir ülkedir ve mantar yetiştiriciliği, bahçecilik için ikinci ürün haline gelmiştir. Toplama hızını artırmak ve insanların bu ağır çiftlik işinden yavaş yavaş kurtulmasını sağlamak için İngiliz Silsoe Tarım Makinaları Araştırma Enstitüsü bir mantar toplama robotu geliştirdi. Toplanan mantarların sayısını ve hangi sınıfa ait olduklarını belirlemek ve bu sayede çalışma prosedürlerini belirlemek için bir kamera ve görsel görüntü analiz yazılımı ile donatılmıştır. Mantar toplama robotu, makinedeki kızılötesi telemetre ile Tianwen mantarlarının yüksekliğini ölçtükten sonra, vakum emme kolu otomatik olarak toplama alanına uzanır, gerektiği gibi bükülür ve döndürülür ve toplanan mantarları hemen arkasına koyar. Nakliye uçağında. İnsanların iki katı hızda dakikada 40 mantar toplayabilir.
Akıllı tarımdan seçildi (ID: ideaagri)
