CES dümdüz ilerliyor | Muhtemelen seri üretime en yakın sürücüsüz otomobil
CES2017: Ford'un yeni nesil Fusion hibrit otopilot test aracının yorumu. Seri üretime en yakın otopilot olması çok muhtemel mi?
Metin küçük bir hap
Tam adı Uluslararası Tüketici Elektroniği Fuarıdır Uluslararası Tüketici Elektroniği Fuarı, her zaman büyük üreticilerin "kaslarını göstermek" için yarıştığı bir sahne olmuştur (bundan böyle CES olarak anılacaktır). Fuardan önce ve sonra birçok üretici yeni ürünler ve yeni teknolojiler çıkaracak. 2016'daki VR çılgınlığı ve yıl sonundaki çılgınlığın azalmasının ardından, ev aletleri ve otonom sürüş teknolojisi 2017 CES'in başrol oyuncuları oldu. Ford, fuardan önce bile yeni nesil bir Fusion hibrit otopilot test aracını piyasaya sürdü.
Ford tarafından bu kez piyasaya sürülen yeni nesil otonom sürüş test aracı, Fusion hibrit modeli temel alınarak modifiye edildi. Bu yeni model aynı zamanda otonom aracın iki ana bileşenini de yükseltti - otonom araç platformu (yükseltilmiş versiyon) ve sanal sürücü sistemi. ABD pazarında Ford Fusion ismine yeterince aşina değilseniz, adını değiştirirseniz ne tür bir model olduğunu anlayabilirsiniz.Avrupa ve Çin pazarlarında Ford'un adı Mondeo'dur (Bir an mı İnsanlara çok yakın hissediyor musunuz?).
Ford, otonom sürüş deneyinin Arizona, California ve Michigan'da daha fazla test edileceğini ve 2021'de resmi olarak tamamen otomatik sürüş modellerini ticari olarak sunma planının devam ettiğini söyledi.
Son yıllardaki ilerlemelere dayanarak, genel olarak, bu yeni nesil Fusion hibrit otopilot test aracı gerçekten de bir üretim modeline en yakın test aracı olarak kabul edilebilir. Ek olarak, üç farklı alanda yapılan testler, Ford'un otonom sürüş düzenini farklı test ortamlarına göre ayarlamasına elverişli.
Bununla birlikte, Ford için yapılacak işler hala zahmetli. Yani, yeni tasarlanan sensör kombinasyonu için otomatik sürüş algoritmasını ayarlamaktır Sonuçta, sensör düzenlemesi değişti ve araçtaki "beyin" bilgisayarına veri girişi de çok değişecek, bu da yeni bir robota sürmeyi öğretmeye eşdeğer. .
Önceki Ford sürücüsüz arabasının sensör kapsama haritasından, en geniş algılama aralığının LiDAR lidar olduğunu görebiliriz. LiDAR LiDAR'ın ana sorumluluğu, araç gövdesi etrafındaki koşulları tam kapsam dahilinde izlemektir.
Daha önce Ford tarafından kullanılan dört lidardan ikisi dik olarak yerleştirilmiş, çevresi ve aracın üst yarısını izlemeye odaklanmış ve diğer iki lazer sensörü, kör noktaları önlemek için aracın yakınlığını izlemeye odaklanarak hafif eğimli bir açıyla yerleştirilmiştir.
Yeni nesil Fordun otonom test arabası, yeni tasarlanmış iki lidar sensörü kullanıyor. İki lazer sensörü aracın her iki yanındaki A sütunu konumlarına taşınıyor ve yerleşimin yüksekliği önceki arabanın tavanından biraz daha alçak. Bu izleme Menzil temelde normal sürüş sırasında bir insan sürücünün görsel kontrol menziliyle aynıdır.
Bilgisayarın otomatik sürüş kararları vermesi için, normal sürüş sırasında aracın önü ve yanları arkadan biraz daha önemlidir. Bu nedenle, sensör düzenini bu şekilde değiştirmenin çözümü, önceki çözümün bir optimizasyonudur. Yani araç, yalnızca iki sensör kullanarak dört sensör kullanacak kadar veri elde edebilir.
Bunu yaparken en doğrudan değişiklik, tüm otopilot kitinin maliyetindeki önemli düşüştür. Ford'un lidar üreticisi Velodyne'ye yaptığı yatırımı duyurması gibi, asıl amaç şu anda kendi sürücüsüz arabaları için gerekli olan Velodyne lidar'ın fiyatını düşürmek.
Daha önce Ford tarafından kullanılan 64 hatlı lidar
Otonom araçların sensörleri arasında lidar en pahalı cihaz olarak düşünülmelidir. En yüksek seviyedeki 64 hatlı bir radarın fiyatı yaklaşık 500.000 RMB'ye ulaşacaktır Görünüşe göre, Ford nispeten düşük ölçüm doğruluğuna sahip 16 hatlı radar kullanıyor, ancak dördünün maliyeti düşük değil. Lidar sayısını ikiye düşürdükten sonra, aracın otonom sürüş süitinin maliyeti de buna göre azalacak. Karşılık gelen fiyat insanlara gittikçe daha yakın hale gelecektir.
Son olarak, mevcut Ford kamu verilerine göre sensörün yeniden tasarımına ek olarak, yeni nesil Fusion hibrit otopilot test aracının en üst rafına, çevredeki ortamın izlenmesine yardımcı olmak için etrafına birden fazla kamera yerleştirildi. Güvenlik ve istikrar sağlarken aynı zamanda insanların, araçların ve çevrenin organik birliğini de sağlar.
Sürekli güncellemeler ve optimizasyonlarla sürücüsüz arabaların sıradan insanların yaşamlarına daha da yaklaşacağına inanıyorum.
