Özel | Yağmurlu ve alacakaranlık yoğun saatlere meydan okuyun, Momenta'nın toplu üretilen otonom sürüş çözümlerine ilk kez maruz kalması
Fotoğraf: Cao Xudong, Momenta CEO'su
Leifeng.com'un yeni akıllı sürüş notu: Otonom sürüş teknolojisi şirketi Momenta, 25 Mart'ta Suzhou'da bir basın toplantısı düzenleyerek Suzhou'daki bir yıllık inişinin sonuçlarını resmi olarak duyurdu ve şirketin en son teknoloji uygulama ilerlemesini gösterdi. Geçen yılın Nisan ayında Suzhou Xiangcheng ile stratejik bir işbirliğine ulaştığından beri Momenta, yerel bölgede büyük ölçekli bir filo konuşlandırdı ve farklı sürüş senaryoları için otonom sürüş araştırma ve geliştirme testleri gerçekleştirdi.
Momenta CEO'su Cao Xudong, basın toplantısında ilk kez yapılandırılmış yollar için kendi kendine sürüş çözümünü duyurdu; Mpilot, aynı zamanda otonom iniş ve çıkış rampaları ve akıllı şerit değişikliklerini gerçekleştirmek için seri üretilen sensörleri kullanan ilk yerel çözümdür.Amaç, önceden kurulmuş seri üretim için. . Mpilot, sürücüyü günde 1 saatlik sürüş süresinden kurtarmayı amaçlayarak, yüksek hızlı yollarda, şehir içi döngülerde ve sıkışık yollarda insan-makine birlikte sürüş keyfini gerçekleştirebilir. Bu basın toplantısından önce Xinzhijia, Suzhou'da Mpilot'u önceden deneyen ilk medya kuruluşu olduğu için çok şanslıydı.
Video: Momenta Mpilot tek seferlik sürüş test videosu (yağmurlu gün)
Video: Momenta Mpilot tek seferlik sürüş testi videosu (akşam zirvesi)
Mpilot tarafından çözülmesi gereken temel sorun
Mpilot'un tüm sistemi, derin öğrenme teknolojisi ile birlikte düşük maliyetli, seri üretilen bir kamera + milimetre dalga radarı + HD haritasının kombinasyon çözümünü benimser ve otomobil üreticilerine ve son kullanıcılara daha güvenli ve daha konforlu bir akıllı sürüş deneyimi sunmayı amaçlamaktadır. Momenta CEO'su Cao Xudong, Mpilot'un iki büyük trafik problemini çözmeyi hedeflediğini söyledi: güvenlik ve zaman.
Resim: Yüksek hızlı rampada Mpilot testi
Emniyet. Dünyada her yıl 1,25 milyon kişi trafik kazalarında ölmekte, kazada 2 milyondan fazla kişi yaralanmakta ve trafik kazalarının% 94'ü insan hatasından kaynaklanmaktadır. Mevcut otonom sürüş çözümleri genellikle Çin karayolu trafik koşullarında iyi performans göstermez Mpilot, Çin karakteristiklerine sahip rampalar ve durmalar gibi karmaşık senaryolar için algoritmaları optimize eder.
zaman. Ofis çalışanları her gün yolda çok fazla zaman harcıyor ve çeşitli trafik sıkışıklığı sorunlarıyla başa çıkıyor. İstatistiklere göre, Çin'in birinci kademe şehirlerinde ofis çalışanlarının ortalama günlük işe gidip gelme mesafesi 17km ve ortalama süre 50 dakikaya kadar çıkıyor. Tipik sahnelerden biri, yoğun saatlerde sıkışık Pekin Çevre Yolu'dur. Mpilot, rampa döngüsü rampasından otomatik sürüş gerçekleştirebilir.
5 rampa alanından geçin, karmaşık trafiğe girip çıkın, yolculuk boyunca 0'ı ele geçirin
Yakın zamanda Momenta'nın daveti üzerine Xinzhijia, Suzhou merkezini ziyaret etti ve Mpilot'u deneyimledi.
Mpilot'un tüm test sürüşü yaklaşık 40 dakikadır Aracın rotası, farklı rampalara sahip çok sayıda karmaşık yüksek hızlı sahneler içeren Suzhou Şehrinin kuzey kesiminde yer almaktadır. Test sürüşü sırasında, aracın maksimum hızı 80 km / s olarak belirlendi ve tüm test sürüşü bölümü 40 km'ye yakındı ve 5 daha karmaşık rampa alanını kapsıyordu. Aracın birden fazla otonom şerit değişikliğini tamamlaması, rampaya çıkması ve Rampadan çıkma işlemi.
Momenta'nın tanıtımına göre, Momenta tarafından geliştirilen yüksek hassasiyetli harita, tüm test sürüşü bölümü için yol bölümünün tamamını kapsıyor ve sürekli olarak güncelleniyor. Leifeng.com Xinzhijia, test aracı yüksek hassasiyetli harita kapsama alanına girdiğinde, Mpilot'un görsel arayüzde bir uyarı vereceğini ve araçtaki güvenlik görevlisinin otomatik sürüş işlevini etkinleştirebileceğini ve aracın hemen otomatik sürüş durumuna geçeceğini buldu. Tüm 40 dakikalık deneyim boyunca, araçtaki güvenlik görevlisi herhangi bir ek işlem yapmadı Araç, hızlanma ve yavaşlama, şerit değiştirme ve sollama, rampaya girme / çıkma, sıkışık araçlardan kaçınma gibi bir dizi işlemi özerk olarak tamamladı. Genel deneyim, "eski bir sürücünün" deneyimine çok yakındır ve sürüş daha rahattır, özellikle araç bir virajdayken, araç buna göre yavaşlar ve direksiyon, yanal titreme olmaksızın yumuşak olacaktır.
Üç işlevsel özellik
Xinzhijia'nın test sürüşü güneşli bir öğleden sonraydı, bu nedenle yağmurlu veya karanlık gece ortamlarında Mpilot çözümünün performansını deneyimlemedik. Bununla birlikte, Momenta bize aşırı hava ve yol koşullarında bazı test performanslarını açıkladı ve bunlar aşağıdaki üç önemli işlevsel özellik olarak özetlenebilir:
Vurgu 1: Yukarı ve aşağı rampalar önceden otonom olarak şerit değiştirerek sürüş deneyimini daha akıllı ve tutarlı hale getirir.
Araç rampadan inip indiğinde, otonom aracın ana yoldan rampaya girme veya rampayı ana yola birleştirme işlemini tamamlaması gerekiyor. Aynı zamanda, trafik çok yoğunsa, otonom araçların sınırlı bir mesafe içinde şerit değiştirmesi gerekir, bu da diğer sıradan yol şerit değişikliklerinden daha karmaşıktır.
Açılma ve kapanma rampalarının başarı oranını artırmak için Mpilot, akıllı bir şerit değiştirme stratejisine sahiptir. Mpilot, şeritleri zaman içinde iç şeritten dış şeride değiştirmek için, yüksek hassasiyetli harita tarafından belirtilen şerit değiştirme görevine göre makul bir şerit değiştirme alanı içinde şerit değiştirecektir.Yüksek hassasiyetli harita ve konumlandırma, aracın mevcut konumunu belirlemesine ve şeritleri önceden değiştirmesine yardımcı olabilir. s konumu. Aynı zamanda, bitişik çoklu şeritlerin araç bilgilerini doğru bir şekilde alarak, Mpilot sistemi, bitişik şeritteki değişken şerit alanını belirleyebilir ve hızlanarak / yavaşlatarak güvenli değişken şerit boşluğunu kesebilir.
Gif resmi: Akıllı şerit değiştirme yukarı ve aşağı rampa (1)
Gif resmi: Akıllı şerit değiştirme yukarı ve aşağı rampa (2)
Bir rampa üzerinde sürerken aracın şeridin merkezini daha büyük bir kavisli bir virajda tuttuğunu belirtmekte fayda var Sürüş konforunu sağlamak için, sürüş sırasında aracın olabildiğince dengeli olması gerekir. Düzgün bir viraj dönüşü elde etmek için planlama kontrolü, hassas ayar kontrol algoritması ile birlikte yüksek hassasiyetli harita tarafından verilen şerit füzyon sonucunun görsel algı ve eğriliğine dayanacaktır.
Vurgu 2: Sollama ve şerit değiştirme, etkileşim daha kullanıcı dostudur
Bitişik şeritteki sürüş durumunun mevcut şeritten önemli ölçüde daha iyi olduğu tespit edildiğinde, Mpilot akıllı otonom şerit değişikliği gerçekleştirecektir. Örneğin, mevcut şerit yavaş bir araba tarafından engelleniyorsa ve sol şerit boşsa, otonom araç sollama eylemini tamamlamak için solda daha az trafik olacak şekilde şeritleri otomatik olarak şeride değiştirecektir. Şerit değiştirirken, Mpilot, bitişik şeritlerden önceki ve sonraki her aracın hızını ve konumunu doğru bir şekilde algılayacak, şerit değişiminin alanını tahmin edecek ve şerit değişikliğini hızlandıracak veya yavaşlatacaktır.
Gif resmi: Otonom şerit değişimi ve sollama
Vurgu 3: "Kesilmiş" sahnelerin daha iyi işlenmesi
Mpilot, çok kısa mesafeli durdurma davranışının üstesinden gelebilir. Milimetre dalga radarlarının ve sıradan kameraların yakın mesafeden bitişik şeritleri kesen araçları doğru bir şekilde algılaması ve tanımlaması zordur. Mpilot, bir balıkgözü kamera kullanır.Yandan bakan bir araç, kendi kendine giden araca hızla yaklaştığında, sistem karşı tarafın sürüş güvenliğini sağlamak için makul şekilde duracağını ve fren yapacağını tahmin eder.
Gif resmi: Yakın çekim durdurucu işleme
Lidar kullanılmaz, Mpilot çözümü önden yükleme hacmi için özelleştirilmiştir
Mpilot'un düşük maliyetli, seri üretilen bir donanım çözümü kullandığını belirtmek gerekir.Aracın dışından, pahalı LiDAR'a ihtiyaç duymadan birkaç kamera ve milimetre dalga radarının aracın etrafına monte edildiği görülebilmektedir.
Momenta'nın teknisyenleri Xinzhijia'ya Mpilot'un ön, arka ve yan yönlerde 6 normal kamera ile donatıldığını söyledi. Gövdenin etrafına 4 yönlü çevre görüşlü balık gözü kamera yerleştirildi. Ayrıca, gövdenin dört köşesine ve ileri yönde toplam 5 mm takıldı. Dalga radarı. Mpilot'un algısı, birden fazla kameranın özelliklerinin ve hedef seviyelerinin birleşimi, ayrıca görsel algı sonuçları ve milimetre dalga radarının hedef eşleştirme, izleme ve füzyonu yoluyla çok seviyeli, çok modlu bir algılama füzyon şeması benimser, yaklaşık 150 metre öncesi ve sonrası, Kendi şerit ve şerit değiştirme senaryolarında güvenli sürüş sağlamak için birden fazla şeritteki tüm araçlar, şerit hattı bilgileri ve hareketli hedeflerin izlenmesi ve tahmini.
Şekil: Momenta 360 derece algı etkisi
Ek olarak, Momenta özellikle, ev içi araçlarda yaygın olarak görülen çok yakın tehlikeli tıkanıklık davranışıyla başa çıkmak için, ayrıca, yakındaki araçların trafiğini tahmin etmek için 10 metre içinde vücuda yakın araçların konumunu tespit etmek için 4 kanallı çevresel balıkgözü kamera kullandığını vurguladı. Yakın tıkanıklığa zamanında ve doğru yanıt verecek şekilde egzersiz yapın.
Sürücü testi + simülasyon: veri odaklı kapalı döngüden geçin
Mpilot sisteminin bugün olduğu gibi yapabileceği bir günlük çalışma değil. Gün geçtikçe birçok aracın gerçek yol testine ek olarak, sistem simülasyon testi de önemli bir bağlantıdır.
Momenta, Leifeng.com'a, Mpilot'un kendi filosunun büyük miktarda etkili yol testi verisi topladığını tanıttı. Araç kontrolü ele aldığında ve test sırasında kötü performans gösterdiğinde, sistem o anda sahne günlüğünü kaydedecek ve farklı modüller için özel bir sorun veritabanı oluşturmak için sunucuya yükleyecektir. Geçmişteki sorun verileri ışığında, yeni bir yapılandırılmış test planı oluşturmak için uzman deneyimini kullanın, sanal artırılmış test gerçekleştirmek için simülasyon sistemindeki sahne düzenleyicisini kullanın ve ardından sorunun giderildiğinden emin olmak için kapalı test alanında gerçek yapılandırılmış sahne doğrulaması gerçekleştirin. Yolda test etmeye devam edin.
Resim: Momenta'nın rampa üstü işlevler için tasarlanmış simülasyon platformu
Mpilot: Otonom sürüşün mümkün olan en kısa sürede uygulanmasına izin verin
Geçen yıl Nisan ayında Suzhou'daki resmi lansmanından bu yana Momenta, otonom sürüş teknolojisinin uygulanmasını tam anlamıyla teşvik etmek için yerel bölgede büyük ölçekli bir filo konuşlandırdı. Önceki raporlara göre, birden fazla otonom sürüş ürününe ve farklı seviyelerde çözümlere dayanan Momenta, bir dizi uluslararası ve yerli otomobil şirketi ve Kademe 1 ile işbirliği yapıyor. Bu aşamada zaten nispeten olgun olan Mpilot sistem çözümü, bunların arasında olmalıdır.
Kitlesel olarak üretilen Audi A8 trafik sıkışıklığı otonom sürüş çözümü ve genel L2 destekli sürüş çözümü Süper Cruise ile karşılaştırıldığında, Momenta'nın Mpilot çözümü, özellikle sensör seviyesinde işlevsellik açısından önemli bir adımdır. Seri üretim öncülüğünde, bu planın gerçekten uygulandığı günü dört gözle beklemek için nedenimiz var.
