Uber'in ölümcül kaza videosu yayınlandı: Otonom sürüşü analiz eden teknik literatürün kusurları nelerdir?
Lei Feng'in web sitesine göre: "Yoldaki otonom test arabası artık herkesin güvenliğini garanti edemez."
Birkaç gün önce, birçok insanın sayısız kez hayal ettiği bir senaryo kaçınılmaz olarak gerçeğe dönüştü: sürücüsüz bir araba trafik kazası geçirdi ve bir kişiyi öldürdü. Unutma, bu arabada aslında bir güvenlik sürücüsü var.
O sırada, 49 yaşındaki Elaine Herzberg adlı bir kadın, bir Uber otonom test aracı (Volvo XC90) onu düşürdüğünde ve yaralarından öldüğünde bisikletini yol boyunca itiyordu.
Ön soruşturma sırasında polis, test aracının saatte 40 mil hıza sahip olduğunu (saatte yaklaşık 64 kilometre) buldu. Olayın ardından Uber, Kuzey Amerika'da dört yerde otonom sürüş testlerini durdurdu.
Bu, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki otonom araçların neden olduğu ikinci ölümcül kaza. İlk kaza 2016 yılında bir Tesla ModelS'in Otopilot modunda sürerken dönen bir römorkla çarpışması sonucunda Tesla sahibinin yerinde ölmesine neden oldu. İlkinden farklı olarak Uber'deki bu kaza yayaların ölümüne neden oldu.
Aslında, Uber'in kendi kendine sürüş test arabasının dinamiklerine sık sık dikkat ederseniz, Uber'in Arizona, Tempe'de sorun yarattığını göreceksiniz. Geçen yıl Mart ayında, bir Uber otomatik test aracı, seri olarak iki araba ile çarpıştı.
Elbette Ulusal Ulaşım Güvenliği Kurulu'nun müdahalesi ile Uber'in ölümcül kazası kesinlikle otonom sürüş tarihinde bir mihenk taşı haline gelecek. Bu nedenle, mevcut otonom sürüş teknolojisini eleştirel bir gözle gözden geçirmenin zamanı geldi.
Daha sonra, teknik bir belgeden Uber'i bir kez daha zirveye çıkaran ölümcül kazaya bakacağız - gerçek şu ki, mevcut sürücüsüz arabalar, üreticilerin reklamı yaptığı kadar güçlü olmayabilir.
Mevcut sürücüsüz arabaların görünümü hala geleneksel arabaların tasarım fikirlerinden sapmıyor, ancak genellikle "vücutlarında" çeşitli sensörlerle kaplı ve arabada gizlenmiş çok sayıda güçlü bilgisayar var. Araca monteli sensör dizisi genellikle kameralar, radarlar ve lidarlardan oluşur ve toplanan verileri araca monteli bilgisayar sistemine geri iletirler.
Bir benzetme yapmanız gerekiyorsa, sürücüsüz bir arabanın perspektifi, 1980'lerin tarzı bir birinci şahıs yarış oyunu oynamak gibidir.
Onların gözünde dünya, X, Y ve Z eksenlerine sahip üç boyutlu bir ızgaradır. A noktasından B noktasına giderken, otonom araç ızgarayı geçmek için yüksek hassasiyetli GPS kullanacaktır. Elbette diğer araç içi sistemler de önemlidir.
Örneğin, araca monteli bir lidar, lazerleri her yöne yayar ve lazerlerin uçuş süresini, tıpkı yankılarla engellerden kaçınan bir yarasa gibi, çevresinin "görüntüsünü" tasvir etmek için kullanır. Ek olarak, kamera yol işaretlerini takip edecek ve aracın sapmamasını sağlamak için sürekli olarak veri döndürecektir.
Genel olarak, bu tasarım çok karmaşıktır, ancak mükemmel değildir.
Kendi kendine giden araba başka nerede kusurlu?
1. Kendi kendine giden arabaların vizyonu 2.0'a ulaşmadı
Yeni inşa edilen otoyolda, sürücüsüz arabalar, işaretleri baskı olmadan tanıyabilir, ancak işaretlerin uzun süredir bakıma muhtaç durumda olduğu eski yollarda, tamamen daire içine alınacaktır.
Acımasız bir gerçek, altyapı inşaatı ve bakımı, dipsiz bir "para yakma" uçurumudur ve yeni yollar çoğunluk değildir. Karda veya diğer kötü hava koşullarında, otonom araçların "gözleri" çok doğru bir tanıma yapamaz.
Örneğin hayatın her kesiminden uzmanlar tarafından lanse edilen lidarın kendi sınırları vardır Yağmurlu, karlı veya tozlu havalarda lazer ışını havadaki partiküllerle karşılaştığında geri döner ve yanlış verileri geri besler.
2. Görüntü tanıma kusurlu
Kendi kendine giden arabalar, görüntüleri "tanımak" için derin sinir ağı algoritmaları kullanır.
Lidar bir engel algıladığında, kamera bir fotoğraf çeker ve ardından bilgisayar görüntünün anlamını tanımak için derin bir sinir ağı kullanır. "Dur işareti" algılanırsa, araç yavaşlayacak ve uygun bir konumda duracaktır.
Ek olarak, mühendis ayrıca özel olarak tasarlanmış çifte sigorta.Tanıma sonucu beklendiği gibi değilse, aracın yerleşik haritası işe yarayacak, araca doğru park koordinatlarını sağlayacaktır. Ancak GPS'in de kendi zayıf yönleri vardır.
Bununla birlikte, derin sinir ağı kaydı mükemmel değil, siyahları şempanze zanneder. Laboratuvarın test sonuçları da derin sinir ağının biraz değiştirilirse çalışmayacağını gösteriyor. Dur işaretinin üzerine parlayan bir tek boynuzlu at etiketi yapıştırmak gibi insanlar için basit olan bazı küçük değişiklikler, görüntü tanıma hatalarına neden olabilir.
Görüntü tanıma sistemi algılandığında, sürücüsüz araba dur işaretini görmezden gelecek ve sonraki kaza yüksek olasılıklı bir olay haline gelecektir.
3. GPS çok kırılgan
Kendi kendine giden arabalarda, GPS sinyali gitmişse, korkarım ki tehlike de gelecektir.
Sinyal bozucuları biliyorsanız, muhtemelen rahatlayacaksınız çünkü cebinize sığabilecek bir GPS sinyal bozucu çevrimiçi olarak 50 dolara satın alınabilir. Amerika Birleşik Devletleri'nde pek çok kamyon şoförü, geçiş ücretlerinden kaçmak için neredeyse bu cihazı kullanıyor.
Kendi kendine giden arabalar da GPS navigasyonuna güvenir.Peki ya sinyal bozucuları olan bir kamyon aniden yüksek hızlı sürücüsüz bir okul otobüsünün yanında belirirse?
4. Kendi kendine giden arabalar yeterince hızlı yanıt vermiyor
Günlük işe gidip gelirken, yolun kenarına park edilmiş itfaiye ve çöp kamyonları görmüş olmalısınız. Bu tür devler insanlar için tanımlanamayacak kadar kolaydır, ancak kendi kendine giden arabalara neredeyse görünmezler. Neden?
Kendi kendine giden arabaların durma ve çalıştırma ile ilgili sorunları olduğundan, hesaplama güçleri sınırlıdır.İşlemi sürdürmek için, yalnızca bu sabit nesnelerin gelecekteki eylemlerine ilişkin yargılamadan vazgeçebilirler. Bu nedenle, yol kenarındaki itfaiye aracı aniden hareket ederse, sürücüsüz araç arkadan çarpışmaya neden olacak kadar tepki vermeyebilir.
Bazı insanlar süper bilgisayarların sürücüsüz arabalardaki bilgi işlem gücünün mikrosaniye cinsinden hesaplanmadığını söylüyor?
Aslında, ancak şimdilik hesaplama gücünü tahsis etmeyecek, verilerin sırayla işlenmesi gerekir. Bu nedenle, sürücüsüz arabanın büyük bir itfaiye kamyonuna çarpması sizi şaşırtmasın.
Bunun aksine, insanlar kritik zamanlarda adrenalin salgılarlar ve beynin tepki hızı artacaktır. Aynı zamanda gözlerin itfaiye aracını görmesi nedeniyle aracın aniden çalışacağı durumu beyin önceden belirlemiştir.
Daha da önemlisi, sürücüsüz arabaların kendini koruma içgüdüsü yoktur, bu nedenle, bir itfaiye aracına çarparak veya kontrolden çıkıp yol kenarındaki bir yayaya çarparak, parlama durumuyla baş edemezler.
Kendi kendine giden arabalar herkesin güvenliğini garanti edemez
Pek çok insan, insanları kurtarabilecekleri için sürücüsüz arabaları düşünür.
Ancak, bu sadece teknoloji tutkunlarının ve yatırımcıların arzulu düşüncesi olabilir, düzgün kullanılmazsa, sürücüsüz arabalar gerçek bir "kıyma makinesi" haline gelebilir.
Bu insanlar arzulu düşünüyorlar çünkü teknoloji konusunda körü körüne iyimserler ve onlara göre teknoloji her zaman sorunun doğru cevabı. Aslında bu bir tür önyargı ve akademik çevreler buna "teknik şovenizm" diyor.
Ünlü Google Glass ve Snapchat Spectacles gözlükleri, bir çılgınlık yarattıktan sonra tamamen ortadan kaybolan teknolojik şovenizmin sözcüleridir. Ancak hiç kimse gözlük takmazsa en fazla çekmecede bırakılır. Ancak, otonom bir araçta bir kaza meydana geldiğinde, sonuçlar ciddi olabilir.
Hayat kurtarmak söz konusu olduğunda, otonom araçlardan ayrılamayan klasik bir ahlaki sorundan bahsetmek zorundayız: tramvay sorunu.
Bazı insanlar, araba kazasının "sürücüyü kurtarmak ve yoldan geçen bir yayaya çarpmak" olduğuna inanarak Uber kazasını bu sorunla ilişkilendiriyor. Şimdi bu sonuca varmak biraz hafif.
Elbette, eğer Uber test arabasına bir "ölüm emri" verirse, yani sürücüyü her ne pahasına olursa olsun korumak için, korkarım bu yükselen sektör manevi bir tasfiye ile karşı karşıya kalacak.
Açıkçası, Uber'in vicdansız olduğunu ve yayaların çıkarlarını hiçe saydığını söylerken, bunu başka bir açıdan da düşünmelisiniz.Ya sürücü koltuğunda oturan bir sürücü iseniz? Feda edilmek istiyor musunuz? Yayaların çıkarlarına göre tüm sürücüsüz arabalara binmeye cesaretiniz var mı? Çocuğun oturmasına izin vermek ister misiniz? Bu çözülemeyen bir güven sorunu haline gelebilir.
Sektörden bir kişi, "Yoldaki sürücüsüz test arabası artık herkesin güvenliğini garanti edemez." Dedi.
Kaza halkının videosu
Leifeng.com'dan alınan son haberlere göre şu anda ABD polisi kazaya karışan araçtan bir video verisi yayınladı ve kaza meydana geldiğinde aracın dışında ve içinde iki görüntü yakaladı.
* Aracın dışında yayalar bisikletlerini iterek aracın önünde belirirler
Sürüş kaydının videosundan, geniş yolun sol tarafının yetersiz aydınlatma olanakları nedeniyle karanlık olduğu görülüyor.
Videoda yayalar aniden dışarı atlıyor gibi görünüyor. Araba ona çarpmadan önce neredeyse yolun üstündeydi. Ancak araba çok hızlı gidiyor ve yavaşlama belirtisi yok.
* Yayınlanan videonun son saniyesinde arabadaki sürücü emniyet görevlisi şaşkın bir ifade gösterdi.Yolda fren yapmak ve bir yayaya çarpmak için çok geç olduğu tahmin ediliyor.
Arabadaki videoda arabadaki sürücünün dikkatsiz gibi göründüğü ve gözlerinin zaman zaman uyluğuna baktığı görülebiliyor. Çarpışmadan çok önce gözleri yolda değildi.
Şu anda kaza Tempe Polisi, Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi ve Ulusal Çalışma İlişkileri Komisyonu tarafından soruşturuluyor. Kaza aracı, olayın yeri ve araç tarafından kaydedilen yol hakkındaki tüm veriler soruşturma altında ve kesin sonuçlar henüz açıklanmadı.
Princeton Üniversitesi'nde otonom sürüş uzmanı olan Profesör Alain Kornhauser, bir e-postada, "Şu anda ihtiyacımız olan şey radar ve lidar verileridir. Videoda, güvenlik sürücüsünün görevlerini iyi yerine getirmediği açıktır."
"Otonom sürüş sistemi, test sırasında her zaman tetikte olması gereken profesyonel bir monitörle donatılmalıdır. Ancak bu kazada, Uber açıkça bunu başaramadı." Kornhauser, polisin "durum kaçınılmaz" dediği şeye inanmadı.
Sektördeki uzmanların analizine göre, ön kameranın videosundan yayanın yavaşça şeridi geçtiği anlaşılıyor. Sistem onun varlığını zamanında tespit etmiş olmalı ve en azından duramasa bile fren yapmaya başlayacaktır. İnsanlar bu kazayı önleyemese bile, iyi tasarlanmış ve normal bir çarpışma önleme sistemi en azından frenlemeye başlayabilmelidir.
Otonom sürüş müreffeh bir sektör, ancak bu kazanın endüstri üzerinde olumsuz bir etkisi var. Halkın olaya tepkisi, otomobil üreticileri ile Uber arasındaki ilişkiyi de etkileyecek.
Kazanın sonunda Uber'in sorumlu olduğu tespit edilirse Uber, otomotiv iş ortaklarının direnişiyle karşılaşabilir. Bu, Uber'e 2019 halka arz planına ağır bir darbe indirecek.
Otonom sürüş, trafik sorunlarının tek panzehiri değil
Pek çok insan sürücüsüz arabaların hayatlarını daha rahat hale getireceğini düşünüyor, ancak dürüst olmak gerekirse, küresel trafik sorunlarını çözmenin tek çaresi bu değil.
Bu sorunu çözmek için en doğrudan çözüm toplu taşımaya daha fazla yatırım yapmaktır. Toplu taşıma finansmanı bir çekişmedir, bunu tamamlamak için tüm tarafların uzlaşmasını ve işbirliğini gerektirir. Birkaç yıl içinde bunu düşünme bile. Teknoloji endüstrisi için, bu zaman alıcı ve zahmetli şeye dokunmak istemiyorlar.
Bazı teknoloji uygulayıcıları da dahil olmak üzere insanlar uyarılar vermeye başladılar, gelecekteki otonom araçların etik ve güvenlik açısından en iyi çözüm olmadığına inanıyorlar.Aynı zamanda, bu teknoloji kamu yararının en iyi sözcüsü değil.
Bununla birlikte, bazı insanlar hala otonom sürüş çağının burada olduğuna inanıyor. Ancak teknoloji uygulayıcılarının ağzında "yakında gelecek" teriminin 10 yıl veya daha uzun süre anlamına gelebileceğini unutmayın.
Not: Bu yıl Çin'de ve dünyada akıllı sürüş alanındaki teknolojik sınırlara ve iş keşiflerine bakın, Leifeng.com'un yeni akıllı sürüş yıllık önerisi, aşağıdaki QR kodunu tarayın veya https://www.leiphone.com/special/custom/ bağlantısını tıklayın. AIdrive.htmlDaha fazla bilgi edinin.
