[Şok] 2.0 WALK-MAN insansı robot engelleri aştı ve kuru buzlu yangın söndürücüyü başarıyla açtı
Xinzhiyuan Derlemesi
Kaynak: IEEE Spectrum
Derleyici: Ai Xiaobao
Xin Zhiyuan Rehberi İkinci nesil özelleştirilmiş insansı robot WALK-MAN'in en son test videosu çıktı Simüle edilmiş bir yangın ortamında, WALK-MAN bir yangın söndürücü bulmak için engelleri aştı ve kuru buz püskürtmek için başarıyla çalıştırıldı. 2013'ten beri Avrupa Birliği tarafından finanse edilen bu proje, zorlu ortamlarda kurtarma robotlarının araştırma ve geliştirilmesine odaklanıyor.
Haziran 2015'te düzenlenen DARPA Robotik Mücadelesi finallerinden bu yana, İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nden (IIT) uzmanlar, özel insansı robot WALK-MAN'in yeteneklerini geliştirmeye kendilerini adamışlardır.
WALK-MAN, 2013'ten beri Avrupa Birliği tarafından finanse edilen bir projedir. Amacı, aşırı ortamlarda çalışabilen özelleştirilmiş bir insansı robot geliştirmektir.
Proje, simülasyondan algıdan hareket manipülasyonuna kadar robotun tüm yönlerini geliştirmek için birlikte çalışan çeşitli araştırma kurumlarını ve üniversiteleri içerir. Beş yıllık bir araştırmanın ardından, WALK-MAN projesi şu anda son doğrulama aşamasındadır.Büyük bir deney videosu aşağıdaki gibidir.
Robotun yeni işlevlerini göstermek için WALK-MAN, bir depremle tahrip olmuş bir endüstriyel ortamı basitçe simüle eden bir doğrulama senaryosuna katıldı.İç mekanda gaz sızıntıları ve yangınlar var ve insanlar değerlendirme ve kurtarma için giremezler.
Robot, içeri girmek için kapıyı iter, engelli tahtayı tanır, yangın söndürücüyü bulur ve yangınla mücadeleye katılmak için başarıyla açar.
İkinci nesil robot donanım malzemeleri yükseltildi ve robotik kol 10 kilogram yük taşıyor ve 31 kilogram ağırlığı düşürüyor
Yakın zamanda IIT tarafından duyurulan ikinci nesil WALK-MAN, bir dizi donanım geliştirmesine sahip: İlki, alüminyum, magnezyum alaşımı ve titanyumdan yapılmış yeniden tasarlanmış bir çerçevedir.Bu hafif malzemeler, WALK-MAN'in ağırlığını 133'ten 31 kg azaltmıştır. Kilogram 102 kilograma düşürüldü.
Daha küçük boyutundan, özellikle üst gövdenin ağırlığından dolayı, robot artık daha hızlı, daha dinamik ve kendini daha iyi dengeleyebiliyor, bunların tümü çeşitli afet yardımları için kullanılabilir. Üst uzuvların yönetici kısımları da yepyeni ve WALK-MAN 1 kWh pil ile yaklaşık 2 saat çalışabilir.
Orijinal WALK-MAN en ince robot olmayabilir, ancak yeni versiyonun daha kompakt bir gövdesi var ve bu da kapıdan geçmeyi kolaylaştırıyor. IIT, biyolojik formdaki çeşitli nesneleri sıkıca kavrayabilen 19 DoFluk bir el geliştirmek için Pisa Üniversitesi ile işbirliği yaptı ve kol, 10 dakikadan fazla bir süre yaklaşık 10 kg taşıyabilecek kadar güçlü.
Teknolojiyle ilgili olarak, WALK-MAN'in ilk nesli, tek bir bağlantıda birkaç kilowatt tepe güç sağlayabilen özel tasarlanmış yüksek güçlü motor sürücülerini zaten kullanmıştır. Bol algılama sistemleri, ona en son yük durumunu (eklem torku algılama) ve aktüatörlerin ve elektronik ekipmanın termal indüksiyonunu / yorgunluğunu sağlar.
Birinci nesil WALK-MAN'in yazılım mimarisi ROS ve YARP'a dayanmaktadır. Robotun çeşitli yazılım bileşenleri ROS modüllerini kullanır ve yazılım arayüzü, IIT tarafından geliştirilen YARP ara yazılımına dayanmaktadır. Robot, operatör tarafından komuta istasyonundan kumanda edilir ve algılama sistemini dengeleme, yürüme ve mesafe ölçümü gibi görevleri bağımsız olarak gerçekleştirmek için kullanabilir. Çoğu robot eylemi, operatör tarafından sağlanan komutlarla yürütülür ve görevin uzaktan yürütülmesi sırasında gereken tüm kararlardan ve işlemlerden operatör sorumludur.
WALK-MAN projesinden sorumlu kişi ile röportaj
WALK-MAN'in yeni özellikleri hakkında daha fazla bilgi için, IIT kıdemli araştırmacısı ve WALK-MAN proje lideri Nikos Tsagarakis aşağıdaki röportajı yanıtladı.
IEEE Spektrumu: WALK-MAN'in yeni versiyonunun yeni özellikleri hakkında?
Nikos Tsagarakis: Yeni WALK-MAN, robotun ilk versiyonundan daha hafif ve daha güçlü olan yükseltilmiş bir üst gövdeye sahip. Yeni üst gövde, robotun ağırlığını 101 kg'a düşürüyor. Kuvvetin mukavemeti% 40 artırıldı ve her bir faydalı yük kapasitesi 10 kg.İlk versiyonun değeri 7 kg. Yerleşik bilgi işlem gücü iyileştirildi ve robot yazılımı büyük ölçüde geliştirilerek robotun gerçek zamanlı kontrol modüllerini daha yüksek düzeyde karmaşıklıkla kullanmasına ve orijinal sistemden daha hızlı işlemler ve görevler gerçekleştirmesine olanak tanıdı.
IEEE Spektrumu: Bu güncellemeler hangi sorunları çözmeye çalışıyor ve 2015'te Demokratik Kongo Cumhuriyeti için oluşturulan robotun ilk versiyonundan hangi dersler çıkarıldı?
Nikos Tsagarakis: Asıl sorun robotun boyutu ve ağırlığı ile kolun fiziksel performansıyla ilgili. Robotun ağırlığının azaltılması da harekete elverişlidir. Üst gövdenin küçültülmüş boyutu, kapılar gibi insan ortamlarında çalışma için daha fazla esneklik sağlar. Yeni sürüm, daha ağır yükleri daha uzun süre kaldırabilir, daha hızlı, daha kararlı hale gelebilir ve daha az güç tüketebilir ve daha karmaşık koordineli hareketler ve eylemler gerçekleştirebilir.
IEEE Spektrumu: Videoda gördüklerimizin ne kadarı otonom olarak robotlar tarafından gerçekleştirildi ve kaç tane uzaktan kumanda işlemi vardı?
Nikos Tsagarakis: Robot, bazı yerel otonom hareketler ve tüm vücut hareketleri ve stabilite dahil olmak üzere, operatörün emri altındaki hareketlerin yaklaşık% 80'ini gerçekleştiriyor.
Topluluğa katıl
Xinzhiyuan AI teknolojisi + endüstri topluluğunun işe alımında, AI teknolojisi + endüstri inişiyle ilgilenen öğrenciler, küçük bir yardımcı WeChat hesabı ekleyebilirler: aiera2015_1 Gruba katılın; incelemeyi geçtikten sonra sizi gruba katılmaya davet edeceğiz. Topluluğa katıldıktan sonra, grup açıklamalarını değiştirmeniz gerekir (isim-şirket-pozisyon; profesyonel grup incelemesi katıdır, lütfen anlayın).
Ek olarak, Xinzhiyuan AI teknoloji + endüstri topluluğu (akıllı arabalar, makine öğrenimi, derin öğrenme, sinir ağları vb.), İlgili alanlarda çalışan mühendisleri ve araştırmacıları işe alıyor.
