Bu robot yarışmasında başarıyı veya başarısızlığı belirleyen "insanlar" | IROS 2017
"Evde yapılabildiğine göre, neden hata ayıklamaya daha fazla zaman harcamıyorsunuz?" 26 Eylül sabahı IROS yarışma gününün sabahından sonra, Shandong Extraordinary Intelligence lideri ve genel müdürü Dr. Hu Bin çok mutsuz görünüyordu. Bu sabah IROS 2017 kapma ve simülasyon yarışması, üretim ekibi (Manufacturer Track) yarışmasını sona erdirdi. "Dişli montajı" görevinin ikinci aşamasında, zaman kısıtlamaları nedeniyle, Olağanüstü Zeka 1 numaralı cıvata tabanını bükme görevinden vazgeçti. 2. görevin yatak ve dişlilerini başarılı bir şekilde kurduktan sonra, 3. görevin somun bükme aşamasında, sıra dışı şirketin Swyer robotu somunları iki kez yerleştirmeyi başaramadı. İkinci aşamadaki 300 puanlık görev sadece 20 puan aldı.
(Team No. 6 Extraordinary Intelligence, üretim grubu yarışmasında ilk teçhizatı başarıyla yerleştirdi)
Olağanüstü İstihbarat bir kaybeden değil - başlangıçta emekleme ve simülasyon yarışmasının üretim grubuna, Tsinghua Üniversitesi, Cothink ve Cambridge ARM'e katılması planlanan 6 takım, vize sorunları nedeniyle insan gücü eksikliğinden ve öğleden sonraki yarışmaya hazırlanmak için çabalarını yoğunlaştırıyor. Üretim ekibi yarışmasından vazgeçen kalan takımlar, ilk üç ödül için kalifikasyonları kilitlediler. Sonunda Olağanüstü Zeka, IROS yakalama ve simülasyon yarışmasının yapım grubunda ilk halkada 168 puanlık performansla toplam 188 puanla şampiyonluğu kazandı. (Leifeng.com'un önceki makalesine bakın: "IROS birden fazla ödülü açıklandı! Çin takımı yakalama yarışmasına hakim, Çinli öğrenciler en iyi öğrenci ödevi ödülünü kazandı")
Hu Bin, Leifeng.com'a ilk sıralarının biraz şans aldığını söyledi. Bu yarışmadaki iki rakip için Japon takımı ikinci görevinde iyi bir iş çıkardı. "Cıvatalar çok sert vidalanmış ve tıklanmıştır" ve yeterince sıkı vidalanmış olup olmadıkları ve endüstriyel gereksinimleri karşılayıp karşılamadıkları çok fazla puan alabildi. Sonunda, Japon takımı bu bağlantıda 140'tan fazla puan aldı ve Colorado Üniversitesi ekibi de 130'dan fazla puanla Olağanüstü Zeka'yı takip ederek ilk bağlantıda iyi bir iş çıkardı. "Bu yüzden başlangıçta ikinci veya üçüncü olabileceğimizi düşündüm. "
(Üretim grubunda ikinci olan Colorado Üniversitesi ekibi, üretim grubundaydı. Yan tarafta çalıştırılması zor olan birkaç somun pozisyonu olduğunu görebilirsiniz.)
Ancak ilk bağlantıda hem Japon takımı hem de Colorado Üniversitesi ekibi sorunlarla karşılaştı: Oyundan kısa bir süre sonra Japon takımının robotu bir elektrik kesintisiyle karşılaştı ve tamiri uzun sürdü.İlk bağlantı sadece 15 puan aldı. Colorado Üniversitesi ekibi, ilk bağlantıda daha yüksek bir puan almayı umuyor. Pano kutusunda vidalanması çok kolay olmayan birkaç vida olduğunda, robot eli çarpılıyor ve bu da nihai sonucu etkiliyor. Şampiyon tahtına olağanüstü zeka getiriyor.
Hu Bin'e göre 600 puanlık bir şampiyonluk, 180 puandan fazla şampiyonluk doğal olarak iyi bir puan değil. "Sadece rakibin daha fazla sorunla karşılaştığı söylenebilir." Hu Bin'in daha çok umduğu şey öğleden sonra servis grubu oyunu. , Çünkü "Hızlı değişim platformumuz özellikle hizmet grubundaki çok görevli yarışmalar için uygundur."
(Hu Bin liderliğindeki başka bir ekip olan Cothink, farklı görev türleri için daha uygun olan çoklu fikstür hızlı değiştirme paletleriyle donatılmıştır)
Basitçe söylemek gerekirse, robotlar günlük hayatta kağıt yırtma, çivi çakma, karıştırma ve pipet yerleştirme gibi görevleri tamamlamak zorundadır ve ihtiyaçları biraz farklı olacaktır. Örneğin, kamışları yerleştirmek ve kağıdı yırtmak için gereken kelepçeler daha hassas hareketler için uygundur, çivileme görevi ise kelepçelerin çekici tutmak için nispeten büyük bir kuvvete sahip olmasını ve aynı zamanda çivi hareketini yapmasını, ancak aynı zamanda belirli bir esnekliğe sahip olmasını gerektirir. . Diğer takımlar tüm görevleri tamamlamak için bir fikstür kullandığında, Cothink'in hızlı değişen çoklu fikstürü, savaştan önce sadece üç puanlık bir galibiyettir.
Bununla birlikte, başarı ve başarısızlık da hızlı bir şekilde değişir.Cothink üyeleri tarafından yapılan iki insan hatası, Cothink'in sonunda şampiyonluğu kaçırmasına neden oldu: biri karıştırma görevindeydi, teste önceden hazırlanırken bardağa su dökmeyi unuttu ve final maçında kupa nedeniyle. İçerideki su yansıtıcıdır, görsel modelin farklı olmasına ve bardağı tanımamasına neden olur; diğeri ise belirli bir görev sırasında üyelerin hızlı değişim programını programlamayı unutması ve armatürü değiştirmek gerektiğinde robot elinin armatürü çıkarmasıdır. Yeni bir fikstür olmadan sadece 5 görev tamamlandı ve oyun 135 puanlık final skoru ile tamamlandı.
(Tsinghua Üniversitesi ve Intel ekibi, hizmet ekibinin yırtılma görevindedir)
Öte yandan, geçen yıl bağımsız görevlere sahip şampiyon takım olan Tsinghua Üniversitesi'nin (bu yılki Tsinghua Üniversitesi Intel Ekibi) ana oyuncusu Zhu Bin, vize sorunları nedeniyle rekabet edemedi, bu nedenle ekip ayrıca 5 (görev) ve 7 (görev) garantisi oluşturdu. )Amaç. Tsinghua Üniversitesi'nin Intel ekibi, şişe kapağını vidalamak ve çiviyi çakmak görevinde görevi temiz bir şekilde tamamladı ve birçok izleyicinin ilgisini çekti; ancak daha sonra pipeti yerleştirme görevinde, robot eli pipeti tutarken birkaç kez 2 pipet aldı. Ek olarak, pipeti alırken bazı açısal sapmalar olabilir.Sonunda tamamlanmış olmasına rağmen, aynı zamanda çok zaman aldı; en üzücü görev kağıt yırtma görevidir, çünkü gerekli hareket aralığı tam olarak tahmin edilememekte ve tek seferde sonuçlanmaktadır Yırtık kağıdın son bağlantı noktası kopmadı ve vizyon en iyi duruma ayarlanmadı ve sonunda 123 puan alarak üçüncü oldu.
(Oyunda Şampiyon CambridgeARM takımı)
Hizmet grubunda, Tsinghua Üniversitesi gibi Universal Robots robotlarını kullanan CambridgeARM ekibiydi Hizmet grubu yarışmasına daha iyi hazırlanmak için Cambridge sabah üretim yarışmasından vazgeçti ve bu strateji de meyvesini verdi. 6 görevi tamamlayın ve 148 puanla şampiyonluğu kazanın.
Olay yerindeki duruma bakılırsa, robotlarla karşılaştırılsa da, asıl belirleyici faktör yine de "insanlar". Parçaların hata ayıklama sırasında aynı konuma yerleştirilip yerleştirilmeyeceği, ortama göre doğru ayarlanıp ayarlanmadığı, her işlem için doğru programın yazılıp yazılmadığı ... nihai sonucu etkileyecek ve umduğumuz robotun otonom karar vermesinden uzaktır. Eylemden uzak.
Yapay zeka açısından, AlphaGo ve OpenAI sırasıyla Go ve Dota'da insan oyuncuları mağlup etseler de, bunlar hala yalnızca genel yapay zekadan uzak özel bir AI programıdır. Günlük hayatımızda kolay görünen şeyleri tamamlayabilmesi için robotun dış kabuğunu genel yapay zeka temelinde eklemek istersek, daha yapılacak çok yol var.
Geçen yıl IROS'ta Leifeng.com bir kez heyecanla, "Bu robot yarışmasını izledikten sonra ellerinizin yüz milyonlarca değerinde olduğunu göreceksiniz" demişti. Bu yıl üretim ve hizmet yarışmalarıyla robotların daha fazla uygulamasına şahit olduk. En yeni robotlar ve insanlar arasındaki boşluğu bulmak ve yarışmalar yoluyla teknolojinin araştırılmasını ve geliştirilmesini teşvik etmek için yapılan rekabet, gelecekte robotlarla nasıl bir arada var olmanın gücünü ve yollarını keşfetmektir.
