Otonom sürüşü parçalamak ve L5'e ulaşmak yolunda ne tür bir dirençle karşılaşıyoruz?
Metin: Orijinal araba İmparatoru Cheng Kaihui'yi anlayın
L5 seviyesinde otonom sürüşe ulaşma yolunda, otomobil üreticileri neyi endişelendiriyor? Parça tedarikçileri nelerden endişe duyuyor? Terminal deneyiminin tüketicileri olarak neden endişeliyiz?
Pek çok netizenin, otomobil şirketlerinin maliyet sorunları konusunda endişeli olduğunu, tüketicilerin güvenlik konusunda endişeli olduğunu ve otonom sürüş operasyonlarını destekleyen tedarikçilerin çoğunun algoritmalar, sensörler ve bilgi işlem donanımındaki değişikliklere odaklandığını anlayabileceğine inanıyorum.
Algoritma nedir? Algoritmanın özü matematiksel bir modeldir. Basitçe söylemek gerekirse, en iyi karar verme planını vermek için sensörlerden gelen sinyalleri ve resimleri gerçek zamanlı olarak analiz etmektir. Sonuçta, her birimizin sürüş becerileri düzensizdir, en iyi yarış pilotları kadar iyi değil. Aracın durumu iyi anlaşılır ve araç yumuşak ve akıcı bir şekilde manipüle edilebilir.Yüksek kaliteli algoritma, sürüş sırasında güvenlik sınırımızı artırmak için en iyi çözümü hızlı bir şekilde verebilir. Algoritmanın arkasında araç kontrol stratejisi vardır.Veriler alındıktan sonra etkin veriler birleştirilir ve ardından görev planlama ve yol planlaması yapılır.Çalıştırılabilir belirlendikten sonra hareket kontrolü için araç seviyesine geri dönecektir, bu nedenle güvenliği çok önemlidir Bu aynı zamanda otonom sürüşü diğer endüstriyel robotlardan ayıran bir özelliktir.
Sensörler temel olarak radar taraması ve sahne taramasına dayalıdır.Yüksek lidar maliyeti nedeniyle, mevcut otopilot çözümlerinin çoğu, kör noktaları azaltmak için neredeyse 360 derece tarama kapsama alanına sahip çok sayıda milimetre dalga radarı ile donatılmıştır. Zaman hatasını azaltın.
Örnek olarak Sonynin CMOS sensörünü alın. Tek bir kamera 1080p video çekebilir. Radar tarama sinyali dahilse, bu verileri özetleme ve analiz etme yeteneği çok hızlı olmalıdır ve bu da çok güçlü bir CPU, GPU ve AI çipi gerektirir. İşlem gücü. Çipin bilgi işlem gücü, ulaşılabilir otonom sürüş seviyesini belirler. Imagination otomotiv pazarlama direktörü Bryce Johnstone, "Her otonom sürüş seviyesi bir seviye artar, hesaplama gücü talebi en az on kat artar" dedi. "Tamamen otonom sürüşün beşinci seviyesi, Saniyede 500 trilyondan fazla hesaplama (TOPS) gerektirebilir. "
Günümüzde bazı popüler modellerde bilgi işlem çiplerinin performansı nedir? Bilgi işlem gücü açısından L5 otonom sürüşü destekleyebilecek bir çip var mı? Bu sorunla karşılaşınca Audi ve Tesla gibi araçlarda ADAS çipleri hakkında bilgi buldum. Örnek olarak yeni nesil Audi A7 ve A8'in ADAS sistem çekirdeği zFAS'ını ele alalım. 4 temel bileşene sahiptir: Mobileye's Eye Q3 trafik sinyalleri, şerit çizgisi tanıma ve yaya ve araç çarpışma uyarısından sorumludur; Intel'in Cyclone V, lidar'ın işlenmesinden sorumludur. Veri, füzyon haritası, otomatik park etme ve diğer işlevler; Infineon'un Aurix yongası sistemin çalışma durumunu izlemekten sorumludur ve NVIDIA'nın K1'i sürücünün durumunu izler ve 360 derece panoramik görüntü işlevini gerçekleştirir.
Tesla, modellerini Otopilot işlevi ile donattı ve destekleyici donanımı da sürüm 1.0'dan 3.0 sürümüne yükseltildi.Kamer ve radar sensörleri eklemenin yanı sıra, çekirdek işlem çipi de yükseltildi.Tesla'nın bahsetmeye değer Nvidia Drive PX2 yongasını kullanırken, AMD K8 / Zen mimarisinin babası Jim Keller'i de katılmaya davet etti.Bilgisayar donanımına aşina olan Netizenler Jim Keller'e aşina olmayacak. Jim Keller, Tesla Otopilot'ta donanım mühendisliği başkan yardımcısıydı. Otonom sürüş için yapay zeka çiplerinin araştırma ve geliştirilmesinden sorumlu olan Jim Keller, Intel'e katılmak için Tesla'dan istifa etti. Efsanenin ayrılışı, Tesla'nın kendi geliştirdiği çiplerin seri üretimini gösteriyor. Tesla'nın gelecekteki otomasyonunu dört gözle bekliyorum. Sürüş performansı.
Yukarıdaki soruya geri dönersek, bilgi işlem gücü L5 otonom sürüşü destekleyebilir mi? Halihazırda herkese açık olan verilerden herhangi bir destek izi göremiyoruz. Ancak, donanım değişiklikleri tasarımın başında düşünüldüğünden, tüketicilerin endişelenmesine gerek yok. Tıpkı OTA güncellemeleri gibi, otomobil şirketleri istekli ise, eski Bu model yine de donanım güncellemelerini alma fırsatına sahip olacak, bunun hakkında ne düşünüyorsunuz? Lütfen ekranın altına bir mesaj bırakın.
