"Zhu Hu Google" dünyanın ilk seri üretilen sürücüsüz arabasını piyasaya sürdü, GM plajı L4'te kaptı
1 Xinzhiyuan raporu
General Motors Cruise Automation CEO'su Kyle Vogt, bir blog gönderisinde ekibinin "seri üretilebilen dünyanın ilk insansız, büyük ölçekli ürün düzeyinde ürününü ürettiğini söyledi. Araba ". Vogt, bunun sadece bir konsept değil, "hava yastıkları, katlanan alanları ve rahat koltukları" olan eksiksiz bir otomobil olduğuna dikkat çekerek, büyük ölçekli bir fabrika tarafından üretilen bu otomobil, her yıl yüz binlerce araç üretebiliyor. araba. Başka bir deyişle, yazılım ve düzenlemeler standartları karşıladığında, GM herhangi bir zamanda sürücüsüz arabaları piyasaya sürebilir.
Her şeyin hazır olduğu ve sadece doğu rüzgarına borçlu olduğu söylenebilir.
Mart 2016'da General Motors, Cruise Automation'ı satın aldı. Satın alma tutarının yaklaşık 1 milyar ABD doları olduğu söyleniyor ve bu da onu GM'nin teknoloji sektöründeki en büyük ikinci yatırımı yapıyor. Bu yılın Şubat ayında, bazı medyada General Motors'un 2018'de binlerce insansız elektrikli araç üretmeye ve konuşlandırmaya başlamayı ve ortağı olan yolculuk paylaşım şirketi Lyft ile ortak testler yapmayı planladığını bildirdi. Bundan önce GM, Lyft'e 500 milyon ABD doları yatırım yaptı.
General Motors 100 yılı aşkın bir geçmişe sahiptir, ancak kendisini genellikle pazarın önünde bulur.Gelişmiş teknolojisi, Chevrolet Vega'nın tamamen alüminyum motoru ve Cadillacın V8-6-4 motoru gibi altın çağı bekleyememiştir. Başarısızlıkla sonuçlandı. 2016 General Motors CEO'su Mary Barra ve ürün geliştirme direktörü Mark Reuss, bu dersleri öğrendiklerini ve otonom sürüş gibi teknolojileri daha dikkatli kullandıklarını söyledi.
Sürücüsüz otomobillerin yola çıkma zamanına gelince, teknoloji şirketleri ve otomobil üreticileri şaşırtıcı bir şekilde 2020 için zaman çizelgesini oybirliğiyle çizdiler. Baidu, 2015 yılında "üç yıl ticari kullanım, beş yıl seri üretim" sloganını da ortaya attı. Bu açıdan bakıldığında 2017 yılında seri üretim araçlarını piyasaya süren General Motors, bu kadar temkinli görünmüyor.
Engadget, Google / Waymo, Uber, Audi ve Tesla gibi çok sayıda şirketin sürücüsüz otomobiller geliştirmesine rağmen, General Motors'un onları yenebileceğini bildirdi.
Her şey hazır, tam otomatik sürücüsüz araba
Yabancı basında çıkan haberlere göre Vogt, "Bugün seri olarak üretilebilen ilk ürün seviyesinde sürücüsüz arabayı piyasaya sürdük." Daha da önemlisi, bu arabalar şoförsüz sürebiliyor. .
Başka bir deyişle, artık tüm bileşenlere sahipler. Vogt ayrıca, yazılım bir kez kurulduktan sonra, otomobili yolda sürücü olmadan güvenle sürebileceklerini söyledi.
GM'nin otonom sürüş teknolojisi başkan yardımcısı Doug Parks, Volt ve Bolt EV'lerin tasarımında yer aldığını açıkladı. Başından sonuna kadar, bunun arabaya sonunda otonom sürüş yeteneği verecek bir platform oluşturacağını biliyordu. Her şey "Kyle'ın duyurduğu gibi gelişiyor: ilk seri üretilen, kendi kendine giden araba."
Parça hazırlamak için tedarikçilerle nasıl çalışılacağını da içeren Parks, "Bu tasarımı Orion'un montaj merkezinde inşa edebilmek için tasarımda değişiklikler yapıyoruz." Bu parçalar, ikinci nesil test aracı ile hazırlanmıştır.
Parks, son otomobilin "ticarileştirmeye hazır" bir tasarım olduğunu söyledi. Bu, tüm otopilot sisteminde "tam yedekliliğe" sahip olduğu anlamına gelir, yani tüm sistem mekanizması hazırlanmıştır.Sensörler ve yazılım açısından, "arıza olsa bile güvenlik garanti edilebilir".
Otomobil, Chevrolet Bolt kullanan üçüncü nesil Cruise otonom platformunu temel alacak ve GM'nin Michigan, Orion'daki otomobil fabrikasında üretilecek ve daha önce Bolt test arabalarını üreteceklerini duyurdular.
Bu duyuru, sürücüsüz araçların yarın tüketicilere ulaşacağı anlamına gelmiyor. Park, bundan önce yapılması gereken daha çok iş olduğunu söyledi. Son zamanlarda, ABD eyalet hükümetleri insansız sürüşün denetimini güçlendiriyor.
Cruise'un üçüncü nesil sürücüsüz arabası. Yeşil yeni bir parçadır ve mor gözden geçirilmiş bir parçadır.
Modifiye edilmiş arabalar, geleneksel otomobil fabrikalarının bariz avantajları var
Vogt, amaçlarının güvenliği kendi kendine sürüş teknolojisi ile nasıl iyileştirmek olduğunu anlattı ve seri üretim olmadan bunun imkansız olduğuna işaret etti. Yolda sadece birkaç yüz araba fırlatmak daha fazla fayda sağlamayacaktır.
" Özellikle teknoloji şirketleri için en önemli zorluk, araba yapmanın en zor kısmıdır " , Ekledi, " Ve otomobillerin seri üretimidir. "
Arabaları modifiye etmenin zor olduğunu, "sürekli arızalanacaklarını", bu nedenle onları sürekli olarak tamir etmenin ve yola geri getirmenin zor olduğunu söyledi. Bu ifade, Cruise'un otonom araçlarının yılda yüzbinlerce üretim hattından çıkabileceği anlamına geliyor. Mevcut Bolt EV'ye çok benzer görünseler de Vogt, bu başlık altında parçaların% 40'ının yeni olduğunu ve çoğunun parçalara ve sistem yedekliliğine odaklandığını söyledi.
General Motors 50 araç üretti ve üretimin buradan artması bekleniyor. Vogt, şu anda tamamen otonom sürüş için yazılım dağıtmak için bir zaman çizelgesi olmadığını söyledi, ancak bu planların tek bir tüketicinin aracı yerine tüm bir filo biçiminde uygulanacağını ekledi.
Vogt, fiilen üretilmiş olan bu yeni arabaların konuşlandırılmasıyla ilgili olarak, önümüzdeki birkaç hafta içinde San Francisco'daki Cruise çalışanlarına sağlanan "Her Yerde Gezinti" isteğe bağlı yolculuk hizmetine katılmaya başlayacaklarını söyledi.
Vogt, bunun sadece 14 ayda üçüncü nesil Cruise otonom araç olduğuna dikkat çekti. Tam özellikli bir otonom sürüş platformunun geliştirilmesi için, bu gerçekten sadece test için bile olsa hatırlamaya değer bir zaman çizelgesidir.
Ayrıca, General Motors ve Cruise tarafından başlatılan sürücüsüz otomobiller ile CES ve diğer konferanslarda diğer otomobil üreticileri ve teknoloji şirketleri tarafından getirilen tek seferlik gösteri araçları arasındaki farkları vurgulamak için bu fırsatı kullandı.
Cruise Automation'ın kurucusu ve CEO'su Kyle Vogt, " İlk gerçek sürücüsüz arabayı nasıl yaptık Makale, Cruise'un üçüncü nesil modellerinin gelişim sürecini açıkladı ve özellikle, piyasaya sürülen üçüncü nesil modellerin artık güvenlik yedekliliği ve güvenlik gereksinimlerini tamamen dikkate aldığına ve insansız sürüş için dünyanın ilk seri üretilen doğrudan pratik kullanımı olduğuna dikkat çekti. araba. Ne dediğine bir bakalım.
"Sürücüsüz işletim için güvenlik yedekliliği ve güvenlik sistemi gereksinimlerini karşılayabileceğine inandığımız ilk modeldir"
Elektrikle çalışan sürücüsüz otomobiller milyonlarca hayat kurtaracak ve dünyanın sürdürülebilir enerji kullanımına geçişini büyük ölçüde hızlandıracak, ancak öncül bunun, otonom arabaların büyük ölçüde konuşlandırılmasını gerektirmesidir. Dolayısıyla, doğal olarak Cruise, otonom araçların hızlı ve geniş ölçekli dağıtımına odaklanıyor. Daha sonra maliyetleri düşüreceğiz, üretim kapasitesini artıracağız ve sonra daha büyük ölçekte devreye alacağız.
Daha önce en gelişmiş otonom sürüş yazılımını gösteren bazı videolar yayınlamıştık, ancak büyük ölçekli dağıtım için en büyük gereksinim aslında yazılımı çalıştıran arabaları yapma yeteneğidir. Bu nedenle bugün, sürücüsüz sürüş için tasarlanmış dünyanın ilk seri üretilen sürücüsüz otomobilini (L4) duyurduk. Bu bir konsept otomobil değil - hava yastıkları, çarpışmayı emen tasarımı ve rahat koltukları var. Yılda 100.000 araç üretebilen bir seri üretim montaj atölyesine monte ediliyor ve bu fabrikayı meşgul etmeyi umuyoruz.
Bugün lansmanını yaptığımız araba aslında üçüncü nesil sürücüsüz arabamız, ancak sürücüsüz çalışma için güvenlik yedekliliği ve güvenlik sistemi gereksinimlerini karşılayabileceğine inandığımız birinci nesil model. Daha önce böyle bir araba yoktu. Önümüzdeki haftalarda bu arabalar, Cruise çalışanlarını San Francisco çevresinde gezdirmek için uygulamamızı kullanacak. Şimdi direksiyonun arkasında oturan bir kişi var.
Dünyanın ilk seri üretilen sürücüsüz arabası
Yakın gelecekte bu seri üretilen arabalar yollarda olacaklar Sıradan arabalardan farklı görünmüyorlar ama aslında gezegendeki teknolojik olarak en gelişmiş robotlar. Sürücüye ihtiyaçları yok, bu yüzden arabada kimse yok. İnsanın sürüş davranışını taklit etmek için tasarlanmıştır, ancak insan hatası olmadan. Alkol etkisi altında araç kullanmayacaklar ve yorulmayacaklar. İki binden fazla kişinin ortak çabası bu ürünü yarattı. Kolektif bilgeliğin yarattığı şeylerin bir gün tek bir sürücünün sürüş becerilerinden daha üstün olacağına inanıyoruz.
Hızlı yazılım yineleme ve yeni güvenlik yedekliliği tasarımı
Bu robotların yaratılması bir günlük iş değil. Yeni teknolojilerin ortaya çıkmaya devam edeceğini biliyoruz, bu nedenle birkaç nesil model geliştirmek ve üretmek için yinelemeli bir yaklaşım benimsedik. Aslında, General Motors 2016 ortasında Cruise'u satın aldığında, otopilot sistemini Chevrolet Bolt EV platformuna dönüştürdük ve ilk nesil test aracımızı yarattık. Bu araçlar halihazırda karmaşık şehir içi yol koşullarında birikmiş yüz binlerce kilometreye sahiptir.Birçok zorlu durumda, yazılım hızla geliştirildi.
Cruise birinci nesil sürücüsüz test aracı
Bununla birlikte, donanım zorlukları farklıdır. Şu anda, hiçbir üretim arabası doğrudan sürücüsüz sürüş için tasarlanmamıştır. Biraz yardımla, referansla ve öğrenecek hiçbir tecrübeyle, zorluk 100 kat daha kötü olabilir. Sistem kesinlikle ve büyük ölçüde değiştirilmelidir.Önceki modellerin güvenlik yedekli tasarımını kopyalamak veya mevcut modellere bazı yeni tasarımlar eklemek mümkün değildir. Bu nedenle, Doug Parks liderliğindeki General Motors ekibimizden biri, Cruise ile işbirliği içinde yeni otomobiller geliştirmeye başladı.
Bu yeni araba bizim ikinci nesil test arabamız. Geleneksel otomobiller tasarlayan mühendisler tarafından tasarlandı ve bu nedenle seri üretilen çoğu araçla aynı titiz test sürecinden geçiyor. En önemlisi, tasarımı GM'nin seri üretim montaj hattına dayanıyor ve bu da bize seri üretimi nasıl yapacağımızı öğrenmemizi sağlıyor. Mümkün olduğunda, otomobil parçalarını kullanmaya ve sistemi yeniden inşa etmek için otomobil tedarikçilerinin gücüne güvenmeye başladık ve Cruise'un otonom sürüş teknolojisiyle bunu netleştirmek için otomobildeki düzinelerce sistem ve denetleyicideki kodu değiştirmeye ve değiştirmeye başladık. Toprak bağlantısı. Hatta bazı sensörleri ve denetleyicileri sıfırdan geliştirdik ve ürettik çünkü daha önce uygun sensörler ve kontrolörler yoktu. Bu ikinci nesil otomobiller, otonom sürüşün tüm temel unsurlarına sahiptir, ancak tamamen sürücüsüz çalışma için gerekli olduğuna inandığımız güvenlik yedekliliği ve güvenlik sistemlerini içermezler.
Cruise ikinci nesil sürücüsüz test aracı
İkinci nesil otomobil tasarımına başladıktan kısa bir süre sonra, üçüncü nesil arabayı paralel olarak tasarlamak için başka bir ekibimiz vardı. Tasarımı iyileştirmenin bir yolunu bulduğumuzda veya en son algılama ve hesaplama teknolojisini kullanabildiğimizde, bu tasarım değişikliklerini üçüncü nesil modele koyacağız. Önceki nesil modeller ve Chevrolet Bolt EV benzer tasarımlara sahipken, üçüncü nesil modeller farklıdır. Bugün piyasaya çıkardığımız araçlar, sürücüsüz araçlara özgü neredeyse yepyeni, yüksek hata toleranslı güç sistemlerine, etkileşimli sistemlere ve çalıştırma sistemlerine sahip.
Tüm bu yeni sistemler önemlidir çünkü sürücüsüz arabalar artık yedekleme sistemleri olarak insanlara güvenemezler. Direksiyon simidinin arkasında yedek bir sürücü varsa, o zaman araçta bir sorun olduğunda, insan sürücü kazayı önlemek için frene basabilir. Sürücüsüz araçlar için durum böyle değil, bu yüzden bir yedekleme sistemi kurduk. Bazı durumlarda, yedekleme sistemleri için de yedekleme sistemleri oluşturduk. Güvenlik ve doğrulama ekibi, tüm kritik sistemlerin makul arıza modlarını dikkatlice değerlendirmiş ve tasarımdaki değişiklikleri geri bildirmiştir. En son insansız aracımız, dışarıdan bakıldığında sıradan bir arabadan farklı görünmeyebilir, ancak aracın çekirdek sistem mimarisi daha çok ticari bir uçak veya uzay aracı gibidir. Bir arabayı bu şekilde tasarlamak karmaşık ve zaman alıcı bir süreçtir, ancak bu bizim sorumluluğumuzdur.
Düşük hata oranı ve yüksek güvenilirlikli seri üretim elde etmek çok zordur
Yüzlerce karmaşık arabayı elle yapmak zahmetli ve pahalıdır, ancak teknik olarak mümkündür. İnsanlar bunu daha önce yaptı ama artık değil. Yeni arabamızdaki kablo demeti 4.085 kablo ve 1.066 bağlantı cihazına sahiptir; bu, katı bir montaj ve test süreci yoksa, otomobilin çoğu zaman 4s mağazasında geçireceği ve bakım teknisyenlerinin sürekli olarak görünmeyenleri aradığı anlamına gelir. Arızalar (kopuk kablolar, gevşek konektörler veya sorunlara neden olabilecek başka herhangi bir şey). Yağmur, deniz meltemi ve nemli hava ile birleştiğinde, bu, arabanın daha sonra kullanılması, bakımı ve onarımı için bir felakettir. Düşük hata oranı ve yüksek güvenilirlikle seri üretime ulaşmanın çok zor olduğu düşünülebilir. Araba, binlerce parçadan oluşan büyük ve ağır bir nesnedir. Lake Orion, Michigan'daki milyar dolarlık fabrikamız gibi gerçekten iyi işleyen bir montaj fabrikasına ihtiyacınız var.
GM'nin montaj fabrikası en gelişmiş ekipmana sahiptir.Araçların bir yığın parçadan hızlı montajını gözlemlemek, hızı ve doğruluğu şok edicidir (özellikle düzinelerce otomobil elle yapıldığında). Kendi kendine giden otomobiller üretme fabrikası çok büyük, 1.000'den fazla kişinin işbirliğini gerektiriyor ve alan 75 futbol sahasına eşdeğer. Binlerce tedarikçinin parçası doğru zamanda ve doğru sırada doğru yerde. Bu görünür bir montaj senfonisidir.
Cruise'un üçüncü nesil sürücüsüz arabası Lake Orion, Michigan'daki fabrikada toplanıyor
Yüksek kaliteli montaj, aracın tasarlandığı gibi üretilebilmesini sağlar, ancak tasarımın önce doğru olması gerekir. İlk tasarım mükemmel değildir, bu nedenle geliştirme yöntemimiz yineleme hızı için optimize edilmiştir. Hatta bazı durumlarda bir gün içinde fabrikanın devreye alınması sırasında bile değişiklikler meydana gelebilir. Bugün piyasaya çıkardığımız üçüncü nesil otomobil aslında 14 aydır geliştirildi. Tipik OEM geliştirme döngüsünü takip ederseniz, 6 yıl sürecektir.
Bu gelişme düzinelerce ekip arasında kapsamlı senkronizasyon, ekip çalışması, hızlı iletişim ve müzakere gerektirir. Cruise, General Motors'un tamamına sahip olduğu bir yan kuruluş olduğundan, görünüşte aşılmaz siyasi duvarlardan, kısır rekabetten, NDA'lardan, sorumluluk sorunlarından, veri mülkiyetinden, varlık finansmanından, uzun vadeli tutarlılıktan ve diğer ortakları ve işbirliği modellerini karıştıracak diğerlerinden kaçındık. Sorun. Yukarıdaki sorunlardan hiçbirine sahip değiliz, bu da en önemli şeylere odaklanmak için daha fazla zamanımız olduğu anlamına geliyor. General Motors'un bir parçası olmaktan büyük onur duyuyoruz.
Dünyanın ilk seri üretilen sürücüsüz otomobilinin piyasaya sürülmesi büyük bir başarıdır, ancak henüz sona ulaşmış değiliz. Yapmamız gereken sadece bu sürücüsüz arabaları yapmak değil - hatta birkaç yüz tane. İnsanlı otonom sürüşün geleceği yok. En iyi yazılım ve donanımı entegre ederek büyük ölçekli sürücüsüz arabaları gerçekleştirmek, nihai başarımızın yoludur.
Orijinal adres: https://medium.com/kylevogt/how-we-built-the-first-real-self-driving-car-really-bd17b0dbda55
https://techcrunch.com/2017/09/11/gm-and-cruise-announce-first-mass-production-self-driving-car/
İş ayrıntılarını görüntülemek için orijinal metni okumak için tıklayın ve katılmanızı dört gözle bekleyin ~
