Baidu Apollo 1.5'i yayınladı Wu Xuebin: Mevcut değer zincirinde rekabet etmiyoruz
20 Eylül'de Baidu, gündüz ve gece sabit şeritleri otomatik olarak kullanma yeteneğini açan Apollo 1.5'i piyasaya sürdü. Güncellenen sürümde, yüksek hassasiyetli haritalar, engel algılama, karar planlama algoritmaları, Uçtan Uca ve bulut simülasyon yetenekleri dahil olmak üzere beş yetenek yükseltildi. Şu anda, Apollo 1.0'ın resmi olarak 5 Temmuz'da piyasaya sürülmesinin üzerinden iki aydan fazla zaman geçti.
Yeni sürüm açık kaynaklı olduğunda, herkes Apollo 1.5'in hangi yetenekleri açtığını merak ediyor? Apollo 1.0'ın yanıtı hakkında da endişeli misiniz? Che Yunjun aşağıdaki bilgileri anında aldı.
Apollo 1.5'in kritik güncellemesiApollo 1.0 duyurulduğunda Che Yunjun, bir bakış açısı ortaya koydu: Baidunun otomobil şirketlerine adım atma taşı yüksek hassasiyetli haritalar. Apollo 1.5'te, HD Map açık kaynak projesine ilk kez eklendi ve içeriğin bu kısmına ilk odaklanan Che Yunjun oldu. nın-nin.
Açık mavi kısım Apollo1.0'ın açık içeriğidir, sarı Apollo1.5'in açık içeriğidir, koyu mavi kısım henüz açık değildir.
Apollo 1.5'in lansmanında Baidu, ülke çapındaki yüksek hızlı ve belirli şehir yollarının yüksek hassasiyetli haritalarını ortaklara 20 cm'lik bir doğrulukla açtı. Yerinde bulunan bilgilere dayanarak, Baidu'nun mevcut yüksek hassasiyetli harita yeteneklerine genel bir bakış sağlayabiliriz.
Baidu HD Haritasının dahil edilen öğeleri
Şu anda Baidunun yüksek hassasiyetli haritasına yol öğeleri, kavşak öğeleri ve diğer yol nesnesi öğeleri eklenmiştir. Toplanan verilerin otomatik işleme düzeyi% 90'a ulaşır. Trafik işaretleri, zemin işaretleri, şerit çizgileri, sinyal lambaları vb. Dahil olmak üzere hedefleri otomatik olarak tanımlayabilir. 95'in üstünde.
Aynı zamanda, yüksek hassasiyetli haritaların kapsama alanı artmaktadır. Şu anda Baidu'nun yüksek hassasiyetli harita koleksiyonu 40 şehri ve şehre bağlı otoyolları kapsıyor. 2017'de ülke genelinde toplam 200.000 kilometre karayolu ve şehirle bağlantılı bazı hatları kapsamayı planlıyor. 2020'de Apollo yüksek hassasiyetli haritalar, ülkedeki tüm yüksek dereceli yolları ve önemli noktaları kapsayacak. şehir yolu .
Baidu'nun tanıtımında, yüksek hassasiyetli haritalar çevresel algıda, yüksek hassasiyetli konumlandırmada ve karar verme planlamasında önemli bir rol oynuyor.
Algılama açısından, yüksek hassasiyetli haritalar, sensör algısının zorluğunu bir dereceye kadar azaltmaktadır. Olay yerinde bahsedilen bir örnek, Baidunun yüksek hassasiyetli haritasında, kavşak durma çizgisi ve trafik ışığının ilişkilendirilmesidir. Trafik ışığının kesin konumu ve yüksekliği önceden yüksek hassasiyetli haritaya yazılacaktır. Araç gerçekten sürerken öndeki aracı önleyebilir. Fren lambasının kırmızı ışık olarak yanlış tanımlandığı durum.
Konumlandırma açısından Baidu, 5 Temmuz'da Baidu Konferansı standında konumlandırma yeteneklerini sergiledi. Araca monteli kamera sensörü ile birleştirilerek ortamdaki özellikleri gerçek zamanlı olarak gözlemlemek için kullanılarak aracın özelliklerine göre açı ve mesafesi elde edilebilir. Daha sonra araç, yol segmentinin aynı özelliğini kendi yüksek hassasiyetli haritasından okuyacak, haritadaki özelliği gerçek özellikle eşleştirecek ve o anda aracın şerit konumunu çıkaracaktır.
Yeşil, gerçek aracın konumu, kırmızı, GPS konumlandırması ve sarı, Baidu tarafından yapılan yüksek hassasiyetli konumdur. Yun Bacteria otomobilinin çekimi sırasında sarı araba ve yeşil araba neredeyse üst üste geldi.Ekran görüntüsü bir video. Oynarken, sarı arabanın yatay konumda yeşil arabaya kıyasla neredeyse hiç sapması yok ve dikey konumlandırma vücudun yaklaşık yarısı kadardır.
Karar verme ve planlama açısından, Baidu'nun yüksek hassasiyetli haritasında, kesişme kısmı tüm sanal şeritleri ve bağlantı ilişkilerini içerecek, böylece araç sensörleri gerçek zamanlı olarak ROI'ye (ilgi bölgesi) odaklanarak güvenliği sağlarken karar verme ve planlama zorluğunu azaltabilir. .
Apollo 1.5'te simülasyon platformu bazı verileri açacak.
Apollo 1.5'ten başlayarak Baidu'nun haritada biriken kaynakları tam olarak kullandığını belirtmek gerekir. Baidu'nun toplama aracı tarafından her yıl milyonlarca kilometre boyunca toplanan verilere (dış ortam görüntü verileri ve sürücü davranışı) ve mevcut otonom araçlar tarafından elde edilen sensör veri kaynaklarına dayanarak, değer Baidu tarafından bir sahne setine daha da işlenir ve işlenir ve Apollo'yu oluşturur. 1.5 sürümündeki simülasyon platformu.
Simülasyon platformunun yeteneği senaryo sayısına bağlıdır.Apollo 1.5, farklı yol türlerini (kavşaklar, U dönüşleri, düz, virajlar vb. Dahil), engel türlerini (yayalar, motorlu taşıtlar, motorsuz araçlar vb. Dahil), Birden fazla senaryo dahil yol planlaması (düz gitme, dönüş, dönüş, dönüş, birleştirme vb. Dahil), trafik ışığı sinyalleri (kırmızı ışık, sarı ışık, yeşil ışık vb. Dahil). Aynı zamanda, Baidu tarafından sağlanan simülasyon platformu, otonom sürüş algoritmalarını ve haritalarını birlikte doğrulayabilen yerleşik yüksek hassasiyetli haritalara sahiptir.
Elbette, Baidu Apollo 1.5'in açık içeriği aynı zamanda temel engel algılama ve karar verme planlama modüllerini ve 64 hatlı lidar ve GPU'nun tanıtımını da içeriyor. Karar verme ve planlama modülünde, insansız araç için sorunsuz ve güvenli bir sürüş yolu planlamak üzere birbirleriyle tekrar tekrar yinelemek için farklı optimize ediciler kullanılır. Geri bildirimi aldıktan sonra, uçtan uca yetenek önceden açıldı. Artık tek tek yok.
Açık kaynak ve yanıtWu Xuebin bir keresinde, Apollo açık kaynak platformunun kullanıcıları sınıflandırdığına dair halka açık bir konuşmada bahsetti: biri Github'a kaydolduktan sonra Apollo topluluğuna katılan geliştiriciler, diğeri ise Baidu ile sözleşme imzalamış olan bir kooperatif işletmesidir. Açıkçası, ikisinin rolleri aynı değil.Github topluluğundaki geliştiricilerin katkısı yazılım geliştirme ve bakımdır.Çeşitli geliştiriciler algoritmayı güçlendirmek için tuğlalar eklemeye devam ettiğinde, daha fazla kurumsal kullanıcıyı ürünlerini kullanmaya çekecektir..
Apollo 1.0'ın açılmasından bu yana, her iki tür kullanıcı da değişen derecelerde yanıt verdi.
GitHub'daki Apollo sayfası
Geliştiriciler açısından, otonom sürüş yeteneklerinin azlığı nedeniyle, Apollo planının rollerinden biri Baidu'nun ilgili yetenekleri işe almasına yardımcı olmaktır. Apollo 1.0'ın açılışından bu yana, Apollo otonom sürüş platformu belli bir coşku düzeyini korudu.Che Yunjun'un yazdığı tarih itibariyle 5718 Star (takip et, beğen), 1152 fork (kopya kodu) ve toplam 52 katılımcı biriktirdi.
Olay yerinde, Baidu'nun başkan yardımcısı Wu Xuebin, geliştiricilerin katkıda bulunmalarını sağlamak için Apollo'nun "Çifte Yüz Planı" ndan özellikle bahsetti. Baidu, bir Apollo fonu kurmaya hazırlanacak. Önümüzdeki üç yıl içinde, Apollo ekolojiye 10 milyar yatırım yapacak (şu anda 2 milyar hesapta) Apollo topluluğunu etkinleştirmek, yeni kurulan şirketlere fon sağlamak ve donanım geliştiricileri ve veri katkıda bulunanları desteklemek için 100 projeye yatırım yapın.
Kooperatif girişimleri açısından Baidu, Apollo 1.0 halka açıldığında, sayı 50'den fazla olduğunda ve Apollo 1.5 sürüm sitesine 17 yeni üye eklendiğinde büyük bir ortak sistemi duyurdu. Bu ortaklar arasında en endişeli olanlar Tier 1, OEM'lerle işbirliği yapar.
Seviye 1 ile işbirliği içinde, iki taraf ortaklaşa BCU (Baidu Hesaplama Birimi) geliştirecek ve üretecek ve gelecekte sensörlerin ortak araştırma ve geliştirmesini göz ardı etmeyecek.
Bosch, Continental ve Desay SV dahil olmak üzere yerli ve yabancı parça tedarikçileri Baidu ile işbirliği yaptı. Baidu'nun bu yıl CES Asya'da sergilediği üç BCU ürünü serisi BCU-MLOC (yüksek hassasiyetli konumlandırma), BCU-MLOP (yüksek hassasiyetli konumlandırma + çevre bilinci) ve BCU-MLOP2 (yüksek hassasiyetli konumlandırma + çevre bilinci + karar planlama). İlk prototip partisi Tier 1'de test edilecek ve OEM testinden sonra iki yıl içinde seri üretim gerçekleşecek.
Baidu, OEM'lerle işbirliği içinde, yüksek hassasiyetli haritalar, simülasyon hizmetleri, güvenlik hizmetleri ve OTA havadan yükseltme hizmetlerinin yanı sıra tam bir otonom sürüş çözümleri seti sağlayan bir tedarikçi olarak görünecek.
Temmuz ve Ağustos aylarında Apollo programına katılan FAW ve JAC dışında, sahnede Baidu ve King Long ticari otobüsleri arasındaki işbirliği vakasından bahsedildi. Apollo 1.0'ın açık kaynaklı içeriğine dayanarak, iki taraf ortaklaşa bir izleme aracı için bir DEMO geliştirdi. King Long'un kıdemli mühendisi Lin Xianti, Yunjun Che'ye King Long'un DEMO otomobilinin tüm geliştirme süreci boyunca Baidu'ya temel kontrol verilerinin arayüzünü açtığını söyledi.
Ticarileştirme ve para kazanmaApollo planının endişelerinden biri, Baidu'nun açık kaynaktan nasıl yararlanabileceği. İnternet alanındaki geçmiş açık kaynak projelerine bakıldığında, kabaca aşağıdaki ticarileştirme olasılıkları vardır:
1. Yazılım algoritmasının ücretsiz sürümüne ek olarak, şirketler şirketlere satış için daha profesyonel bir ücretli sürüm başlatabilir.
2. Yazılım kısmına ek olarak, şirketler daha sonraki uygulama, bakım ve yönetim hizmetleri için ücret alabilir.
3. Bileşen tedarikçileriyle yazılım ve donanım entegre çözümler sağlayın ve donanım satışlarından kar elde edin.
Buna cevaben Wu Xuebin, medya iş modeli ile ilgili soruları yanıtlarken bir yön verdi: "Baidu, hizmetleri buluttan sağlayacak" ve "Mevcut değer zincirinde rekabet etmiyoruz" dedi.
Baidu'nun gelecekte bulut hizmetlerinde kar noktaları arayacağı görülebiliyor.İki yön olabilir: biri gerçek zamanlı güncellemeler sağlayan yüksek hassasiyetli bir harita bulut platformu, diğeri ise eğitim algoritmaları için bir bulut veri merkezi.
Baidu, İlki için Öğrenme Haritası konseptini açıkladığında bundan bahsetmişti. Baidu haritaları ve sensörleri kurulu olduğu sürece, toplanan çevresel veriler toplanacak ve Öğrenme Haritası üretim arka ucuna gönderilecektir. Baidu bulut bilişim desteği sayesinde, yüksek frekanslı rapor değişiklikleri sisteme geri beslenir ve ardından fırsat anında en son harita araca gönderilir.
İkincisi için, kaynakları toplamak için Apollo planına güvenin. Baidu Apollo'nun veri açma ve paylaşma girişimine göre, platform ilk verileri sağlayacak.Apollo'ya katıldıktan sonra, ortakların katkıları veri kilometre (km) cinsinden hesaplanır ve katkı derecesine göre veriler, hizmetler ve algoritma modelleri elde edilir.
Baidu Apollo'nun veri açıklığı ve paylaşım girişimi
Baidu'nun akıllı sürüş iş grubunun genel müdürü Li Zhenyu, katılımcıların nadir görülen bir sahne verisine katkıda bulunmaya istekli olması durumunda Apollo platformunun bu şekilde veri paylaşımını teşvik etmek için iki kat daha fazla geri bildirim vereceğini söyledi. Gelecekte, veri açma ve paylaşımına daha fazla kişi katılırsa, Baidu Cloud tarafından biriktirilen sahneler gittikçe daha bol hale gelecek ve daha güçlü algoritmaları eğitmek için uçtan uca modelleri kullanma fırsatları olacaktır.
Baidu, bulut hizmeti yeteneklerini uygulamak için ürünleri ve kaynakları dağıtmaya başladı. Kısa bir süre önce Baidu, tümü "ABC (AI, Big Data, Cloud Computing) Inspire" logosuna sahip bir dizi genel bulut ürünü piyasaya sürdü ve Çin, Baidu ve Microsoft dışındaki bölgelerde işbirliği yaptı. Gelecekte, Baidu bulut ürünleri ve Microsoft Azure aracılığıyla Baidu, otonom sürüş platformları için küresel ölçekte bulut hizmetleri sağlayabilecek.
Che Yun özetiBugünkü toplantıda Baidu Başkan Yardımcısı Wu Xuebin, Apollo'nun özel organizasyon yapısını tanıttı: Apollo, tümü belirli prosedürleri ve gereksinimleri takip eden ortaklar tarafından önerilen 14 komite koltuğuna sahip özel bir yönetim komitesine sahip olacak. Yönetim komitesi teknik karar alma sürecine katılmaz, sadece yönetim kararlarını alır. Bu mimari sistem açısından Baidu, Apollo'nun bağımsızlığını olabildiğince katılım temelinde korumaya çalışıyor.
Apollo sisteminin başlamasıyla birlikte, kaynak düzeyinde ortaklardan tercihli satışlar gördük. Velodyne, basın toplantısında Apollo ekolojik üyelerine ürün bilgisi almaları için özel bir kanal sağlayacağını duyurdu.VLP-32C ürünleri daha kısa teslimat döngüsüne ve Baidu fiyat sistemine sahip. Udacity ve Baidu, Çin'deki "Sürücüsüz Sürüşe Giriş" kursuna dayalı stratejik bir işbirliğine sahip ve Baidu ortakları için kurslarda indirim sağlıyor.
Ancak ekolojiden beklentilerimiz burada bitmiyor Apollo gerçek bir erdemli çember oluşturacaksa, daha fazla teknik işbirliği ve paylaşım görmeyi dört gözle bekliyoruz ve her şey önce teknolojinin en iyi sonucu olacak.
