Size dokuz ana soru gösterecek: 2020'de, sürücüsüz arabalar neden henüz gelmedi?
2020, sürücüsüz arabalar için bir zamanlar önemli bir zaman düğümüydü.
İngiliz "Guardian" 2015 yılında tahmin etti: 2020'ye kadar "kalıcı bir arka koltuk sürücüsü" olacaksınız. BusinessInsider tarafından hazırlanan 2016 manşetinin başlığı "2020'de 1.000 sürücüsüz araba yolda olacak." General Motors, Google'ın Waymo, Toyota ve Honda 2020 yılında sürücüsüz otomobil üreteceklerini duyurdu. Musk, Tesla'nın bu hedefe 2018'de ulaşacağını da ifade etti. 2018'de başarısız olursa, eninde sonunda 2020'de gerçekleştirilecek.
Ama şimdi, 2020 burada, ancak sürücüsüz arabalar planlandığı gibi ortaya çıkmadı.
Nitekim teknoloji ve otomobil üretimi alanlarında birçok üst markanın olağanüstü çabalarına rağmen sürücüsüz otomobiller hala ulaşılamaz durumda. Artık, bir çarpışma meydana geldiğinde sizin için zamanında fren yapacak bir araba satın alabilir ya da otoyollarda sorunsuz bir şekilde seyir ve koşmanıza yardımcı olacak bir araba satın alabilirsiniz, ancak gerçek bir araba satın alamazsınız. Adam bir araba kullanıyor.
Neden? Belki aşağıdaki dokuz sorudan yanıt alabiliriz.
1. Sürücüsüz arabanın yola çıkması neden beklenenden daha uzun sürüyor?Sürücüsüz arabalar, çalışmak için yapay zekaya güveniyor. 21. yüzyılın ilk 10 yılında, AI tarafından sağlanan ilerleme "harika" olarak adlandırılabilir. Konuşma oluşturma, bilgisayar görüşü, nesne tanıma ve oyunlarda muazzam ilerleme gördük: Örneğin, geçmişte yapay zekanın bir resimde fark edilmesi zordu. Bir tür hayvan, ama şimdi AI için bahsetmeye değmez.
Ancak sürücüsüz arabalar alanında, yapay zekanın sınırlamaları hala çok açık. Çok fazla zaman, para ve enerji yatırımı yapılsa bile, hiçbir takım yapay zekanın gerçek sorunlarda hayati bir rol oynamasına izin veren bir çözüm bulamadı - yüksek güvenilirlik ve doğrulukla ileriye doğru ilerleyin. Sürücüsüz otomobilleri eğitmek çok sayıda eğitim verisi gerektirir. İdeal yol, onlara milyarlarca saatlik gerçek sürüş resimleri göstermek ve bunu bilgisayara iyi sürüş davranışını öğretmek için kullanmaktır.
Ancak asıl sorun, verilerin yeterli olmaması ve bazı verilerin "pahalı" bir şekilde ödenmesi gerektiğidir, örneğin: ileride bir araba kazasına tanık olmak veya yolda enkazla karşılaşmak ... Ancak bunlar olduğunda, AI onu alabilir Çözüme ulaşmak için ilgili veriler.
Yetersiz veri nedeniyle insansız bilgisayarların eğitiminde birçok eksiklik olabilir. Araba üreticileri bu sorunu çeşitli şekillerde çözmeye çalışırlar: arabanın daha fazla kilometre sürmesine, otomobilde daha fazla simülasyon eğitimi vermesine ve hatta daha fazla eğitim verisi elde etmek için belirli bir durum tasarlamasına izin verirler.
Görünüşe göre bu eylemler belli sonuçlara ulaştı: Örneğin, Waymo'nun arabaları Arizona sokaklarında şoför olmadan dolaşabilir, ancak gerçekte, tüm bu ilerleme o kadar da pürüzsüz değil (daha fazla ayrıntı aşağıda).
2. Sürücüsüz arabalar piyasaya çıktığında dünya nasıl görünecek?Aksaklıklara rağmen, birçok şirket sürücüsüz arabalara yatırım yapmaya devam ediyor, çünkü sürücüsüz otomobiller başarılı bir şekilde üretildiğinde dünya büyük ölçüde değişecek ve şirketler de bir servet kazanacak.
Ve tüketiciler bazı değişiklikler isteyecek. Mesela işe giderken kitap okuyabilir ya da dinlenebilirsiniz, sürücüsüz arabalar da engellilere çok kolaylık sağlayacaktır.Ne de olsa birçoğu ehliyet alamıyor ve süpermarketlere, hastanelere, şirketlere tek başına gitmek çok zor.
General Motors'un kruvaziyer departmanından sürücüsüz bir araba, San Francisco'daki bir kavşakta geçmek için bekliyor
Ancak bazı araştırmacılar, sürücüsüz araçlara bilgi aktarmayı kolaylaştırmak için caddelerde büyük değişiklikler yapmazsak, sürücüsüz araçların yaygın olmayacağına inanıyor. Bununla birlikte, büyük ölçekli sokak rekonstrüksiyonu çok pahalıdır, sadece para ve insan gücü gerektirmez, aynı zamanda ülke çapında bir koordinasyon gerektirir.
3. Sürücüsüz araçlar alanında liderler ne yapıyor?İnsansız araçlar üzerindeki araştırmanın ilerlemesini değerlendirmek için, referans için iki temel istatistik vardır.
Birincisi, kaç kilometre yol kat ettiği, yani bir şirketin ne kadar eğitim verisi olduğu ve ona ne kadar para yatırıldığı.
Diğeri ise "kendi kendine sürüş devreden çıkarma" verileridir Kendi kendine sürüş devreden çıkarma, bilgisayarın özel durumları idare edemediği için sürüş işlemi sırasında bir insan sürücü tarafından geçici olarak devralınması gereken durumu ifade eder.
Waymo, bu iki açıdan şüphesiz "lider" dir. Waymo geçtiğimiz günlerde şirketin sürücüsüz araçlarının toplam 20 milyon mil yol kat ettiğini duyurdu: 2018'de Waymo, Kaliforniya'da 1,2 milyon mil yol kat etti ve 1.000 mil başına 0,09 mil "kendi kendine sürüş ayrılması" oldu. İkinci sırada General Motors 'Cruise var: yaklaşık 1 milyon mil sürüldü ve 1.000 mil başına "kendi kendine sürüş ayrılma" verisi 0.19'dur.
4. Sürücüsüz sürüş, insan araçlarından daha güvenli mi?18 Mart 2018'de sürücüsüz bir arabanın ilk ciddi kazası meydana geldi: Tempe, Arizona'da, şoförlü sürücüsüz bir Uber arabası, 49 yaşındaki bir kadını öldürdü. Caddenin karşısında bisiklete binmek.
Bu olay insanları düşündürüyor, sürücüsüz gerçekten insan sürüşünden daha güvenli mi?
Waymo 20 milyon mil yol kat etti ve ölümcül bir kaza geçirmedi, ancak arabalarının kilometresinin insanlarınkiyle kıyaslanamayacak kadar uzak olduğunu düşünürsek, insan sürücülerinden daha güvenli olduklarını kanıtlamak için henüz çok erken.
28 Mart 2017'de, Uber'in sürücüsüz arabası San Francisco'nun Beşinci Caddesi'nden geçti.
Uber'in sürücüsüz arabası birkaç mil içinde ölümcül bir kaza geçirdi. Şirket, ilgili verileri yayınlamamasına rağmen, geçen yılın ilk halka arz (IPO) belgelerine göre, "milyonlarca mil" gitti, bu da insanların kat ettiği mil sayısından çok uzak. Ayrıca sürücüsüz bir arabanın ilk ölümcül vakasına ilişkin soruşturma, Uber sürücüsüz araçların birçok önlenebilir hata yaptığını gösterdi.
Ulusal Ulaşım Güvenlik Kurulu (NTSB) tarafından Aralık 2019'da yayınlanan bir kaza raporu, kaza anında "yakınlık kameraları" ve "ultrasonik sensörlerin" kullanılmadığını gösterdi.
NTSB raporu ayrıca sistemin yanlış alarmları olduğunu da gösterdi. Örneğin, bir tehlikeyi tespit etmek ve tespit edilen tehlikeye göre yeniden programlamak güvenli olduğunda, insansız sürüş sistemi, alternatif bir yol hesaplarken bir saniye içinde frenleri bastırır. Bu nedenle, yeniden programlanan araç bir sonraki eylem tehlikesine aniden tepki verse bile, hemen fren yapmayacak, alternatif rotaya göre sürmeye devam edecektir. Önlenmesi gereken bir çarpışmadan, ancak bilgisayar "tam olarak" arabanın tam bir saniye boyunca sürüşe devam etmesine izin vererek bir felakete neden oldu.
Uber'in sürücüsüz araç sistemi, yayaların yalnızca kaldırımda karşıdan karşıya geçeceğini varsayacak şekilde tasarlanmıştır, bu nedenle yaya kaldırımı kullanmadığında kimliğini belirleyemez. Daha da kötüsü, sistem hareketli nesnenin bir kişi mi yoksa bir bisiklet mi olduğunu belirleyemediğinde nesnenin hareketi hakkında herhangi bir bilgi tutamaz.
Öyleyse, ölümcül Uber vakasında, sistem çarpışmadan altı saniye önce bir yayanın varlığını algıladı, ancak ölümcül bir hızla yaya ile çarpışmadan önce hiçbir şey yapmadı.
5. Sürücüsüz arabalar çevre için iyi mi?Taraftarlar, sürücüsüz arabaların çevre için iyi olduğuna inanıyor.
Sürücüsüz arabalarla, birçok insanın artık araba satın almak ve paylaşımlı arabalara geçmek istemeyebileceğini ve böylece gereksiz seyahatleri azaltabileceğini iddia ediyorlar. Buna ek olarak, bazı insanlar, sürücülerin "zorunlu hızlanma ve acil frenleme" gibi davranışlarının, motorun boşta dönmesine ve sürücüsüz araçlarla önlenebilecek yakıt tüketiminin hızlanmasına neden olacağına inanmaktadır.
Ancak sürücüsüz arabalar yaklaştıkça, bu sözde faydalar daha az gerçekçi hale gelmeye başlıyor. Bilgisayarda sürüşün, insan sürüşünden daha yakıt verimli olduğuna dair çok fazla kanıt yoktur.
Küçük bir çalışma, uyarlanabilir hız sabitleyicinin yakıt verimliliğini% 5 ila% 7 artırabileceğini gösterdi, ancak bunun dışında başka bir anlamı yok. Ek olarak, araştırmacılar daha yüksek yakıt tasarrufu sağlayan arabaların kilometre üzerindeki etkisini incelediler ve çoğu durumda, daha yüksek yakıt verimliliğine sahip sürücüsüz arabaların daha düşük emisyon anlamına gelmediğini buldular.
"Sürücüsüz arabaların araç kullanım davranışı üzerindeki etkisini tahmin etmeyi" amaçlayan bir çalışma, sürücüsüz arabalara sahip olduktan sonra, insanların arabaları seyahat için daha fazla kullanabileceğini göstermektedir. Araştırmacı, bir aileye sürücüsüz araç hizmetini bir hafta kullanma maliyetini sağladı. Sürücüsüz arabalarla aile hayatını simüle etmek için bu yöntemi kullanmaya çalıştılar. Sonuç hayal kırıklığı yarattı: yolculuk sayısı arttı.
Elbette bir hafta boyunca sadece araba kullanma alışkanlıkları üzerinde çalışmak hiçbir şeyi kanıtlamak için yeterli değildir. Şu anda, araştırmacılar gelecekteki araştırmalar için daha fazla veri hazırlıyor ve örnek ve zaman eksenini genişlettikten sonra sonuçlar bekleniyor.
6. Kendi kendine giden arabalar daha güvenli veya daha çevre dostu değilse, neden araştırma ve geliştirme?Burada okurken biraz karamsarlık hissedebilirsiniz, ancak sürücüsüz araçlar alanında daha heyecan verici haberler eksik değil: sürücüsüz araçların geliştirilmesi yaşlıların ve engellilerin hayatlarını daha rahat hale getirebilir ve insanlara daha iyi sağlayabilir. , Daha güvenli ve daha ekonomik bir seçim. Gelecekteki araştırma ve geliştirme çalışmaları sürücüsüz arabaları daha güvenli hale getirecek - belki de insan sürücülerden daha güvenli olacak.
Bir bakıma tuhaf bir geçiş dönemindeyiz, sürücüsüz araçların gelmesi için can atıyoruz ama aynı zamanda bu yolun zorluklarla dolu olduğunu da biliyoruz.
Her yeni teknolojiye, icadının başlangıcında tehlike eşlik eder, ancak olgunlaştıktan sonra insanlığa büyük kolaylıklar sağlayabilir. Bu tür örnekler nadir değildir, örneğin uçak ilk icat edildiğinde günlük hayatta vazgeçilmez bir ulaşım aracı haline gelmiştir.
7. Sürücüsüz araçların geliştirilmesinde yasa ve politikalar nasıl bir rol oynuyor?Şu anda dünyada sürücüsüz arabalara ilişkin tek tip bir yasa yok. Yabancı ülkelerde, politik eylemlerin çoğu esas olarak eyalet düzeyinde gerçekleşir ve sürücüsüz araçları çevreleyen yasalar eyaletten eyalete büyük ölçüde değişir. Bu politikalar, insansız araçların kullanımını etkileyecek ve çevre üzerindeki etkilerinin iyi mi yoksa kötü mü olduğunu belirleyecektir.
Örneğin, yüksek benzin vergileri altında, karbon emisyonlarının sosyal maliyeti sürücüsüz otomobillerin fiyatına yansıyabilir. Ancak, mevcut ulaşım politikasının sürüşün sosyal maliyeti üzerinde fazla bir etkisi yoktur ve bu sorun ancak sürücüsüz araçlar yola çıktıktan sonra daha ciddi hale gelecektir.
8. Sürücüsüz arabalara ne zaman sahip olabiliriz?İnsanlar sürücüsüz arabaları araştırmayı asla bırakmadı.
Waymo, 2017'den beri sürücüsüz arabaları test ediyor. GM Cruise, daha önce 2019'da otomatik taksi hizmetini ertelemişti, ancak hizmetin 2020'de gerçeğe dönüşebileceğine inanıyor. Bu yılın başlarında şirket, direksiyonu ve zaman çizelgesi olmayan bir otomobil çıkardı, ancak henüz satılmadı. Tesla'nın otoyol otopilot performansı çok iyi, ancak gerçek insansız sürüş seviyesinden uzak.
Elbette farklı görüşler var. Volkswagen CEO'su sürücüsüz arabaların "asla olmayacağını" söyledi.
Tesla Model 3, kısmen otomatikleştirilmiş bir sürüş sistemi ile donatılmıştır ve 9 Ocak 2020'de Brüksel, Belçika'daki Brussels Expo'da sergilenecek.
Mevcut durum söz konusu olduğunda, sürücüsüz araçların gerçekte ne zaman mevcut olacağını tahmin etmek hala zor. Pek çok şirket, Ar-Ge ilerlemelerini duyurduklarında talihsizliklerini gizleyecektir, çünkü Uber gibi ciddi bir trafik kazasının sadece korkunç olmadığını, aynı zamanda gelecekteki Ar-Ge'lerine kötü şans getireceğini de biliyorlar.
Her halükarda, sürücüsüz otomobillerle ilgili araştırmalar hala devam ediyor Sürücüsüz otomobiller bize geçen yıla göre kesinlikle daha yakın, ancak gerçekten piyasaya sürülmeden önce daha yapılacak çok yol var. Belki de üç veya dört yıl sonra, insanların sürücüsüz arabaları ne zaman gerçekten kullanabileceğini daha net bir şekilde öğrenebileceğiz.
9. Sürücüsüz arabalar tam olarak nasıl çalışır?Sürücüsüz arabanın arkasındaki fikir çok basit: araca bir kamera takın, kamera çevredeki tüm nesneleri izleyebilir ve araba dönmek üzereyken tepki verebilir; ayrıca insanlar araç bilgisayarına yolun kurallarını öğretir ve navigasyon yardımıyla ulaşmalarına izin verir. hedef.
Bununla birlikte, yukarıdaki basit açıklama, arkasına gizlenmiş birçok karmaşık sorunu önler.
Araba kullanmak, insanların sıklıkla yaptığı karmaşık faaliyetlerden biridir. Aslında, araç bilgisayarı yolun kurallarına uyabilir, ancak yine de bir insan gibi araç kullanamaz; örneğin, kimin geçiş hakkı olduğunu doğrulamak için başkalarıyla göz teması kurmak, hava koşullarına yargısal bir yanıt vermek vb.
Waymo CEO'su John Krafcik, sürücüsüz otomobili Lizbon, Portekiz WedSummit'te tanıttı, 7 Kasım 2017
Bir arabanın etrafındaki nesneleri takip etmek gibi bazı basit sürüş işlemleri bile aslında göründüğünden çok daha zordur. Örneğin sürücüsüz otomobillerde endüstri lideri olan Google'ın kardeş şirketi Waymo'yu ele alalım. Waymo'nun arabaları sürücüsüz arabalar arasında "model öğrencilerdir": araba bilgisayarının algılamasına izin vermek için yüksek çözünürlüklü kameralar ve lidar yöntemleri (ilke ışığı ve sesi yansıtarak nesneye olan mesafeyi tahmin etmektir) kullanırlar. Diğer arabaların, bisikletlerin, yayaların ve engellerin yeri ve hareketi.
Bu işlevleri uygulamak için çok sayıda eğitim verisine ihtiyaç vardır. Başka bir deyişle, araba, diğer nesnelerin nasıl hareket edebileceğine dair bir tahmin oluşturmak için Waymo tarafından toplanan milyonlarca kilometre sürüş verisini kullanmalıdır.
Bu nedenle mühendisler, yapay zeka sistemlerinin simüle edilmiş verileri doğru bir şekilde genişletebilmesini sağlamalıdır (çünkü gerçek yollarda yeterli eğitim verisi elde etmek zordur, bu nedenle simüle edilmiş verilerin kullanılması gerekir).
Yukarıdakiler, sürücüsüz otomobil yolda çalışırken tüm sistemin tam bir tanımından uzaktır.
Ancak bu, çok önemli bir noktayı göstermektedir: sürücüsüz otomobil geliştirme sürecinde, birçok "basit" şey bile şaşırtıcı karmaşıklığı gizler.
