DJI Mecha Master S1 programlama deneyimi: Bu kart, ilkokul öğrencilerinin kod yazmayı öğrenmelerini sağlar
Çizim araçları, müzik aletleri, masaüstü bilgisayarlar, ilkokul ve ortaokuldayken, ebeveynler çocuk hobilerini geliştirmek için her zaman bir veya iki tanesini seçeceklerdir.
Son yıllarda yapay zekanın gelişmesiyle birlikte robotlar, az sayıda insanın özel oyunlarından ana akım tüketici pazarına girmiş ve eğitim robotları giderek "üç eski ev öğretim yardımcısı" dışında yeni bir seçenek haline gelmiştir.
Ancak bildiğiniz gibi, günümüzün eğitim robotları çoğu zaman gerçekte olduklarından daha dikkat çekicidir ve belki de Siri kadar iyi değildir. Ancak, bu tür bir düşünce, Mecha Master S1'i (yani DJI Car) gerçekten anladıktan sonra değişme zamanıdır.
Geçen yıl Haziran ayında, DJI Cars'ın kapsamlı bir değerlendirmesini yaptık. Bugün, DJI araçlarının "programlama eğitimi" özellikleri hakkında daha derinlemesine bir deneyime sahip olmak için DJInin eğitimdeki yeni girişimlerinden yararlanacağız.
Başlarken: 30 programlama kartı
Hala toplantıdan başlayın. Entegrasyon seviyesi oldukça yüksek olsa bile, kılavuzda 74 adımın ayrıntılı açıklamaları vardır ve bu süreç hala "kolay" değildir.
Her türlü profesyonel mekanik bileşen, tek bir vida bile özensiz olamaz. Ancak bu nedenle, sadece bir Mecanum turu olsa bile, bir başarı duygusu elde etmek kolaydır.
Yaklaşık 4 saat sonra montaj tamamlanır.Her şey hazır olduktan sonra, DJI aracı bilgisayar yazılımı veya cep telefonu Uygulaması "RoboMaster" kontrolü altında "tek sürücüyü" başlatabilir ve hareket ve hedef başlatma elde etmek için FPV (birinci şahıs görünümü) işlemini kullanabilir. , Fotoğraf ve video çekin, yaya takibini ve diğer işlevleri kilitleyin.
Bağımsız sürüş gösterisi
Tabii ki, sadece sürüş operasyonları ile DJI arabası, bir "robot" değil, sadece iyi yapılmış bir "uzaktan kumandalı tanktır" ve Python ve Scratch programlama talimatları için destek en büyük sürprizdir.
Bu nedenle DJI, destekleyici bir programlama ortamı ve yakın zamanda piyasaya sürülen bir programlama kartı içeren kapsamlı ve canlı bir programlama kılavuzu hazırladı.
Programlama kartı, 1 programlama kılavuzu kartı ve 30 programlama meydan okuma kartından oluşan yepyeni bir oyunlaştırma programlama kartı setidir.Her programlama kartı, surround çekim, on sürekli çekim dahil olmak üzere basit ve ilginç küçük bir projedir. Piyano vb. Çalarak kullanıcılar, renk, şekil, metin, ön ve arka kodlar gibi bilgiler aracılığıyla düşüncelerini yönlendirebilirler.
Fizik ve matematik bilgisini yakından entegre edin ve kitaplardaki bilgileri parmaklarınızın ucunda robotlara entegre edin. Programlama hakkında hiçbir şey bilmeyen insanlar bile "RoboMaster" Uygulamasındaki "Laboratuar" ı kullanabilir. > "Programım" da "yapı taşları" ile kolayca başlayabilirsiniz.
Örnek olarak kareler, yönler ve açılar gibi matematiksel bilgilerin yanı sıra şasi kontrolü ve sıra yapısı gibi programlama bilgisini içeren en temel "bir karede yürüme" yi ele alalım. İlkokul öğrencileri 10 dakika içinde basit bir görevi tamamlayabilir ve zorluktaki bilgiye sızabilir.
Meydan yürüyün
Diğer bir örnek ise dokuzuncu hareket "Karabinayı Geri Ver". Bu kart görevi, DJI arabasının gimbal kasanın arkasına ateş ederken kasayı ileri doğru hareket ettirmesini gerektirir. Programlama sorgulama kartına göre, "RoboMaster" Uygulamasında, önce aynı renkteki her bloğun kategorisini bulun ve ardından ilgili modülü komut dosyası alanına sürükleyin ve ardından adsorpsiyonu sırayla düzenleyin.
Çeşitli teknolojiler, kullanımı kolay programlama API'lerinde paketlendiğinden, programlama işlemi sırasında, DJI Car'ın eylemleri zamanında kontrol etmek için uygun olan mevcut talimatlar altında eylemleri tamamlamasına izin vermek için program herhangi bir zamanda çalıştırılabilir.
"Lab" de, komut dosyasını tamamlamak için "Carbine Geri Dön" programlama kartını izleyin
İlginç olan, her programlama kartının altına DJI'nin ayrıca, kullanıcıların fikirlerini genişletmelerine, daha fazla oyun oluşturmalarına ve programlama bilgisini öğrenirken hızla mutluluk ve başarılar kazanmalarına yardımcı olmak için "küçük düşünme" bağlantısı eklemesidir.
"Karabina'ya Dönüş" programlama zorluk kartında, bir soru işareti yapı taşı vardır. "Küçük Düşünce" deki "Fırlatıcı sürekli olarak su bombaları nasıl ateşlenir" ile birleştirildiğinde, iki çözüm düşünülebilir:
1. "Başlatıcı" anahtar kelimesini alın ve ilgili kategori altında, "su bombalarının sürekli fırlatılması" nı orijinal "tek seferlik su bombası fırlatma" ile değiştirin;
2. "Sürekli" anahtar kelimesini alın ve "kontrol cümlesi" kategorisinin altında, "her zaman tek atış su bombası" etkisini elde etmek için "tek atış su bombası" üzerine "her zaman" döngü modülü kaplayın.
Alkışlama ve baş sallama gibi birkaç basit işlemi gerçekleştirmek için Scratch senaryo alanındaki programlama kartını takip ettikten sonra, S-şeklinde geriye doğru, liberal sanatlar meslektaşım, eylemleri benzetme yoluyla karıştırıp eşleştirebildi ve ayrıca "İleriye doğru hızlanırken aniden şarkı söylemeye geri dönme" adlı bir yetenek gösterisi düzenledi. .
Şu anda bu kart seti DJI'nin resmi web sitesinden ücretsiz olarak indirilebilir ve yeni alıcılar da ücretsiz bir fiziksel kart paketi alacak.
Sadece modüller çeşitli olmakla kalmaz, aynı zamanda DJI arabasının 31 sensör, 6 yapay zeka modülü, 46 programlanabilir bileşen ve gimbal ve görüntü aktarımı gibi DJI'nin önde gelen teknolojisi içerdiğini bilmelisiniz.Her tekerlekte bir motor ve her bir zırh parçası vardır. Vuruş algılama sensörleri vb. Bağımsız olarak kurulur ve kontrol edilebilir parçaların sayısı, istediğiniz kadar sayısız kombinasyon oluşturabileceğiniz anlamına gelir.
Geleneksel eğitim çok gecikmiş bir hazdır. Çocukken "bankta oturmanın on yıl sürdüğünü" duymuş olabilirsiniz. Olumlu geribildirim verebilmek için birkaç ay hatta yıllar beklemeniz her zaman bugün çalışmaya koyduğunuz zor iştir. . Öğrenciler için, dayanıklılıkları ve öz kontrolleri doğal olarak yetişkinlere göre daha düşüktür.Çocukların masada oturmasına ve okumasına izin vermek doğaları ile aşağı yukarı uyumsuzdur.
PDÖ (proje tabanlı öğrenme) kavramı, geleneksel eğitimde tam olarak eksik olan şeydir ve temel özelliklerinden biri, kısa ve hızlı olmasıdır. Öğrenciler on dakika içinde hızlı bir şekilde öğrenebilir, başarılarını velilere veya öğretmenlere gösterebilir ve anında geri bildirim alabilir.
1950'lerden beri Batı, PDÖ kavramını keşfetmeye başladı. Yönlendirici bir soruyu temel alır.Öğrenciler yönlendirici soruyu gerçek bir bağlamda keşfederler.Sorgulama sürecinde konu fikirlerini öğrenir ve uygularlar.Öğretmenlerin ve öğrencilerin çözüm bulma konusunda işbirliği yapmaları gerekir, böylece öğrenim gizli kalır. Problemin arkasındaki bilgi ve beceriyi geliştirme ve son olarak, öğrenciler problemi çözebilecek bir dizi uygulanabilir ürün (ürün) yaratmalıdır.
Bu tür bir eğitim bilim tarihinde altın bir nesil, yani bilim tarihinde Marslılar lakaplı çok özel bir grup yaratmıştır. İlk ve orta öğrenimini Macaristan'da aldılar, ardından dünyanın her yerindeki üniversitelere gittiler ve son olarak birçoğu Amerika Birleşik Devletleri'ne taşındı.
Bunlar arasında Nobel Ekonomi Ödülü'nden John Harsanyi, Manhattan Projesi'nin ilk destekçisi Leo Szilard, hidrojen bombasının babası Teller ve Mars'ta dolaşan Mars ve Curiosity gezgini inşa eden jet güç laboratuvarı JPL'nin kurucusu Von Karman yer alıyor. Macaristan'ın dünyadaki Marslıların ön cephesi olduğuna şaka yapan bazı insanlara gelince, bu insanlar uzaylı teknolojisini elde ettiler.
Von Karman, JPL'nin kurucusu, Jet Power Lab
Ne tür bir eğitim bu kadar verimli sonuçlar elde etti? Von Karman'ın babasına ilişkin değerlendirmesinin orijinal sözleri:
Babam eğitimin ister Latin, ister matematik, ister tarih olsun günlük yaşamla bütünleşmesi gerektiğine inanıyor. Latince öğrenmeye başlarken, öğrencilerin müzelerde ve heykellerde görünen Latince yazıtları gözlemlemek ve kopyalamak için şehirde dolaşmaları gerekir; matematik çalışırken, öğrencilerin Macaristan'daki yerel buğday üretimini toplamaları, hesaplamalar yapmaları ve çizelgeler çizmeleri gerekir. Bu yüzden formülleri ezberlemekle zaman kaybetmedik, onları araştırıp kendimiz elde ettik. Bilim adamlarını eğitmenin daha iyi bir yolu var mı?
Elbette DJI Xiaoche, geleneksel sınıfların ve öğretmenlerin yerini alamaz ve çocukların kendi kendilerine öğrenmelerine izin verir. Ancak bu tür problem odaklı, aktif bilgi edinimini teşvik eden ve hızlı teşvikler eğitim için daha fazla olanak sağlar. Ders kitaplarını sıkı bir şekilde incelemeye ve hatta programlama dillerinin temel gramerini öğrenmeye gerek yok. "Teknoloji" zayıfladı ve daha organize bir "düşünme tarzına" yol açtı.
İlerleme: Laboratuvarda "Master Yolu"
"Laboratuvara girebilirsiniz > "Usta Yolu" nun yeni dünyası atılımlar için eğitime başladı.
Programlama kartı temel tekli boks yönteminin anlaşılmasını sağlarsa, ustalaşmanın yolu bir dizi "kombinasyon boks" öğretmektir ve bunların çoğu RoboMaster Mecha Masters'ın beş sezonu boyunca biriken gerçek savaş hareketlerinden kaynaklanmaktadır.
Acemi rehberin ardından, sonraki sürüklenme, görsel etiket takibi, hat incelemesi vb. Her proje temelli öğretici, sizi daha iyi bir ortama götürecek ve bilgi ağını ve beceri sistemini geliştirecek olan, artan zorluklarla birden fazla bilgi noktası türünü içerir.
Programlama kartı "ne olduğunu bilmek" ve ustaların yolu daha çok "ne olduğunu bilmek" ile ilgileniyor. Ezberci ve cramming kurslarından farklı olarak, DJI Trolley'in "Lab" sindeki kurslar daha açık ve yaratıcıdır. Uygulama senaryolarının, görev süreçlerinin ve bilgi noktalarının analizi yoluyla, bir proje adım adım farklı bağlantılara bölünür.
Örnek olarak ustaların yolundaki "bükülmüş bel ve karşı saldırı" yı ele alalım. Bu eylemler dizisi, RoboMaster Mech Masters 2016'daki Güney Çin Teknoloji Üniversitesi "Güney Çin Kaplanları" nın "Düşman balistiklerinden kaçınmak için Taktik Bükülmüş bel" tekniğine dayanmaktadır. Amaç, Robotun saldırıya uğrama olasılığını azaltmak için robotun şasisini döndürün ve ters yönlerde pan / tilt yapın.
`` Geri bükülmenin '' şematik diyagramı
Karmaşık görünüyor, ancak ustanın yolunda "şasi hareketi" ve "bükülme hareketi" olmak üzere iki parçaya ayrıldı.Her bağlantının ayrıca hedefleri, adımları, gerekli bilgi noktaları, programlama kılavuzları, dikkat noktaları ve etkileri vardır. Canlı ve canlı soyut yapı diyagramları, akış şemaları, animasyonlar vb.Dahil olmak üzere birçok yön ayrıntılı olarak açıklanmıştır.
Her programlama kartının "az düşünme" özelliği olması gibi, Master's Road'daki her dersin de bir okul sonrası genişletme olarak "ödül seviyeleri" vardır ve bu, öğrenilen "kombinasyon boksunun" kod parçacıklarıyla sınırlı olmaktan ziyade gerçek savaş sahnesine entegrasyonuna rehberlik eder. Uygulama.
Kurslar derinleştikçe ve daha geniş bir bilgi yelpazesini kapsadıkça, dört yıllık üniversitede anlamadığınız bilgileri entegre edebileceğinizi belirtmekte fayda var.
Örneğin, "Otomatik takip sağlamak için PID kontrolünü kullanmak", otomasyon ve elektronik alanlarında uzmanlaşan üniversite öğrencilerine yabancı değildir, ancak ustalaşmak ve uygulamak kolay değildir.
Görsel etiket gösterimi takip eder ve kart 1 "görsel etiket" dir
DJI Trolley, iyi bir öğretim aracıdır.
"Görsel Etiket Takip" projesinde, simgeler aracılığıyla P kontrolünün, PI kontrolünün, PD kontrolünün ve PID kontrolünün ne olduğunu öğrenebilir ve ayrıca gimbalin hedefleme doğruluğunu artırarak ve takip efektini optimize ederek geri bildirim kontrolünde doğrudan hata ayıklayabilirsiniz.
Öğrencileri, öğretim materyalleri ve ders kitaplarının sınırlamalarından kurtulmaya ve aktif olarak daha fazla bilimsel bilgi edinmeye teşvik etmek, kuşkusuz daha verimli bir öğrenme yoludur.
Gelişmiş: gerçek savaş ve genişleme
Scratch tek başına kesinlikle yeterli değildir Aslında, "RoboMaster" Uygulaması daha karmaşık işlemler gerçekleştirmek için Python ile de derlenebilir.
Python, kısa ve net sözdizimi, zengin ve güçlü bir sınıf kitaplığı ve geniş bir uygulama yelpazesiyle kullanımı kolay bir betik dilidir.Sadece yeni başlayanlar için değil, aynı zamanda diğer programlama dillerini öğrenenler için de hızlı bir şekilde başlamak için uygundur.
Laboratuvarda > Programlarım'da, Scratch ve Python herhangi bir zamanda sağ üst köşede tıklanabilir. < | > Sembol değiştirme, kodun her modülün etkisine göre anlaşılmasını kolaylaştırır; ayrıca doğrudan Python editörü aracılığıyla da yazılabilir. Bununla birlikte, Python öğrenimi Scratch'ten çok daha zordur ve dil öğrenmek daha fazla keşif gerektirir.
Python öğrenmenin iki yolu
Kendi başınıza kod yazmanın yanı sıra, başkalarının programlarını paylaşmak veya kullanmak da DJI'nin genişletilmiş oyunlarından biridir.
DJI topluluğu mecha master tartışma alanında, DJI arabasının köstebeğe çarpmasına izin vermek, çalar saat olmak ve Yu Qian Guo Degang'ı tanımlamak da dahil olmak üzere öğrenmeye yönelik çok sayıda açık kaynak rutini vardır.
DJI topluluğu kullanıcısı pişmiş çocuklar tarafından tasarlanan "Hammouse". DJI arabasının 6 vuruş algılama sensörü vardır. Sensör yandığında ilgili zırha vurun. Vuruş doğruysa, gimbal "başını sallayacaktır"
Aracın arka kısmında ayrılan birkaç boş bağlantı noktası da aksesuarlarla genişletilebilir.
Örneğin, mekanik bir pençe oluşturun, bir yazma robotik kolu ekleyin, bir DJI arabasını kontrol etmek için bir cep telefonuna bağlanmak için Logitech'in kablosuz klavyesini ve faresini kullanın ve onu bir dezenfeksiyon robotuna dönüştürün.
DJI topluluğu kullanıcısı gri makine, nesneleri kapmak için DJI arabasına mekanik pençeler taktı
Tek makineli sürüş oynamak için yeterli değildir ve arkadaşlarla çok oyunculu yarışmalar daha eğlencelidir.
DJI arabasının, fiziksel dünyadaki hasara göre saldırı değerini hesaplayabilen ve gerçek zamanlı olarak yaşam değerini gösterebilen ve böylece "savaş" ın temelini atan özel bir "ayarı" vardır. Bu aynı zamanda e-spor eğlencesini teorik bilgi öğrenimi ile birleştiren tek robot olabilir.
Çok oyunculu rekabetin üstünde robot yarışması var. DJInin "Üniversite Öğrencileri için RoboMaster Robotik Yarışması" 5 yıl üst üste düzenleniyor ve şu anda dünyanın en büyük robotik yarışmalarından biri haline geldi. Bununla birlikte, yaş gereksinimleri karşılamıyor ve uygun takım arkadaşları olmayan bir grubun oluşturulması çoğu zaman bir engel haline geliyor ve bu da birçok robot meraklısının ıskalamasına neden oluyor.
Ve sadece birkaç gün önce bir haber öğrendik: DJI, sıradan kullanıcılar için bir toprak parçası açtı ve "Mecha Masters National Challenge" a ev sahipliği yapacak. Kayıt yaşı ve mesleki geçmiş konusunda herhangi bir kısıtlama yoktur Robot yarışmasını yaşamak isteyen herhangi bir kullanıcı katılabilir. Rekabet edecek bir takım oluşturmak için 2 arkadaşınızı veya aile üyenizi çekebilir veya DJI'nin sizi doğru takım arkadaşlarıyla eşleştirmesine izin verebilirsiniz.
Eşik düşük ve kurallar çok basit.Glory Kralı'na benzer şekilde, Ulusal Mücadele, doğrudan DJI arabasının fetih modunu benimser: yarışmacılar, kaleyi işgal etmek için 6 metre x 9 metrelik bir alanda "görsel etiketleri" taramak için robotu çalıştıracaklar. 4 kaleyi işgal eden takım oyunu kazanacak.
Böyle bir oyunda, oyuncuların birbirleriyle işbirliği yapması, örtmesi, taktikleri tasarlaması ve becerilerini özelleştirmesi gerekir. Oyuncuların beyinleri yeterince büyükse, arabayı bir "casus" a dönüştürebilir, programlama becerilerini serbest bırakabilir ve kaleyi gizlice yıkmak için programlama yoluyla rakip takım gibi davranacak şekilde ışıklarını programlayabilirler.
Şekildeki D etiketi bir kaleyi temsil eder
DJI, bu yepyeni robotik etkinliğinin 2020'de Pekin, Şangay, Guangzhou ve Shenzhen'de ilk iniş yapacağını ve ardından Nanjing, Hangzhou, Chengdu ve diğer birçok şehre terfi edeceğini açıkladı.
Yarışma ile birleştirilen bir "Mecha Master Club" projesidir. DJI tarafından resmi olarak yetkilendirilen "Mecha Master Club" da yakın gelecekte Şangay ve Shenzhen'e inecek. Bu kulüp "puan eşleşmesi", "etkinlik eğitimi" ve "elemeler" hizmetleri sunacaktır. Robotlara ve drone'lara ilgi duyan kullanıcılar kulüpte DJI arabasını deneyimleyebilir, eğitim alabilir ve sonunda yarışmaya katılabilir.
Çeşitli yenilikçi oyunlara yönelik destek, mecha master ekibinin derin bilim ve teknoloji eğitimi anlayışını uygular: pratikte özgürlük, açıklık, öğrenme ve test.
sonuç olarak
Eğitim yavaş bir endüstridir ve DJI bu prensibi anlar.
2013 yılından itibaren her yıl üniversite öğrencilerine robot temalı yaz kampları, 2015 yılından bu yana her yıl RoboMaster mekanik ustaları, 2016'dan beri lise öğrencileri için yıllık yaz kampları ve 2017'den beri her yıl lise öğrencileri için kış kampları düzenlenmektedir. DJI doğrudan cepheyle karşı karşıya. Öğrenciler yeterli öğretim deneyimini öğretir ve biriktirir.
Aslında, daha 2017'de Mecha Master S1 projesi ortaya çıkmaya başladı, ancak iki buçuk yıldır sabırla cilalandı ve 2019'a kadar resmi olarak piyasaya sürülmedi.
DJI Trolley için özel olarak piyasaya sürülen programlama kartının yanı sıra yaklaşan National Challenge ve Club da dahil olmak üzere, bu önlemler DJI'nin eğitim alanını derinleştirme kararlılığını gösteriyor. Beni en çok etkileyen şey, geçen yıl Mecha Master S1 ekibinin ilk kullanıcı grubuna yazdığı, bu konudaki hayranlıklarını ve DJI Car için istekli umutlarını hissedebileceğiniz mektup oldu:
Bir robotun sahip olması gereken donanım ve işlevlere sahip gerçek bir "robot" olmalıdır;
İkinci olarak, derinlik ve genişletilebilir bir alana sahip olmalıdır, böylece kullanıcılar yorulmadan "keman çalabilir" ve çalışabilir;
Bilgi transferinin bir taşıyıcısı olmalıdır ve fizik, matematik ve robotik bilgisini derin ve basit bir şekilde öğretebilir;
Sonunda, insanların dikkatini çeken ve onları gerçek dünyaya geri çeken sanal dünyadaki modern insanlar için yeterince çekici olacak kadar havalı ve eğlencelidir.
Bence çok iyi yapıldı.
