AGV akıllı lojistik sahnesinde Alman Leuze elektronik sensörünün çözümü
AGV otomatik yönlendirmeli araçların akıllı lojistik depoculukta uygulanması, lojistik otomasyon sistemindeki en esnek bağlantı olarak bilinir.Ayrıca lojistik alanında tercih edilen basit ve etkili otomatik malzeme taşıma yöntemidir.AGV'ler genellikle optik yönlendirme ve atalet konumlandırma navigasyonu ile yönlendirilebilir. Veya malzemeleri veya malları A'dan B'ye hızlı, güvenli ve otomatik olarak taşımak için nakliye rotasını kontrol etmek için doğal navigasyon.
Leuze electronic, dahili lojistik nakliye ve yönetiminin verimliliğini etkin bir şekilde iyileştirmek amacıyla, taşınacak malzeme türlerine ve uygulama senaryolarının sınıflandırılmasına dayalı olarak otomatik yüksek konumlu forkliftler, dalgıç platform araçları ve traktörler için sensör çözümleri geliştirmiştir.
Senaryo 1: Yüksek raflı depoda kullanılan otomatik yüksek kaldırma forklift
Gereklilikler: Paletin güvenli bir şekilde depolanmasını ve geri alınmasını sağlamak için yük konteynerini her zaman doğru yüksekliğe yerleştirin.
Çözüm: AMS 300i sensörü, +/- 2 mm mutlak doğrulukla her 2 ms'de bir ölçüm verileri sağlar. Ölçüm verileri, çeşitli arayüzler aracılığıyla kontrolöre iletilebilir.
Gereksinimler: Güzergahın engellenip engellenmediğini belirlemek için palet ve raf incelemesi.
Çözüm: 3 serisi sensörler, hassas anahtarlama noktasını (hangi malzeme olursa olsun) belirleyebilir ve paletleri ve rafları güvenilir bir şekilde algılayabilir. İki adede kadar bağımsız anahtar çıkışı ile 3 serisi bir sensör bu uygulama gereksinimlerini karşılayabilir.
Gereksinimler: AGV navigasyonu sırasında, reflektör kullanmadan çevredeki ortamdaki konumunu belirlemek ve nakliye yolunu korumak için, çevredeki ortam milimetre hassasiyetinde taranmalıdır.
Çözüm: RSL 400 güvenli lazer tarayıcısı, çevredeki ortamı 0,1 ° çözünürlükle tarayan ve navigasyon için 100'e kadar değiştirilebilir olan çok hassas bir ortam haritası oluşturan bir alan tarayıcısıdır AGV'nin güvenli alanı, her an çeşitli gereksinimlere uyum sağlayabilir.
Gereklilikler: Araçta kullanılan tüm güvenlik işlevleri mantıksal sürekliliğe sahip olmalıdır. Örneğin, bir güvenlik lazer tarayıcısının koruma alanının dönüştürülmesi, güvenlik izleme altındaki seyahat hızına bağlıdır.
Çözüm: HRT 25B sensörü iki anahtarlama noktası ayarlayabilir ve gerekli mesafenin anahtarlama noktasının ayarlanmasını kolaylaştırmak için zaman uçuşu teknolojisini kullanır (malzeme ve renkten etkilenmez).
Gereklilikler: Güvenli nakliye için, aracın paleti veya taşıma malzemelerini doğru şekilde alıp almadığını kontrol etmek önemlidir.
Çözüm: MSI 400 serisi güvenlik kontrolörü, güvenlik sensörlerini ve işlevlerini daha etkili bir şekilde entegre edebilir. Temel modül sadece 45 mm genişliğinde olmasına rağmen 24 giriş / çıkış sağlayabilir. Güvenli hız izleme için EN 61800-5-2 ile uyumlu artımlı sensörlerle bağlanabilir.
Gereklilikler: Yük kabının konumu her zaman belirlenmelidir, örneğin yavaştan hızlıya geçerken, aynı tekrarlama konumunda olmalıdır.
Çözüm: M12 dış dişli IS 212 sensör anahtarı, yük konteynerinin konumunu algılayabilir Geniş algılama aralığı ve küçük boyutu, yerden tasarruf sağlayabilir ve maliyetleri azaltabilir.
Senaryo 2: Yarı otomatik üretim alanındaki geçiş tipi bindirme araçları ve platform araçları
Gereksinimler: İster düşük hızda ister yüksek hızda çalışıyor olsun, önceden tanımlanmış bir yol bulmak için AGV'nin her zaman tam yerini bilmesi gerekir.
Çözüm: Basit ve güvenilir bir çözüm, iki boyutlu kod eylemsiz gezinmesidir. DCR 200i barkod okuyucu, hızlı hareket halinde bile zemin tanımlı ızgaraya yapıştırılan 2D kodu algılayabilir, DCR 200i barkod bilgilerini ve dönüş açısını belirleyebilir.
Gereklilikler: Taşıyıcı malzemenin konveyör bant üzerinde ve küçük atölyede hatasız iletilmesini sağlamak için, aracın iletim istasyonunda ve milimetreye kadar hassas konumlandırılması gerekir.
Çözüm: Kamera tabanlı IPS 200i sensörü, konumunu belirli bir işarete göre (bir taşıma malzemesindeki geçiş deliği gibi), milimetre konumlandırma doğruluğuna göre ölçer ve mutlak ölçüm değerini, arabirim üzerinden milisaniye aralıklarla kontrolöre iletir .
Gereksinimler: Malzemeleri yüklerken ve taşırken hata olamaz, bu nedenle her yükleme ve boşaltma işleminden sonra konumu doğru bir şekilde belirlemek çok önemlidir.
Çözüm: Kompakt 5 serisi reflektörlü fotoelektrik sensör, iletim malzemesinin konumunu doğru bir şekilde belirleyebilir. Ek olarak, A²LS gibi teknolojiler, sensörü harici ortam ışığına duyarlı hale getirmek için kullanılır ve parlak görünür ışık noktası, sensörün ayarlanmasını son derece kolaylaştırır.
Gereksinimler: Yükleme ve boşaltma işlemlerinin etkinleştirilmesi mümkün olduğu kadar basit olmalıdır.Normalde, bir anahtar sinyali yeterli olmalıdır.
Çözüm: 3 serisi karşılıklı fotoelektrik sensörler, araç ile konveyör sistemi arasındaki konveyör komutunu kolay, temassız ve ekonomik bir şekilde başlatmak veya durdurmak için kullanılabilir Açıkça görülebilen LED durum göstergesi her yönden görülebilir. Hızlı hizalama sağlanabilir ve harici ortam ışığına duyarsızlık nedeniyle güvenilir ve kararlı çalışma sağlanabilir.
Senaryo 3: Prefabrike yol bandı üzerinde malzemeleri taşımak için kullanılan traktör
Gereksinimler: AGV, çevresindeki ortamdan güvenli ve etkili bir şekilde geçmelidir, ancak geniş üretim ve depolama alanları her zaman onun için zorluklar yaratır. Ayrıca montaj boyutu sınırlamaları nedeniyle birçok sensör düz araçlara entegrasyon için uygun değildir.
Çözüm: Basit ve kullanışlı bir teknoloji optik kılavuzluktur Araç, aracın konumunu belirlemesine ve yüksek kontrastlı izi takip etmesine yardımcı olmak için yerdeki sensörleri kullanabilir. OGS 600 kompakt sensör, farklı algılama genişliklerine ve iletişim arayüzlerine sahip modellerde kullanılabilir ve zeminden minimum mesafe sadece 10 mm'dir.
Gereklilikler: AGV'nin nakliye yolunu korumak için, aracın bir tehlike durumunda güvenli bir şekilde durmasını sağlamak için aracın önündeki sınırlandırılmış alan kontrol edilmelidir.
Çözüm: RSL 400 güvenli lazer tarayıcısı, 270 derecelik bir tarama açısı dahilinde 8,25 m'lik bir alanı güvenilir bir şekilde izleyebilir. Koruma alanı değiştirilebildiğinden, koruma alanının boyutu hız değişimine bağlı olarak dinamik olarak değiştirilebilir.
Gelecekte, akıllı üretim işletmeler için standart ekipman haline gelecek ve birçok AGV ürünü de vazgeçilmez endüstriyel ekipman haline gelecek.Leuze electronic, insan-makine işbirliğini optimize etmeye devam edecek, böylece sensörler ve kontrol sistemleri akıllı bir şekilde makine operasyon sürecine entegre edilebilecek. Makine güvenliğini sağlayın ve iş verimliliğini artırın.
