48 hatlı Argus araç düzeyinde doğrulama, 128 hatlı Omini ticari seri üretim, Liushen Optoelectronics ilk olarak LiDAR düzenini duyurdu
2018'de Audi, L3 seviyesinde otonom sürüş fonksiyonları ile donatılmış Audi A8'i piyasaya sürdüğünde, sektördeki birçok insan bu yeni otomobil ScaLa'nın ön yüzüne gömülü bir lidar fark etti ve dünyanın ilk seri üretilen otomobil seviyesi oldu. Lidar, bileşen tedarikçisi Valeo ve lidar şirketi Ibeo tarafından yedi yıl içinde geliştirildi ve tasarlandı.
ScaLa'dan bu yana, araba seviyesinde lidarın seri üretimiyle ilgili haberler neredeyse boş. Çoğu lidar tedarikçisi, teknolojiyi test etme ve doğrulama aşamasındadır. Utanç verici bir gerçek şu ki, Çin'de şu anda araba seviyesinde lidar bulunmuyor.
Her zaman düşük anahtar olan Liushen Optoelectronics, 2019 yılında "ilk yerli otomotiv sınıfı lidar seri üretim tedarikçisi oldu" sloganını yayınladı ve ilk kez iki lidar ürününün araba düzenleme doğrulaması ve seri üretim planlarını açıkladı:
-
Front-end pazarına bakıldığında, Che Hejia ile işbirliği içinde, 48 hatlı Lidar Argus sertifikası bu yıl tamamlanacak;
-
Otonom sürüş testi operasyon pazarı için bu yıl 128 hatlı lidar Omini ticari seri üretimi gerçekleştirilecek.
Liushen Optoelektronik, "Askeri Lidar Seri Üretim" geniyle
Şirket kurmak için OEM'lerden, birinci kademe tedarikçilerden ve teknoloji şirketlerinden ayrılan ekiplerin aksine, Liushen Optoelectronics'in kurucusu Sun Weiwei, lidar çemberinde bir "kıdemli".
Sun Weiwei daha önce China North Industries Group için çalışmış ve ekibi, yeni uzun mesafe lazer menzil teknolojisi sisteminin ilk yerli askeri modelinin atılımını ve toplu kurulumunu gerçekleştirmeye yönlendirmiştir. China North Industries Group'un esas olarak Çin'in ana askeri lazer menzil ve lazer yönlendirme sistemlerinin Ar-Ge ve seri üretiminden sorumlu olduğu belirtilmelidir.
Sun Weiwei, yeni şirketi kurduktan sonra, lazer sistemi Ar-Ge ve seri üretimde ortalama 10 yıldan fazla deneyime sahip, çoğunlukla askeri araştırma enstitülerinden ve optoelektronik alanındaki uluslararası devlerden gelen çekirdek ekibi yönetti. Şirketin şu anda Ar-Ge'ye ve hassas lazer ve fotoelektrik algılama teknolojilerinin uygulanmasına odaklanan 40 kişilik bir ekibi var. Lidar teknolojisi, otomotiv alanında kullanılmasının yanı sıra, ölçme ve haritalama ve endüstriyel robot endüstrilerinde de yer almaktadır.
Leifeng.com Xinzhijia, Liushen Optoelectronics'in üç tur finansmanı tamamladığını öğrendi: Ekim 2016'da Liushen, Zhencheng Investment ve Mingshi Capital liderliğindeki bir melek tur finansmanı tamamladı. Yatırım tutarı açıklanmadı; Nisan 2017, Liushenin on milyonlarca yuan finansmanından oluşan PreA turu sona erdi, Zhencheng Investment yatırımı yönetti, Mingshi Capital ve Yarui Capital bunu takip etti ve aynı zamanda OEM otomobilinden ve evinden stratejik yatırım aldı; Ağustos 2018'de A tur finansmanı sona erdi ve otomasyon inşaatı başladı fabrika.
Önden yüklemeli seri üretime karşı, 48 hatlı lidar araç seviyesi doğrulamasını tamamlamak için Che Hejia ile işbirliği yaptı.
Ön uç pazarla karşı karşıya olan Liushen, yatırımcının OEM'lerinin ve evlerinin hızını takip ediyor. Li Xiang'ın planına göre Che Hejia, Çin'de yüksek performanslı otomotiv sınıfı lidarın en büyük ve en erken seri üretilen kullanıcısı olmayı umuyor. Buna uygun olarak, Liushen sloganları "ilk yerli otomotiv sınıfı lidar seri üretim tedarikçisi oldu".
2017 yılında, Chehejia'nın stratejik yatırımını başlattıktan sonra, bu araç üreticisinin akıllı sürüş deneyimi ihtiyaçlarına yanıt olarak, L3 / L4 seviyesi otomobil seviyesi 48 hatlı lidar Argus için kapsamlı bir şekilde gösterildi ve geliştirildi ve Bu yıl araç seviye doğrulaması tamamlanacak.
Liushen için otomotiv lidarının geliştirilmesinin ilk aşamalarında, "otomotiv sınıfı lidarın Ar-Ge'sini ve doğrulamasını iki yıl içinde tamamlamak" hem bir zorluk hem de bir fırsattır.
Sektörün ilk günlerinde lidar teknolojisi çözümleri üzerinde çok fazla tartışma yaşandı ve birçok yeni teknik çözüm konsept önerisi ve ilke deneme yanılma aşamasındaydı.Otonom sürüş için ideal lidar ürün formu henüz ortaya çıkmadı; pazar yapısı henüz oluşmadı. Otonom sürüşle baypas edilemeyen bir sensör olarak lidar, "olgunlaşmamış" bir şapka taşır:
-
Teknik seviye: L3 / L4 yüksek seviyeli otonom sürüş hala niteliksel tanımlama aşamasında olduğundan, henüz niceliksel bir standart yoktur, endüstri henüz otonom sürüşün her seviyesine karşılık gelen lidar performans göstergeleri üzerinde bir fikir birliğine varmamıştır;
-
İniş seviyesi: Araca monteli lidar yeni bir şey ve bu alandaki küresel yatırım şu anda yetersiz; ve teknik tasarım olgunlaşmamış, üretilmesi zor; imalat süreci olgunlaşmamış, üretim verimliliği düşük ve verim oranı düşük. Bu, otomotiv sınıfı lidarın seri üretimini endüstri için büyük bir zorluk haline getiriyor.
Liu Shen, lidar performansını ve araba seviyesinin seri üretimini belirlemek için her ikisini de yapmaya hazır.
Lidar performansı: Sun Weiwei, kesinlikle iyi bir teknolojik yol olduğuna inanmıyor. Ona göre, karmaşık ve minyatürleştirilmiş entegre bir sistem olarak lidar'ın nihai hedef ve kullanıcı deneyimi konusunda net olması ve ardından kombinasyon için uygun bileşenleri ve teknolojileri seçmesi gerekiyor. Farklı zaman noktaları, farklı performans gereksinimleri ve farklı altta yatan cihaz endüstrisi vakıfları, farklı yerel optimal seçimler üretecektir.
Özetle, lidarın teknoloji yolundan bağımsız olarak, gerçek ihtiyaçlara göre görüş alanı, çözünürlük ve algılama mesafesinde değiş tokuş yapmak gerekir. Lazer radarının nihai seçimi, kurulum yerine ve aracın farklı performans göstergeleri gereksinimlerine bağlıdır. Örneğin, yan tarafa monte edilen lidar, özellikle mükemmel bir algılama aralığına ihtiyaç duymayabilir 1. Kademe tedarikçileri ve otomobil üreticileri, farklı lidar kombinasyonları yoluyla en iyi maliyet ve verimlilik dengesini sağlamayı umuyor.
Öne monteli araba seviyesinde, L3 seviyesi odaklı kendi kendine sürüş kitlesel üretilen otomobiller şu anda 360 ° çevre görüşüne ihtiyaç duymuyor, ileri yöne odaklanıyor ve maliyet kabul edilebilir olduğunda daha yüksek çözünürlük elde etmeyi umuyor.
Ancak araçlar için seri olarak üretilen Scala, çözüm açısından mevcut pazar talebini karşılayamıyor. 4 satır, 0.8 ° çözünürlük, dikey görüş alanı 3.2 ° - Bu indeksin altında, Scala milimetre dalga radarına eşdeğerdir ve elde edilebilecek otopilot fonksiyonları sınırlıdır. Bu nedenle, 4 hatlı Scala lidar'ın piyasaya sürülmesinden iki yıldan kısa bir süre sonra Valeo, 16 hatlı Scala 2. nesil ürününü piyasaya sürdü.
2010 yılında geliştirilen Scala ile karşılaştırıldığında 2017 yılında geliştirilen Argus, lazer emisyon ünitesi ve optik yapısında farklılıklara sahip olup çözünürlük açısından üstündür. 4 satırlı lidar Scala, 200 metreden fazla etkili algılama mesafesine, 145 ° yatay görüş açısına, 0,25 ° çözünürlüğe ve 0,8 ° dikey çözünürlüğe, dört katmanlı tarama alanına ve 905 nanometre dalga boyuna sahiptir.
Liushen tarafından sağlanan ürün verilerine göre 48 hatlı Lidar Argus, 200 metreden fazla etkili algılama mesafesine, 0,2 ° dikey çözünürlüğe ve 155 ° 'den fazla ileri yatay görüş alanına ve 9,6 ° dikey görüş alanına sahiptir. Scala'ya benzer şekilde Argus, bir arabanın ön camına, ön tamponuna vb. Takılabilir ve araca kolayca entegre edilebilir.
Dikkate alınacak bir dizi parametre, Velodyne 64-line lidar ürününün 0.33 ° 'sinden% 65 daha yüksek olan 0.2 ° dikey çözünürlük, Scala 1'in 4 katı ve Scala 2'nin 3 katıdır. Bu, Argus'un otonom sürüş sisteminin küçük nesneleri erken bulmasına, kontrol stratejileri benimsemesine ve otonom sürüşün sürüş deneyimini ve güvenliğini geliştirmesine yardımcı olabileceği anlamına gelir.
Araba seviyesinde seri üretim için hazırlık: Gelişmekte olan bir otomotiv sensörü olarak, otomotiv sınıfı ürünlerin seri üretimi lidar için önemli bir sorundur ve aynı zamanda gelecekteki endüstri rekabetinin gerçek anahtarıdır. Bununla birlikte, bazı teknoloji türleri ve çözümlerinin araç yönetmeliklerini geçmesi 5-10 yıl sürebilir ve hatta araç yönetmeliklerini geçersiz kılabilir. Benzer sesler de duyuldu.
Argus, halihazırda araba seviyesinde seri üretime ulaşmış olan Valeo Scala'nın teknik yolundan ödünç aldı ve bir galvanometreli hibrit katı hal lidar seçti. Mekanik lidar ile karşılaştırıldığında, galvanometre hibrit katı hal lidar daha küçük bir titreşim yapısına, daha az dönen parçaya ve daha basit parçalara, seri üretilebilen olgun parçalara ve bileşenlere sahiptir ve stabilite ve ömür sağlamak daha kolaydır.
Yukarı akış optoelektronik cihazların tedarik durumuna ve lidar için sinyal işleme çiplerine göre, galvanometre hibrid katı hal lidar teknolojisi seçimi de araç seviyesinde doğrulamanın tamamlanmasını sağlamak için önemli bir ön koşuldur. Sonuçta, Valeo Scala'nın başarılı seri üretimi, teknik çözümün olgunlaşma olasılığı anlamına geliyor ve bazı lidar teknolojisi türlerinin gerektirdiği mevcut bileşenler, otomobil yönetmelikleri tarafından doğrulanmadı ve bunların araç yönetmeliklerini ne zaman geçecekleri bilinmiyor.
Leifeng.com Xinzhijia, lidarın araç seviyesine ulaşması için performans, çevresel uyumluluk ve güvenilirlik gibi çeşitli gereksinimleri karşılaması gerektiğini anlıyor.
Sun Weiwei bu konuda fazla endişelenmedi. "Bu bağlamda, Liushen ekibinin yıllarca askeri düzeyde ve seri üretilen lazer ürünü Ar-Ge, test ve seri üretim deneyimi benzersiz bir avantaj olarak tanımlanabilir. Çünkü lidar'da Performans, çevresel uyumluluk ve güvenilirlik açısından, askeri düzenlemeler ve araç düzenlemeleri çoğu göstergede eşdeğerdir ve şok / titreşim ve sıcaklık değişiklikleri altında hassas fotoelektrik sistem optikleri hakkında en çok endişelenenler gibi bazı gereksinimler daha katıdır. Kararlılık. Bunlar, arabaya takılacak lidar için temel testlerdir ve tasarım ve üretim süreçlerinin işbirlikçi garantisini gerektiren lidarın tüm yaşam döngüsüne eşlik edecektir. "
Öte yandan, araç sınıfı lidarın aracın olası tüm çalışma koşullarına uyum sağlaması gerekir. Örneğin, normal araba kullanımının yüksek / düşük sıcaklık, titreşim, darbe ve diğer streslerine dayanması ve yağmur, hava sızdırmazlığı, nemli ısı, tuz spreyi, kum tozu, yüksek irtifa ve düşük hava basıncı dahil olmak üzere geleneksel hassas optik ürünlerin koruma gereksinimlerini karşılaması gerekir ve Ürün güvenilirliğini sağlamak için beklenen ömrü, arıza olasılığını vb. Karşılayın. Liushen ürünlerinin verilerine göre 48 telli Argus'un çalışma ortamı sıcaklığı eksi 40 ° ile 80 ° arasında olup, IP69 koruma seviyesine sahiptir.
10.000, 100.000 veya hatta bir milyon adet otomotiv sınıfı ürünün toplu arzını tamamlamak ve son derece yüksek verim gereksinimlerini karşılamak için, üretim süreci ürün tutarlılığını ve istikrarını sağlamalıdır. "Askeri düzenlemeli lidar seri üretim" genine sahip Liushen ekibi, "sanayi zincirinin üst akışına, altta yatan endüstri temeli olmadan gitmek, plan çok gelişmiş ve sonunda ürün seri üretilemez" gerçeğini çok iyi biliyor.
Şu anda Liu Shen, tedarikçilerinin cihazlarının gerçek performansını, gelecekteki geliştirme planlarını ve gelecekteki geliştirme planlarını anlamak için yukarı akış optoelektronik cihaz tedarikçilerinin ve Osram, Hamamatsu, Xilinx, Texas Instruments vb. Gibi lidar için sinyal işleme yongalarının eğilimlerini yakından takip etmektedir. Cihazın gelişimine göre akış derinliği lidar ürün sürecini daha iyi planlamak için maliyet yapısı.
Otomotiv lidarı için Liu Shen, bunu kurulum öncesi pazarına ve otonom sürüş testi operasyon pazarına ayırıyor. İki büyük pazar hızla gelişecek ve iyi huylu olacak.Gelecekte, ön kurulum pazarının hacmi, işletme pazarından çok daha büyük olacaktır.Sanayi pazarında, mutlak hacim mutlak maliyet avantajları getirebilir. Liushen'in stratejik lidar düzeninin mantığı budur.
Bu nedenle Liushen, stratejik çekirdeğini ön kurulum olarak konumlandırıyor ve Liushen'in çeşitli ürünlerinin maliyetini düşürmek ve uzun vadeli rekabet gücünü korumak için birikmiş ön kurulum miktarını kullanıyor.
Sanayinin kanununa göre: lidarın ön kurulum pazarına girme süresi genellikle üç yıldır ve ilk iki yılda küçük çaplı doğrulama yapılıyor, seri üretimden sonra lidar ürünleri on binlerce hatta 100.000'e çıkacak. Bu döngü her model için geçerlidir, bu nedenle ilk seri üretim araba siparişi oluşturulduktan sonra, buna model siparişlerinin hızlı büyümesi eşlik eder.Bu, seri üretim siparişlerinin alınmasında ve seri üretim sevkiyatlarının gerçekleştirilmesinde liderlik etmek için kilit bir bağlantıdır.
Liushen, 2019 yılında "anahtar bağlantı" için hazırlanıyor, 48 hatlı lidar araç düzeyinde doğrulamayı elde etmek için araba ve ev ile el ele vermeyi seçiyor ve kurulum öncesi pazarını hızlıca kapmak için diğer OEM'ler ve birinci kademe tedarikçilerle işbirliği yapıyor. Şu anda piyasada bulunan tüm LiDAR örneklerinin, seri üretilen LiDAR'ın nihai formu değil, referans donanım olduğu belirtilmelidir. Benzer şekilde, Argus 48 hatlı lidar şu anda yalnızca otomobil üreticilerinin ihtiyaçlarına göre (fiyat ve özellikler gibi) özelleştirilmiş bir referans donanımdır.Gelecekteki otomobil düzeyinde seri üretim ürünleri 4 telli, 8 telli, 16 telli veya 32 sıra, 48 sıra.
Otonom sürüş testi pazarı için, 128 hatlı Omini ticari seri üretimini gerçekleştirin
Waymo, geçtiğimiz yıl otonom sürüş operasyonları için 80.000 araç sipariş etti ve yıl sonunda ticarileştirmenin başladığını duyurdu ve otonom sürüş operasyonlarının ticarileştirilmesini başlattı. Diğer oyuncular da "Big Brother" ı yakından takip etmeye başladılar ve bununla birlikte, otonom araçların geniş çaplı genişlemesi, pazarın lidar talebini artırdı.
Liushen Optoelectronics, otonom sürüş testi ve ticari operasyon pazarı için 128 hatlı lidar Omini'yi piyasaya sürdü. Bu, Velodyne'den sonra 128 satırlı 360 derece tarama lazer radarının Ar-Ge ve sürüş testini gerçekleştiren dünyadaki ikinci şirkettir. Şu anda Omini, ürünleştirme yinelemesinin son aşamasına girdi ve bu yıl ticari seri üretimi resmi olarak gerçekleştirmeyi planlıyor.
Şu anda Liushen, yüksek performanslı lidarın büyük ölçekli üretim olasılığını doğrulayan kendi geliştirdiği özel ekipman ve süreçlere ve kendi kendine inşa edilen otomatik üretim hatlarına sahiptir ve yakında üretime geçecektir. Leifeng.com, Liushenin kendi inşa ettiği ilk gösteri fabrikasının yıllık 10.000 ünite üretimiyle tamamlandığını öğrendi.
Liushen, 2019 yılında 48 hatlı Argus araç düzeyinde doğrulama ve 128 hatlı Omini seri üretimini başlatmayı ve kullanıcı ihtiyaçlarına göre kademeli olarak tam yığın çözümleri dağıtmayı planlıyor. Sun Weiwei'nin vizyonuna göre, teknoloji ve süreç yeniliği yoluyla, tedarikçilerin malzeme maliyetlerini düşürmelerine yardımcı olmak için otomobil üreticileri ile işbirliği içinde bir ölçek etkisi oluşturmak ve üretim kapasitesini artırmak için, araca monteli lidar büyük ölçekli hassas optoelektronik üretimin özüne dönecektir.
Liushen Optoelectronics, 40 kişilik askeri düzeyde bir arka plan ekibi olarak, teknoloji yolu ve iş stratejisi hakkında çok az bilgi ortaya koydu ve sektör, şirketin yetenek konumlandırması konusunda net değil. Bununla birlikte, Liushen'in Zhencheng, Mingshi, Yarui ve diğer başkentlerden ve OEM otomobil ve evden yatırım aldığı görülebilir. Liushen Optoelectronics ayrıca yeni kuvvetlerle sağlam bir işbirliği gerçekleştiren ve seri üretim siparişleri alan ilk lidar şirketidir.
