Erken kuş Audi, L3 üretim otomobili A8'i "sollamak" ve yumurtadan çıkmak için otonom sürüşü kullanmak istiyor
Geçmiş içeriği takip etmek ve görüntülemek için yukarıdaki [Araba Bulutu] 'na tıklayın.
"
Audi A8'in L3 otonom sürüş teknolojisi neye benzeyecek?
"
Audi bu yıl CES ve CES Asya'da görünmedi.
Biliyorsunuz, Audi'nin otonom sürüş alanındaki yatırımı "çılgın" olarak tanımlanabilir. BBA'nın uzun vadeli çatışmasında Audi, akıllı sollamayı en çok kullanmak isteyen OEM'dir. Otonom sürüş yeteneklerine sahip Whampoa Askeri Akademisi'nden Stanford Üniversitesi ile DARPA Challenge'da sıraya girmekle kalmadı, aynı zamanda birkaç otomobili erken gösterdi. Test arabası.
Birçok kişi, Audi'nin yılın başında CES'te düşük anahtar olduğunu ve aslında en yüksek seviyesini temsil eden kendi kendine giden bir üretim otomobilinin yolunu açtığını düşünüyor. Tahminlere göre, beşinci nesil A8, bu yıl 11 Temmuz'da küresel lansmanını yapacak.Audi kendi kendini değerlendirdi - bu, L3 otonom sürüşe sahip dünyanın ilk seri üretilen otomobili.
Şu anda, toplu olarak üretilen otonom araçların tümü SAE L2 seviyesinde ve daha gelişmiş otonom araçlar pazara girmek üzere.
"Erkenci" Audi
Audi erken otonom sürüşü hedefledi.
Birçok yeni teknoloji gibi, şirketin otonom sürüş konusundaki ilk gelişmeleri de üniversite araştırmalarıyla bağlantılı. Audi, Volkswagen Grubu'nun 2000 DARPA Otonom Sürüş Yarışması'na katılımına katıldı ve Stanford Üniversitesi ile işbirliğine dayalı bir ilişki kurma fırsatı buldu. 2005 yarışı sırasında, Volkswagen ve Stanford Üniversitesi tarafından ortaklaşa geliştirilen iki araç ilk olarak 150 mil yarışını tamamladı ve o yıl DARPA Challenge şampiyonluğunu kazandı.
Audi Otonom Sürüş Geliştirme Zaman Çizelgesi
Yakında Audi, kesinlikle oyun oynamadığını kanıtlamak için eylemler kullanmaya başladı.
DARPA Challenge'dan sonra uzun bir süre Audi ve Stanford Üniversitesi'nin, esas olarak otonom araçların sürüş performansını inceleyen Advanced Planning adlı bir proje üzerinde işbirliği yaptığını görebiliriz. Aşırı koşullar, aracın yol tutuş kabiliyetini test etmeyi kolaylaştırdığı için, Audi'nin Shelley adlı prototip otomobilinin art arda dağ yolunda otonom sürüş ve otonom sürüşü gerçekleştirdiğini gördük.
Daha sonra Audi, 2013'ten 2014'e kadar iki yıl içinde Nevada (test eden ilk OEM), Florida ve California'dan (ehliyet alan ilk şirket) otonom ehliyet aldı ve gerçek ortamı açtı. Sürüş testi.
Resmi Audi verilerine göre, L3 ve L4 teknolojileri Pilot'un adını alacak.
Pek çok Audi konsept otomobilinde gösterilen otonom sürüş fonksiyonlarında sıklıkla "Pilot" kelimesini görebiliriz. Audinin otonom sürüş araştırma ve geliştirme başkanı Thomas Müller, bir röportajında Audinin pilot teknolojisi (Pilot) ve hız sabitleyici (Cruise Control) tanımlarının farklı olduğunu söyledi. Hız sabitleyici L2, ancak pilot teknolojisi L3'e ilerledi.
Pilot'un araştırmasında Audi, iki görevin devam ettiğini belirtti.
İlk şey, bunu "Jack" yapıyor. 2015 yılında Audi, Otoyol Pilot teknolojisi (Audi A7 platformuna dayanan) ile donatılmış "Jack" in 566 mil (California, ABD'deki Silikon Vadisi'nden CES'e katılmak için Las Vegas, Nevada'ya sürüş) sürmesine izin verdi ve araç tam bir otomatik setle donatıldı Sürüş sensörü, sensörün çevredeki durumu anlayıp anlayamadığını ve sistemin uzun yolculuk sırasında büyük miktardaki ham sensör verilerinden gerçekten yararlı bilgileri bulup bulamayacağını kontrol etmek içindir.
İkinci şey ise "Bobby" ve "Robby" yapıyor. Ana görevleri, sürücü davranışını öğrenmek ve makineye farklı senaryolarla başa çıkmayı öğretmektir: Farklı senaryolarda arabanın meydana gelebileceği en büyük tehlike nedir ve meydana geldiğinde nasıl yönetilir? Örneğin kaçınmak için dönerken, yanınızda şerit değiştirmek için boşluk kalmaz, ne yapmalısınız?
Açıklama açısından bakıldığında, araştırma daha yüksek bir seviyeye girdikçe, otonom sürüşün yol tutuş performansını çözdükten sonra, Audi daha karmaşık algı ve karar verme planlamasına meydan okumaya başlar.Bu eğitimler aynı zamanda otonom sürüş araçlarının deneme alanından hayata girmesi için gerekli koşullardır. .
Deneysel seviyeden seri üretim seviyesine L3
Bu yıl Audi, üretim araçlarına Pilot fonksiyonlarını kuracak.
Yaklaşan A8, Park Pilot'a ek olarak ilk kez Trafik Sıkışıklığı Pilotu ile donatılacak. Yeni araba henüz piyasaya sürülmediğinden, özelliklerde çok fazla spoiler yok. Sadece resmi haberler, işlevsel uygulama senaryosunun trafik sıkışıklığı olduğunu ve uygulanabilir maksimum hızın yaklaşık 60 km / s olduğunu göstermektedir.
Audinin otonom sürüş için genel planından, Trafik Sıkışıklığı Pilotunun sürüş yardımından Pilot'a geçiş yapan ilk ürün olduğu görülebilir. Orijinal Trafik Sıkışıklığı Asistanı temelinde daha da iyileştirilmiştir, bu nedenle Audi A8'i ilk model olarak adlandırır. L3 sürücüsüz üretim arabası.
Assist'ten Pilot'a, fonksiyonel deneyimdeki fark nedir, seri üretimin maliyeti ne kadar artıracağı, hangi versiyon çıkacak ve yetkilinin dediği gibi SAE L3 sınıflandırmasına gerçekten uygun olup olmadığı ... Bunlar seri üretim otomobil deneyiminden sonra tartışılacak. . Önceden bildiğimiz şey, Audi'nin otonom sürüş deneysel ürünlerini tüketici pazarına taşımak için yaptığı şeydir.
İlk olarak, eksiksiz bir sensör veri füzyonu, planlama ve karar alma süreci elde etmek için birleşik bir merkezi kontrolör kullanın.
Audi, birleşik bir merkezi denetleyicinin yalnızca modülerleştirmeye elverişli olmadığına, aynı zamanda seri üretilen modellere veya sonradan yapılan iyileştirmelere uygulanmasının da kolay olduğuna inanıyor, bu nedenle merkezi sürücü destek denetleyicisini (zFas) geliştirmek için TTTech, Mobileye, Nvidia ve Delphi ile işbirliği yaptı.
zFas, gerçek zamanlı hesaplamalar için kullanılan küçük bir hesaplama birimidir.Bu hesaplama platformunda, farklı sensör verileri birleştirilir ve toplanır ve çevredeki ortam verileriyle karşılaştırılır, aracın planlamasına ve karar vermesine yardımcı olur ve ardından frenleme ve direksiyon için bu aktüatörlere sinyaller gönderir. . Aşağıdaki şekilden de görülebileceği gibi, zFas otomatik sürüş işlevlerine ek olarak birçok insan-bilgisayar etkileşimi işlevini de entegre eder.
AUDI zFAS alan kontrol çözümü
2014 ve 2016 yıllarında CES'te Audi, zFAS'ın iki versiyonunu sergiledi, üçüncü neslin de geliştirilme aşamasında olduğu söyleniyor. İkinci nesil zFAS'ın birinci nesilden daha küçük olduğu ve arayüzün de araba seviyesi için tasarlandığı şekilden görülebilir.
Resimde, zFAS tüm devre kartı birden fazla işlemci ile donatılmıştır: NVIDIA Tegra K1 işlemci, gövdenin etrafındaki kameralardan ve ileri milimetre dalga radarı ve lidar verilerinden sorumludur; kamera tarafından ön blokta toplanan veriler Mobileye'nin EyeQ3'üne verilir. Başa çıkmak için.
İkinci olarak, kontrol parçasının yedek tasarımını uygulayın.
Verilere göre, yardımlı sürüşten pilotlu sürüşe kadar, uygulama kontrol bölümünde Audi iki set fren sistemi ve iki set direksiyon sistemi kuracak, bunlardan biri arızalanırsa diğeri hemen değiştirilebilir. .
Audi'nin L3 için yedek tasarımı
Dikkat edilmesi gereken bir diğer nokta da, L3 seviyesinde otonom sürüş, sistemi yetersiz olduğunda insanları devralmaya çağırabilse de, sürücünün devralmadığı ve aracın kendisinin güvenliği en üst düzeye çıkarabileceği durumu göz önünde bulundurması gerektiğidir. Sürücü aracı devralamazsa, araç kendi kendine fren yaparak aracın içindeki yolcuların güvenliğini en üst düzeye çıkarmak için aracın hızını düşürür.
Üçüncüsü, LiDAR'ın üretim sürümünü kullanın.
Şaşırtıcı olmayan bir şekilde, Audi A8, Lidar'ın seri üretilen bir versiyonuyla donatılacak ve kurulum yeri aracın ön tamponu olmalıdır. Bu dört hatlı lidar, Fransa'da Ibeo ve Tier1 Valeo arasındaki bir işbirliğinden gelir ve ScaLa olarak adlandırılır.
Bu yılki CES Asia'da Audi fuara katılmasa da Valeo Lidar ScaLa'nın üretim versiyonunu sergiledi.
Bu ScaLa'nın ana işlevi, AEB'deki (otomatik fren sistemi) menzil modülü olarak milimetre dalga radarını değiştirmek için kullanılan, otomobilin acil frenlemesinin çekirdek algılama sensörüdür. Lidar ekledikten sonra, bir arabanın aniden şeride girmesi durumunda kesintiyi daha iyi çözecektir.
Audi'nin L3 sürücüsüz otomobilleri seri ürettirmek için anahtar teslimi bir çözüm benimsemediği, ancak her bir parçadan sorumlu olacak farklı tedarikçiler aradığı ve nihayet çekirdek kısmı ve entegrasyonu kendi başına tamamladığı görülmektedir. Pek çok iş, Audi'nin müdahalesi erken aşamadadır ve temel bileşenler de özel olarak üretilmiştir. Deneysel seviyeden seri üretime kadar, A8 birçok yeni teknolojinin gerçekten arabaya girdiğine şahit olmalı.
Akıllı rekabet
Otomatik sürüşü tam olarak gerçekleştirmeden önce, farklı markalar ara aşamada sürüş yardım fonksiyonlarını tanıtacak. Şu anda piyasada bulunan fonksiyonların tümü SAE L2 otonom sürüş seviyesindedir.
BBA'lar arasındaki rekabet, 2013 yılında 10. nesil Mercedes-Benz S-Class'ın piyasaya sürülmesiyle başladı.
2013 yılında Mercedes-Benz, trafik sıkışıklığında kendi kendine giden bir kaplama paketi yayınladı. Yeni isteğe bağlı paket, yeni S-Serisi'ne otonom sürüş işlevleri ekleyebilen Intelligent Drive olarak adlandırılır DISTRONIC Plus'ın temel parçası StopGo Pilot adlı bir alt sisteme sahiptir.Direksiyon Yardımı ile araç trafik sıkışıklığında kullanılabilir. Çoğu durumda otomatik pilot.
İki yıl sonra, yükseltilmiş Akıllı Sürüş ileri Seviye sürücü yardım fonksiyonu opsiyonel paketi, otomobillerin kapıları olan kapalı otoyollarda, kapatılmamış otoyollarda ve kentsel ortamlarda değişken şeritlerle otomatik sürüşe izin verebilir. İşlev, 2016'da piyasaya sürülen Mercedes-Benz E-Serisi'dir.
BMW ve Mercedes'in zamanlaması çok sıkı. 2015 yılında altıncı nesil BMW 7 Serisi, SAE L2 işlevine ulaşan, aktif yandan çarpışma koruma işlevine sahip şeritten ayrılma uyarı cihazı ve otomatik start-stop (StopGo) işlevi de dahil olmak üzere gelişmiş sürüş yardımı (Driving Assistant Plus) ile donatılmaya başlandı. Uyarlanabilir seyir ve şerit koruma sistemi. Ardından, 2017 yılında piyasaya sürülen 7. nesil BMW 5 Serisi de gelişmiş sürüş yardımı ile donatıldı.
L2 ürünlerinin ilerleme süresi açısından Audi çok fazla avantaja sahip değil. 2015 yılında piyasaya sürülen ikinci nesil Audi Q7, trafik sıkışıklığı desteğine sahip uyarlanabilir hız sabitleyici ile donatılmıştır. 2017 Q7 ve A4, uyarlanabilir seyir (ACC) ve şerit tutmanın (LKA) bir kombinasyonu olan "Trafik Sıkışıklığı Yardımı" ile donatılacak.
Yeni 2017 Audi A8 casus fotoğrafları
A8'in piyasaya sürülmesi, Audi'ye otonom sürüş rekabetinde avantajlı bir konum sağlayabilir. Çünkü şimdiye kadar BMW ve Mercedes-Benz, L3 otonom sürüşü biraz sonra başlatmayı planladı. SAE L3'ü tam olarak karşılayan ve SAE L4 uyumlu olan BMW iNext, 2021'de seri üretime geçecek. Verilere göre Mercedes-Benz, L3 sürücüsüz arabasının lansman zamanını açıklamadı, ancak bu yıl piyasaya sürülen S-sınıfının bir E-sınıfı otomobil gibi şeritleri otomatik olarak değiştirebilen "çok, çok olgun bir L2 otonom sürüş sistemi" sağlayacağını vurguladı.
Ancak bazı insanlar Audi'nin L3 otonom sürüşünün çok basit olduğunu sorguladılar Sonuçta, şehir içi sıkışık yol koşulları herkesin düşündüğü otoyol koşulları değil, düşük hızlı sürüş koşullarıdır. Bununla birlikte, sektördeki en tartışmalı L3 zorluğu, sistem durumu kaldıramadığında el kitabına nasıl müdahale edileceğini hatırlatmasıdır.Kalışık bir ortamda otomatik sürüş, aracın yavaş hızı nedeniyle sürücüye daha fazla zaman bırakacaktır.
Che Yun özeti
Başlangıçtaki fenomene geri dönelim.
DARPA Otonom Araç Mücadelesinin artık sıcak olmadığını, yavaş yavaş ortadan kaybolduğunu hatırlıyorum, çünkü bilimsel araştırma teknolojisi otomobil fabrikasında gizli inkübasyon dönemine girmeye başladı. Test arabası konsept otomobili ile ilgili haberler artık bunaltıcı olmadığında, bazı insanlar spekülasyon-ticari ürünler hayatımıza sessizce yaklaşmaya başladı. Ancak bazı insanlar bizim için alarmı verdi: Aşamalı ürünlerin piyasaya sürülmesinin ardında, otonom sürüşün araştırılması ve geliştirilmesi bir kez daha hareketsiz bir döneme girdi, çünkü gelecekte çözülecek sorunlar giderek daha karmaşık hale gelecek ve teknolojiye bırakılan zorluklar üstesinden gelinmesi en zor olanı olacak. İnatçı hastalık.
İki günlük tam konuşmayı, ağır misafirleri ve kuru yiyeceklerle dolu hemen görüntülemek için aşağıdaki [Orijinal metni okuyun] 'a tıklayın.
