ANYmal, İsviçre: Boston Dynamics'e gerçekten meydan okuyan robot köpek ortaya çıktı!
Boston Dynamics tarafından üretilen ünlü robot köpeğe meydan okuyan bir robot var. Zürih'teki İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü Robot Sistem Laboratuvarı ve ANYmal Robotics Co., Ltd.-ANYMAL tarafından geliştirilen dört ayaklı bir robottur (sesler neredeyse hayvanla aynı ~ )
Bu ürün SpotMini'ye çok benzese de kasıtlı olarak etkilenmez.
Bu dört ayaklı türü, kararlı robotlar oluşturmak için mükemmel bir model olduğundan, başarısız olsalar bile yine de ayağa kalkabilirler ~
ANYmal, dinamik denge ve yukarı tırmanma yeteneği elde etmesini sağlayan uyumlu ve doğru kontrol edilebilir tork aktüatör kontrolünü benimser.
Donanımlı lazer sensörleri ve kameralar yardımıyla robot, çevresini algılayabilir, sürekli olarak haritalar oluşturabilir ve doğru bir şekilde yerini belirleyebilir.
Bu bilgilere dayanarak, ANYmal nihayet navigasyon yolunu özerk olarak planlayabilir ve yürürken dikkatli bir şekilde bir dayanak noktası seçebilir.
Son zamanlarda ANYMAL, 2019 CES fuarında büyük bir sıçrama yaptı. Teslimat için bir kurye olarak enkarne oldu.Gelecekteki lojistiğin bu resmi gerçekten göz alıcı!
Beş gün sonra, bu ürün en iyi dergi ScienceRobotics'in akademik makalelerinde yer aldı.
Bu makale, benzersiz kontrol stratejisi gibi ANYmal'ın derinlemesine araştırma ve eğitiminin süreci ve sonuçlarını ayrıntılı olarak ele aldı.
Eğitim sürecinde ANYmal yapay zeka ile kutsanmakta, hareket hızı orijinal rekorun% 25'ine yükseltilmekte ve gerçek hayvanlara çok benzer şekilde yürüyebilmektedir.
Mevcut Anymal robot yaklaşık 30 kg ağırlığındadır ve 10 kg taşıyabilir.
Dört ayaklı hareket hızı, neredeyse yürüyen bir yetişkininki ile aynıdır.
Ve "paten" modunu açarsanız, hızı çok daha hızlı olur, kaykay ayakkabı giymekten daha moda olur ~
Anymal, asansör kullanma becerisine bile sahipti.
Laboratuvar araştırmacıları ANYmal'ı altı serbestlik dereceli robotik kol ile donattığında, kapı açma eylemini SpotMini robotu kadar kolay bir şekilde tamamlayabilir ~
Maden suyu şişelerini toplamak da kolaydır ~
Ve tekrarlanan eğitimden sonra, ANYmal'ın kendi denge yeteneği daha kararlıdır, onu nasıl vurursanız vurun, bu ürün sakince kullanılabilir ~
En şaşırtıcı şey, şiddetle tekmelendikten sonra, bu adamın hemen dönüp ayağa kalkıp gerçek bir köpek yavrusu gibi davranmasıdır.
Gelecek yıl SpotMini'nin düşüp ayağa kalkma sahnelerini karşılaştıralım. O sırada tamamen robotik kolları üzerinde ayakta duruyordu ve dört ayağı çok çalışmıyordu. . .
Bununla birlikte, ANYmal'ın bir düşüşten sonra ayağa kalkma süreci süper esnektir, neredeyse gerçek bir köpekle aynıdır. .
Ek olarak, araştırmacılar bilgisayarda ANYmal'ın sanal bir versiyonunu simüle etmek için bir simülasyon modu geliştirdiler. Bu şekilde yalnızca birden fazla ANYmal'ı aynı anda eğitmekle kalmaz, aynı zamanda sanal öğrenme hızı gerçekliğin 1000 katıdır!
Sanal köpeğin 11 saat kendi kendine eğitim almasına izin verdiler ve ardından sonucu evdeki robota indirdiler, etki son derece iyi ~
Buna ek olarak, ANYmal'in farklı müzik tarzlarıyla titreme ve bükme gibi birçok yeteneği vardır. .
Robot köpek üzerindeki yerleşik mikrofon, hesaplama yoluyla müziğin ritmini çıkaracaktır. Mühendis, ANYmal için önceden birkaç set dans hareketi tasarladı ve bunları veri tabanında sakladı, böylece müziği duyduğunda, ritme göre müziğe uygun hareketleri seçecek.
Ek olarak, ANYmal, basınç göstergelerini, hidrolik göstergeleri vb. Kontrol etmek için yüksek kaliteli bir RGB yakınlaştırma kamerası ekleyerek uzun bir mesafeden görüntü bilgisi toplayabilir.
En son haberler, yakında ünlü Amerikan televizyon bilim kurgu dizisi "X-Files" a katılacağı ve filmde bazı yetenek şovları sahneleyeceği konusunda hiç şüphe yok.
Elbette ANYmal başka pek çok şey de yapabilir: askeri, endüstriyel operasyonlar, yangınla mücadele ve afet yardım alanları, özellikle otonom hareket ve operasyon için zorlu arazi ve zorlu ortamlarda ve çevre ile güvenli etkileşim.
