Pekin'de sürücüsüz test bu kadar zor mu? Teknolojinizin zor olup olmadığını kesin olarak tespit edebilir ...
Resim açıklamasını girmek için lütfen buraya tıklayın
Yakın zamanda, Pekin Belediyesi Ulaşım Komisyonu ve Belediye Kamu Güvenliği Trafik Yönetim Bürosu ve Pekin Belediyesi Ekonomik Bilgi Komisyonu yayınladı "Pekin Otonom Araç Yol Testi Yetenek Değerlendirme İçeriği ve Yöntemleri (Deneme)" ile "Pekin Otonom Araç Kapalı Test Sahası Teknik Gereksinimleri (Deneme)" İki belgede, yalnızca değerlendirmeyi geçen insansız araçlar yol testi için uygundur. Ancak bir aracın testi geçmesi kolay değildir.
Değerlendirilecek beş yön
Yönetmeliklere göre değerlendirme içeriği, Biliş ve trafik kanunu uygunluk değerlendirmesi , Performans değerlendirme , Acil durum müdahalesi ve manuel müdahale yeteneği değerlendirmesi , Kapsamlı sürüş yeteneği değerlendirmesi , Bağlı sürüş yeteneği değerlendirmesi Beş yön bekleyin. Test sırasında sürücüsüz aracın hızının saatte 60 kilometre ile sınırlandırılması gerekiyor Değerlendirme sonrasında 80 puana ulaşamayan araç testi geçemeyecek.
Test edilecek 40 küçük öğe
Kapalı bir alanda sürücüsüz araçların testi, gerçek "yol testi" için şehir yollarına girmeden önce bu temel yetenek testlerini geçmesi gereken 40 alt maddeye ayrıldı.
Sürüş yeteneği testinde, sürücüsüz araçların değerlendirme standardı, normal sürüş testinden çok daha yüksektir, bu nedenle "tecrübeli sürücü" seviyesine ulaşıldığı söylenebilir.
Otonom araç rampada doğru şekilde durur (park edilmemiş), sorunsuz çalışır, araç geri dönmemelidir ve başlangıç zamanı 30 saniyeyi geçmemelidir;
Dar yollarda dönüş süresi 5 dakikayı geçmeyecektir;
Ters çevirme ve depolama, iki giriş ve çıkışların tamamlanma süresi 3,5 dakikayı geçemez;
Yan park için park süresi, bir giriş ve çıkış için 1,5 dakikayı aşmayacaktır;
Kornanın trafik durumuna göre kullanılamaması, araç yol vermemesi için sollama sinyali göndermesi veya frenlemenin dengesiz olması durumunda 10 puan düşülecektir;
Okul bölgesi gibi görece özel alanlarda araçlar saatte 30 kilometreye kadar yavaşlamalı, çevre şartlarına göre yaya olduğu zaman araçlar durmalı ve yol vermelidir.
...
Ek olarak, sürücüsüz araçların aşırı hava koşulları ve yağmurlu yollar, sisli yollar, kaygan yollar ve artık yollar gibi özel yol bölümleri için kapasiteye sahip olması gerekir.Yağmurlu koşullarda, sürücüsüz araçlar çevredeki ortamı algılamalı ve yavaşlayabilmelidir. Veya aracın hızını koruyun ve dörtlü flaşörü açın.
Acil müdahale ve manuel müdahale yetenekleri odak noktasıdır
Otomatik sürüş için en önemli şey trafik güvenliğini sağlamaktır.Arıza durumunda, sürücüsüz araç test sürücüsüne otomatik olarak veya sürücünün müdahalesi ile hızı makul ölçüde düşürmek için test sürücüsüne hatırlatmalı ve sonunda aracı güvenli bir alana sorunsuz bir şekilde durdurmalı ve uyarı flaşörünü açmalıdır. .
Test sürücüsünün otonom araca her zaman, her yerde müdahale etmesi ve devralması gerekir ve araca müdahale ettikten sonra normal şekilde çalışabilir; Bir acil durdurmada, otomatik sürüş durumu, sürücü park yerine geçene kadar 2 saniyeyi aşmayacaktır.
Otonom araçlar trafik polisi hareketlerini anlamalıdır
Yolda sıradan araçların çalışmasına benzer şekilde, Kendi kendine giden araçlar ayrıca trafik işaretlerini tanıma ve yönetime itaat etme becerisine ihtiyaç duyar. Yönetmeliklere göre, yasaklar, uyarılar ve gösterge işaretleri dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere 5'ten az değerlendirme işareti türü vardır. Ayrıca yol üzerinde çeşitli çizgiler, oklar, metin, cephe işaretleri, yükseltilmiş yol işaretleri ve ana hat işaretleri ile aktarılan bilgilere ve tabii ki kırmızı ve yeşil sinyal ışıklarının sürüş testine göre sürüş yapılması gerekmektedir.
Ayrıca "Trafik Komutu Hareketleri" değerlendirme maddesi, kapalı test sahasının kesişme noktasında yol trafik komutanlarının kurulması ve otonom araçların komutanların yaptığı trafik komuta hareketlerine göre hareket etmesi gerektiğine de işaret etti.
Yol için savaşın ve veto için oy alın
Bu sefer yayınlanan otomatik sürüş "sınav taslağında" da "tek oyla veto" maddeleri bulunmaktadır:
Çalıştırırken aracın arkasındaki mesafe 30 cm'den fazladır;
Trafik kazası
Şeritler için rekabet etmek ve diğer araçların normal şekilde gitmesini önlemek için acele etmek;
Sürüş sırasında güvenli bir mesafeyi ve güvenli hızı koruyamaz;
Trafik işaretleri, işaretler ve trafik ışıkları gibi yaklaşık 30 sürüş durumundan biri izlenmediğinde yol testi başarısız olur.
Bu kendi kendine sürüş
"Sınav Müfredatı"
Ne düşünüyorsun?
Aşağıya bir mesaj bırakın ve birlikte sohbet edin
Manşetlere daha heyecan verici bir ilgi: Eski Pekin hikayesi
