BCW 2018 | Alman Formula Öğrenci Ekibi: Bir yılda sürücüsüz bir araba nasıl yapılır?
* DART Racing üyesi Annemike Unterschuetz (solda) ve CTO Tu Pham (sağda)
Leifeng.comun yeni akıllı sürüş notu: 21 Şubat - 22 Şubat 2018 tarihleri arasında beşinci Bosch ConnectedWorld 2018 Berlin'de yapıldı. Dünyanın en büyük tedarikçisi Bosch, birçok endüstriyel zincir ortağını sahneye davet etti Birlikte iletişim kurun ve paylaşın.
Bosch'un yenilikçi teknolojilere desteğini göstermek için, Almanya'daki Darmstadt Üniversitesi'nden Formula Öğrenci ekibinin bir temsilcisi de olay yerine davet edildi ve 10 ayda sürücüsüz bir otomobili nasıl ürettiklerini kısaca paylaştı.
Leifeng.com Xinzhijia, yerinde yaptığı konuşmalara göre organize etti.
DART Racing, Formula SAE'ye katılmak için özel olarak oluşturulmuş bir Formula Öğrenci takımıdır. Formula SAE, öğrenciler için formül arabalarının tasarımı, üretimi, doğrulaması ve rekabetine yönelik uluslararası bir yarışmadır. İlk olarak 1980'lerde Amerika Birleşik Devletleri'nde popüler olmuş ve daha sonra dünyanın her yerinden öğrenci takımlarının ilgisini çekmiştir.
DART Racing, 2005 yılında kuruldu ve esas olarak formül arabaların yapımı ve rekabetiyle ilgileniyor. Başlangıçta ekip, yakıtlı araçlar kullanıyordu. 2011'de, güç sistemi bir elektrikli sürücü ile değiştirildi. Ekip 2017'ye kadar aracı nihayet sürücüsüz modu destekleyen dört tekerlekten çekişli bir modele dönüştürdü.
DART Racing, Almanya'daki Darmstadt Üniversitesi'nden makine mühendisliği, elektronik mühendisliği ve bilgisayar alanlarından gelen 60'tan fazla öğrenciden oluşur. Takım, Almanya, İspanya ve Birleşik Krallık'taki Formula Student yarışları da dahil olmak üzere yıllar boyunca birçok Avrupa yarışına katıldı.
DART Racing ekibi sürücüsüz aracı tasarlarken kapsamlı bir sensör seti kullanır.
Elbette en temel olanı kamera sensörüdür, ancak bu sensörün etkisi yansımalardan ve gölgelerden kolayca etkilendiğinden, telafi etmek için diğer sensörlerin kullanılması gerekir. Lidar sensörü ilk tercihtir ve DART Racing ekibi Velodyne'nin lidar ürünlerini kullanır.
İkinci olarak, aracın konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek ve aracın durumunu net bir şekilde anlamak için, araç aynı zamanda bir eylemsizlik ölçüm cihazı ve bir eylemsizlik navigasyon sistemi ile donatılmıştır.
Ek olarak, araç ayrıca konumlandırma doğruluğunu iyileştirmek, planlanan tüm yolu optimize etmek ve aynı zamanda arkaya kıyasla aracın konumunu net bir şekilde bilmek için bazı arkaya bakan sensörlerle (kameralar ve lidar dahil) donatılmıştır.
Temel alınan bu sensör kitleri ile yarış arabasına monte edilen otonom sürüş sistemi, işlenebilecek her türlü bilgi ve veriye sahip olacak. Yarış arabasının bilgi işlem birimi, otonom sürüş sisteminin çok önemli bir parçasıdır.DART Racing ekibi, Nvidia'nın yerleşik bilgisayarı Drive PX2 ve dSpace'in yerleşik bilgisayarı MicroAutoBox II ürünlerini kullanır.
Yerleşik bilgi işlem ünitesi, aracın motor çalışmasını, direksiyon simidini, fren çalışmasını vb. Kontrol edebilir ve araç ayrıca aracın güvenliğini sağlamak için otomatik bir acil fren sistemine sahiptir.
Yarış arabasının genel yazılım ve donanım ortak çalışma süreci aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:
Sensörler ve hesaplama üniteleri hazır olduğunda komple otopilot sistemi tasarlanıp tamamlanır ve ardından simülatör üzerinde ilgili testler yapılır.
DART Racing ekibi burada ROS açık kaynak sistemi ve Gazebo simülatörünün yanı sıra MathWorks tarafından üretilen Simulink görsel simülasyon aracını ve IPG'nin araç test aracını kullandı.Amaç, aracın uzaktan kumandasının ve durum takibinin etkilerini test etmektir.
Hepimizin bildiği gibi, otopilot sisteminin performansı iyileştirmek için yeterli gerçek araç verisine ihtiyacı vardır, ancak öğrenci ekibi olduğundan, büyük bir şirket olmadığı için aracı gerçek testler için yola koymanın bir yolu yoktur, bu nedenle DART Racing ekibi bir "Cat Car" yarattı Gerçek dünya verilerini toplayın.
Bu şudur:
Bir sonraki adım, otomobilin engelleri tanıma yeteneğini test etmek için "Cat Car" tarafından toplanan görüntü verilerine ve nokta bulutu verilerine dayalı olarak test etmektir. Elbette bundan sonra otomobilin çeşitli sensör füzyon verilerini işleme yeteneğini test edeceğiz.
Son olarak, tüm otonom sürüş yazılım ve donanım setini araca koyun ve işiniz bitti.
DART Racing ekibi için, bir yıldan uzun olmayan bir sürede (10 ay) sürücüsüz bir araba yapmak aşağıdaki yedi adımı içerir:
Toplantının ardından yapılan paylaşımlarda Leifeng.com Xinzhijia, Annemike'nin Çin'de eğitim aldığını ve Çince'yi çok iyi konuştuğunu öğrendi. 2019'da okumak için Çin'e gidecek.
-
- Son derece hızlı, çevik, güçlü ve sıradışı Razer, 15.6 inçlik ruhani bir bıçak oyun kitabı yayınladı
